CN210680840U - 一种半自动化机械运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动化机械运输装置，包括底座和万向轮，其特征在于：所述底座四周分别设有侧板，所述侧板顶端设有开关盖，所述底座上均匀设有液压缸，所述液压缸底端输出端竖直伸出底座且固定连接设有吸盘，所述液压缸上设有底板，两侧的侧板上设有空腔，所述空腔顶端设有伺服电机，所述伺服电机底端输出端连接设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接设有滑杆，所述滑杆一端伸出侧板且铰接设有连接杆一，所述侧板侧壁固定设有铰接块，所述铰接块铰接设有连接杆二，所述连接杆一和连接杆二远离侧板的一端铰接设有压板。本实用新型结构简单，操作方便，稳定性好的同时还具有防止内部物件晃动的功能。

Description

一种半自动化机械运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械运输装置领域，具体是指一种半自动化机械运输装置。

背景技术

现有机械运输装置多由箱体以及滑轮构成，在运送物料以及物件时会遇到很多问题，比如说在停放下来装填物料或者物件的时候由于底部的滑轮不能够支撑过大重量时会产生晃动以及移动，影响装填工作，而且在装填完成以后的运输过程中内部的物件会由于路上的颠簸影响其稳定性，造成晃动的现象，给运输过程带来影响。

实用新型内容

本实用新型主要目的是解决现有技术的不足，提供一种半自动化机械运输装置，结构简单，操作方便，稳定性好的同时还具有防止内部物件晃动的功能。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种半自动化机械运输装置，包括底座和位于底座底端的万向轮，所述底座四周分别设有侧板，所述侧板顶端设有开关盖，所述底座上均匀设有液压缸，所述液压缸底端输出端竖直伸出底座且固定连接设有吸盘，所述液压缸上设有与侧板固定相接的底板，两侧的侧板上设有空腔，所述空腔顶端设有伺服电机，所述伺服电机底端输出端连接设有竖直的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接设有横向的滑杆，所述滑杆一端与空腔内壁滑动相接，另一端伸出侧板且铰接设有倾斜向下的连接杆一，所述侧板侧壁固定设有铰接块，所述铰接块铰接设有倾斜向上且与连接杆一通过销轴交叉连接的连接杆二，所述连接杆一和连接杆二远离侧板的一端铰接设有压板。

作为改进，所述液压缸数量为四个且分别位于底座的四个角位置。

作为改进，所述空腔底端设有与螺纹杆底端相接的轴承座。

作为改进，所述滑杆上设有供螺纹杆穿过的螺纹孔，所述侧板侧壁设有供滑杆伸出的通口。

作为改进，所述压板侧壁底部固定设有与连接杆一铰接的固定块，所述压板内设有内腔，所述内腔内设有竖直的滑轴，所述滑轴上套接设有横向伸出压板且与连接杆二铰接的滑动块。

作为改进，所述滑动块上设有供滑轴穿过的滑孔，所述滑动块位于固定块上方，所述压板侧壁设有供滑动块伸出的通槽。

作为改进，所述压板远离侧板的一侧设有弹性垫。

作为改进，所述侧板外侧设有控制开关。

作为改进，所述底板上边缘位置设有弧形限位块。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

附图说明

图1是本实用新型一种半自动化机械运输装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种半自动化机械运输装置中A处的放大结构示意图。

如图所示：1、底座，2、侧板，3、底板，4、开关盖，5、液压缸，6、吸盘，7、万向轮，8、弧形限位块，9、空腔，10、伺服电机，11、螺纹杆，12、滑杆，13、铰接块，14、连接杆一，15、连接杆二，16、压板，17、固定块，18、内腔，19、滑轴，20、滑动块，21、弹性垫，22、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种半自动化机械运输装置，包括底座1和位于底座1底端的万向轮7，所述底座1四周分别设有侧板2，所述侧板2顶端设有开关盖4，所述底座1上均匀设有液压缸5，所述液压缸5底端输出端竖直伸出底座1且固定连接设有吸盘6，所述液压缸5上设有与侧板2固定相接的底板3，两侧的侧板2上设有空腔9，所述空腔9顶端设有伺服电机10，所述伺服电机10底端输出端连接设有竖直的螺纹杆11，所述螺纹杆11上螺纹连接设有横向的滑杆12，所述滑杆12一端与空腔9内壁滑动相接，另一端伸出侧板2且铰接设有倾斜向下的连接杆一14，所述侧板2侧壁固定设有铰接块13，所述铰接块13铰接设有倾斜向上且与连接杆一14通过销轴交叉连接的连接杆二15，所述连接杆一14和连接杆二15远离侧板2的一端铰接设有压板16。

所述液压缸5数量为四个且分别位于底座1的四个角位置。

所述空腔9底端设有与螺纹杆11底端相接的轴承座22。

所述滑杆12上设有供螺纹杆11穿过的螺纹孔，所述侧板2侧壁设有供滑杆12伸出的通口。

所述压板16侧壁底部固定设有与连接杆一14铰接的固定块17，所述压板16内设有内腔18，所述内腔18内设有竖直的滑轴19，所述滑轴19上套接设有横向伸出压板16且与连接杆二15铰接的滑动块20。

所述滑动块20上设有供滑轴19穿过的滑孔，所述滑动块20位于固定块17上方，所述压板16侧壁设有供滑动块20伸出的通槽。

所述压板16远离侧板2的一侧设有弹性垫21。

所述侧板2外侧设有控制开关。

所述底板3上边缘位置设有弧形限位块8。

本实用新型在具体实施时，通过控制开关可以控制各个液压缸5以及伺服电机10的运转，当推动装置到达填装位置时，控制液压缸5伸展，继而底端的吸盘6慢慢与地面接触并吸附，与此同时由于反作用力液压缸5会推动底板3以及整体装置向上移动，此时万向轮7离开地面，从而增加装置在装填时的稳定性能，增大承重能力，当运输过程中是控制液压缸5收缩，当万向轮5与地面接触后由于万向轮5与地面的支撑作用会将吸盘6拔起，操作方便，当装填物件时，通过控制伺服电机10的转动会带动滑杆12上下移动，从而带动连接杆一14通过销轴与连接杆二15交叉运动，从而使滑动块20的在滑轴19上可以上下滑动，继而最终完成压板16的伸展与收缩功能，方便了物件的夹紧夹持工作，增加了稳定性，防止在运输过程中的晃动现象。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种半自动化机械运输装置，包括底座(1)和位于底座(1)底端的万向轮(7)，其特征在于：所述底座(1)四周分别设有侧板(2)，所述侧板(2)顶端设有开关盖(4)，所述底座(1)上均匀设有液压缸(5)，所述液压缸(5)底端输出端竖直伸出底座(1)且固定连接设有吸盘(6)，所述液压缸(5)上设有与侧板(2)固定相接的底板(3)，两侧的侧板(2)上设有空腔(9)，所述空腔(9)顶端设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)底端输出端连接设有竖直的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)上螺纹连接设有横向的滑杆(12)，所述滑杆(12)一端与空腔(9)内壁滑动相接，另一端伸出侧板(2)且铰接设有倾斜向下的连接杆一(14)，所述侧板(2)侧壁固定设有铰接块(13)，所述铰接块(13)铰接设有倾斜向上且与连接杆一(14)通过销轴交叉连接的连接杆二(15)，所述连接杆一(14)和连接杆二(15)远离侧板(2)的一端铰接设有压板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述液压缸(5)数量为四个且分别位于底座(1)的四个角位置。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述空腔(9)底端设有与螺纹杆(11)底端相接的轴承座(22)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述滑杆(12)上设有供螺纹杆(11)穿过的螺纹孔，所述侧板(2)侧壁设有供滑杆(12)伸出的通口。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述压板(16)侧壁底部固定设有与连接杆一(14)铰接的固定块(17)，所述压板(16)内设有内腔(18)，所述内腔(18)内设有竖直的滑轴(19)，所述滑轴(19)上套接设有横向伸出压板(16)且与连接杆二(15)铰接的滑动块(20)。

6.根据权利要求5所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述滑动块(20)上设有供滑轴(19)穿过的滑孔，所述滑动块(20)位于固定块(17)上方，所述压板(16)侧壁设有供滑动块(20)伸出的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述压板(16)远离侧板(2)的一侧设有弹性垫(21)。

8.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述侧板(2)外侧设有控制开关。

9.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置，其特征在于：所述底板(3)上边缘位置设有弧形限位块(8)。

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