CN210680009U - 一种自动撕膜装置 - Google Patents
一种自动撕膜装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210680009U CN210680009U CN201921068496.0U CN201921068496U CN210680009U CN 210680009 U CN210680009 U CN 210680009U CN 201921068496 U CN201921068496 U CN 201921068496U CN 210680009 U CN210680009 U CN 210680009U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- manipulator
- axle
- axis manipulator
- adsorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种自动撕膜装置，包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材上立金保护膜的吸附组件；Y轴组件包括导轨、设于导轨上的滑块和沿导轨方向设置的Y轴机械手，X轴组件包括固定在滑块上的X轴立柱、与X轴立柱连接的X轴机械手A、用于翻转吸附组件的X轴机械手B和X轴机械手B马达，Z轴组件包括通过连接板与X轴机械手A固定的Z轴马达，吸附组件包括与X轴机械手B固定的X轴机械手B固定板、设于X轴机械手B固定板上吸附件固定件底板和均匀间隔设于吸附件固定件底板上的吸附件固定件，每个吸附件固定件底面上设有用于吸附立金保护膜的吸附件。本实用新型实现撕膜的自动化、专业化和高效化，节约了工作时间和人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于一种自动撕膜装置。
背景技术
现有技术撕开吸附大版面卡片基材上立金保护膜通常采用人工操作，此种方案工作效率低，且常会漏撕，需要采用机器代替手工节省人力成本、生产效率提高、能很好的保护好基材表面清洁干净。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动撕膜装置，要解决现有技术撕膜工作效率低的技术问题。
一种自动撕膜装置，其特征在于：包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材上立金保护膜的吸附组件；所述Y轴组件包括导轨、设于导轨上的滑块和沿导轨方向设置的Y轴机械手，所述X轴组件包括固定在滑块上的X轴立柱、与X轴立柱连接的X轴机械手A、用于翻转吸附组件的X轴机械手B和X轴机械手B马达，所述Z轴组件包括通过连接板与X轴机械手A固定的Z轴马达，所述吸附组件包括与X轴机械手B固定的X轴机械手B固定板、设于X轴机械手B固定板上吸附件固定件底板和均匀间隔设于吸附件固定件底板上的吸附件固定件，每个所述吸附件固定件底面上设有用于吸附立金保护膜的吸附件。
进一步优选地，所述大版面卡片基材放置在真空底板上，所述真空底板设于台板上。
进一步地，所述Y轴机械手通过连接件与X轴机械手A固定。
进一步地，所述连接板与X轴机械手B固定板固定。
此外，所述X轴机械手B通过马达底座带动吸附件固定件底板翻转。
更加优选地，所述吸附件为吸盘或粘胶头。
实施本实用新型可以达到以下有益效果：
本实用新型用过X轴组件的X轴机械手A带动吸附组件左右移动，通过Z轴马达带动吸附组件向下或向上移动，通过X轴机械手B带动吸附组件进行翻转，三者共同作用撕下大版面卡片基材上立金保护膜，实现撕膜的自动化、专业化和高效化，节约了工作时间和人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种自动撕膜装置的结构示意图；
图2为本实用新型涉及的吸附组件的结构示意图；
图3为本实用新型涉及的大版面卡片基材的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种自动撕膜装置，如图1和3所示，包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材114上立金保护膜1101的吸附组件；大版面卡片基材114放置在真空底板115上，真空底板115设于台板116上。
Y轴组件包括导轨101、设于导轨101上的滑块102和沿导轨101方向设置的Y轴机械手112，X轴组件包括固定在滑块102上的X轴立柱103、与X轴立柱103连接的X轴机械手A104、通过X轴固定件108固定在X轴机械手A104上的X轴机械手A马达109、用于翻转吸附组件的X轴机械手B111和X轴机械手B马达1014，X轴机械手B111通过马达底座1015带动吸附件固定件底板1013翻转，Y轴机械手112通过连接件110与X轴机械手A104固定，连接板106与X轴机械手B固定板1016固定。
Z轴组件包括通过连接板106与X轴机械手A104固定的Z轴马达107，吸附组件包括与X轴机械手B111固定的X轴机械手B固定板1016、设于X轴机械手B固定板1016上吸附件固定件底板1013和均匀间隔设于吸附件固定件底板1013上的吸附件固定件1012，从图2可以看出，每个吸附件固定件1012底面上设有用于吸附立金保护膜1101的吸附件1011，X轴机械手B111带动吸附件1011翻转15～30°，吸附件1011为吸盘或粘胶头。
本实用新型工作流程如下：
大版面卡片基材114放置在真空底板115上，打开真空，真空吸附固定好大版面卡片基材114的位置，因X轴机械手B11固定在X轴机械手A104上，在X轴机械手A104配合Y轴机械手112运动时，会带动X轴机械手B111运动，吸附件1011A，吸附件1011B，吸附件1011C，吸附件1011D，在对应立金保护膜1101上方位置时，Z轴马达107动作，吸附件1011A，吸附件1011B，吸附件1011C，吸附件1011D接触到立金保护膜1101并通过真空吸附(或粘胶)，Z轴上行到大约10-15mm位置时，X轴机械手B1014马达反时针转动大约15-30°，X轴机械手A104带动整组X轴组件，包括X轴机械手B111，向前运行，同时Z轴缓慢上升，立金保护膜1101由平直慢慢变成弯曲状态，直至完全脱离大版面卡片基材114，X轴机械手B111继续反时针转动到大约90°，吸附件1011A，吸附件1011B，吸附件1011C，吸附件1011D吸(粘)着的立金保护膜1101由外置吸尘装置吸走，X轴机械手B111马达正转带动吸附件1011A，吸附件1011B，吸附件1011C，吸附件1011D复位。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (7)
1.一种自动撕膜装置，其特征在于：包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材(114)上立金保护膜(1101)的吸附组件；所述Y轴组件包括导轨(101)、设于导轨(101)上的滑块(102)和沿导轨(101)方向设置的Y轴机械手(112)，所述X轴组件包括固定在滑块(102)上的X轴立柱(103)、与X轴立柱(103)连接的X轴机械手A(104)、通过X轴固定件(108)固定在X轴机械手A(104)上的X轴机械手A马达(109)、用于翻转吸附组件的X轴机械手B(111)和X轴机械手B马达(1014)，所述Z轴组件包括通过连接板(106)与X轴机械手A(104)固定的Z轴马达(107)，所述吸附组件包括与X轴机械手B(111)固定的X轴机械手B固定板(1016)、设于X轴机械手B固定板(1016)上吸附件固定件底板(1013)和均匀间隔设于吸附件固定件底板(1013)上的吸附件固定件(1012)，每个所述吸附件固定件(1012)底面上设有用于吸附立金保护膜(1101)的吸附件(1011)。
2.如权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述大版面卡片基材(114)放置在真空底板(115)上，所述真空底板(115)设于台板(116)上。
3.如权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述Y轴机械手(112)通过连接件(110)与X轴机械手A(104)固定。
4.如权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述连接板(106)与X轴机械手B固定板(1016)固定。
5.如权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述X轴机械手B(111)通过马达底座(1015)带动吸附件固定件底板(1013)翻转。
6.如权利要求1所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述X轴机械手B(111)带动吸附件(1011)翻转15～30°。
7.如权利要求1～6任意一项所述的一种自动撕膜装置，其特征在于：所述吸附件(1011)为吸盘或粘胶头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921068496.0U CN210680009U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种自动撕膜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921068496.0U CN210680009U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种自动撕膜装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210680009U true CN210680009U (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70901925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921068496.0U Active CN210680009U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种自动撕膜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210680009U (zh) |
-
2019
- 2019-07-10 CN CN201921068496.0U patent/CN210680009U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204974340U (zh) | 一种双面点胶装置 | |
| CN103505142A (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN202665433U (zh) | 擦玻璃机器人 | |
| CN202799420U (zh) | 六头led贴片机 | |
| CN210680009U (zh) | 一种自动撕膜装置 | |
| CN209008130U (zh) | 上料撕膜机构 | |
| CN111496420B (zh) | 一种建筑施工用多功能金属板材焊接装置 | |
| CN211493163U (zh) | 一种适用于电子产品的屏幕贴合机构 | |
| CN210551262U (zh) | 一种中国象棋机器人用末端执行元件缓冲装置 | |
| CN205381486U (zh) | 自动贴附装置 | |
| CN209536476U (zh) | 一种自动垫片分离装置 | |
| CN211639910U (zh) | 一种吸取料机械手 | |
| CN106564272B (zh) | 一种四工位贴合机 | |
| CN210392738U (zh) | 晶圆片翻转贴片机构 | |
| CN216910886U (zh) | 一种双模式固晶机点胶工位引线框架平整定位机构 | |
| CN215394782U (zh) | 一种用于汽车玻璃铁托架的安装装置 | |
| CN205222039U (zh) | 一种自动上玻璃的机械手结构 | |
| CN213201419U (zh) | 电池壳体刻码除尘装置 | |
| CN210336001U (zh) | 吸附机械手 | |
| CN211682187U (zh) | 一种负压自动吸布装置 | |
| CN207432161U (zh) | 一种净化无尘中的防静电工作台 | |
| CN214526535U (zh) | Pcb板翻转机构 | |
| CN211615653U (zh) | 薄片上料机械手 | |
| CN216183156U (zh) | 垫片贴附机 | |
| CN216807504U (zh) | 一种胶带取放机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |