CN210679222U - 一种宝石开采用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种宝石开采用夹持机构，其结构包括轴承和夹持装置，该宝石开采用夹持机构，通过在转盘上端设置了夹持装置，第三电机通过小齿轮带动第一大齿轮进行正转，同时第一大齿轮带动第二大齿轮反转，使第一大齿轮和第二大齿轮分别通过第一驱动柄和第二驱动柄与第三驱动柄和第四驱动柄驱动第一夹爪和第二夹爪往内侧进行传动，从而对宝石夹持，由于宝石表面凹凸不平，会使滑轮通过压杆压动弹簧产生形变收缩，弹簧通过恢复形变的弹性势能，使压杆与滑轮对宝石进行稳固的固定，改变了原有使用丝杆带动夹持块，对宝石进行夹持的方式的不足之处，达到了对宝石进行快速稳固夹持的优点。

Description

一种宝石开采用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及宝石开采技术领域，具体涉及一种宝石开采用夹持机构。

背景技术

宝石指那种经过琢磨和抛光后,可以达到珠宝要求的石料或矿物装嵌，该色泽美丽、硬度高、在大气和化学药品作用下不起变化的贵重矿石，可用作仪表轴承、研磨剂、装饰品等，亦泛指珍贵的石头，宝石是岩石中最美丽而贵重的一类石，它们颜色鲜艳，质地晶莹，光泽灿烂，坚硬耐久，同时赋存稀少，是可以制作首饰等用途的天然矿物晶体，如钻石、水晶、祖母绿、红宝石、蓝宝石和金绿宝石绿帘石等；也有少数是天然单矿物集合体，如乌兰孖努、欧泊，还有少数几种有机质材料，如琥珀、珍珠、珊瑚、煤精和象牙，也包括在广义的宝石之内，在对开采后的宝石加工过程中，需要对宝石进行夹持，现在一般通过丝杆带动夹持块，对宝石进行夹持，由于宝石的表面凹凸不平，使用不同的夹持机构无法进行稳定的夹持，现有宝石开采用夹持机构无法对宝石进行快速稳固夹持，导致宝石在加工过程中掉落。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种宝石开采用夹持机构，解决了现有宝石开采用夹持机构无法对宝石进行快速稳固夹持，导致宝石在加工过程中掉落的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种宝石开采用夹持机构，包括底板、固定框、控制开关、按钮、电源导线、第一电机、滚珠丝杆、导轨、滑块、安装框、转盘、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、轴承和夹持装置，所述底板与固定框后端下侧相焊接，所述控制开关通过螺钉与固定框右下端锁紧固定，所述控制开关上端设置有按钮，所述电源导线安装于固定框后端，所述第一电机通过内六角螺栓与固定框顶部中部固定连接，所述第一电机通过下端设置的转子与滚珠丝杆顶部转动连接，所述导轨通过内六角螺栓与固定框前端左右两侧锁紧固定，所述滑块与导轨内侧壁滑动连接，所述滑块与安装框后端螺栓连接，所述滚珠丝杆通过上端设置的滚珠螺母与安装框后端固定连接，所述第二电机通过螺钉与安装框内部右下端锁紧固定，所述第二电机通过上端设置的转子与第一锥齿轮下端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮上端设置的齿角啮合传动连接，所述第二锥齿轮与转动轴右端转动连接，所述转动轴与轴承内侧壁相枢接，所述轴承安装于安装框内部左端，所述转动轴与转盘右端内侧固定连接，所述转盘前端安装有夹持装置，所述夹持装置包括外壳、第三电机、小齿轮、第一大齿轮、第一驱动柄、第二驱动柄、第一夹爪、固定机构、第二大齿轮、第三驱动柄、第四驱动柄和第二夹爪，所述外壳与转盘前端中部螺栓连接，所述第三电机通过螺钉与外壳后端上侧锁紧固定，所述第三电机通过上端设置的齿角与用于转动的小齿轮后端固定连接，所述小齿轮与用于转动的第一大齿轮上端的齿角啮合传动连接，所述第一大齿轮通过中部设置转轴与用于摆动的第一驱动柄左端固定连接，所述第二驱动柄通过转轴与外壳内部右后端转动连接，所述第一驱动柄右端和第二驱动柄右端均通过转轴与用于夹持的第一夹爪底部左端固定连接，所述第一夹爪底部内侧设置有固定机构，所述第一大齿轮与用于转动的第二大齿轮上端的齿角啮合传动连接，所述第二大齿轮通过中部设置的转子与用于摆动的第三驱动柄左端固定连接，所述第四驱动柄通过转轴与外壳内部右前端转动连接，所述第三驱动柄右端和第四驱动柄右端均通过转轴与用于夹持的第二夹爪底部左侧固定连接，所述按钮、第一电机、第二电机和第三电机均与控制开关电连接，所述控制开关与电源导线电连接。

进一步的，所述固定机构包括导腔、伸缩杆、弹簧、压杆和滑轮，所述导腔嵌入于第一夹爪顶部内侧，并且导腔与第一夹爪顶部内侧壁无缝粘合，所述伸缩杆与用于导向的导腔内部下端和用于固定支撑的压杆下端相粘接，所述压杆通过弹簧与导腔内部下端弹性连接，所述压杆通过转轴与用于滚动的滑轮中部转动连接，所述压杆与导腔内侧壁滑动连接。

进一步的，所述压杆下端设置有限位凸块。

进一步的，所述滑轮上端设置有燕尾状防滑纹，并且防滑纹沿滑轮外表面均匀分布。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪大小相等，并且第一夹爪和第二夹爪沿外壳右端呈对称状分布。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪右端内均设置有固定机构。

进一步的，所述第三电机和小齿轮中心线处于同一水平方向上。

进一步的，所述第三电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述压杆为45号钢材质，耐磨性和抗腐蚀性优良。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有宝石开采用夹持机构无法对宝石进行快速稳固夹持，导致宝石在加工过程中掉落的问题，通过在转盘上端设置了夹持装置，第三电机通过小齿轮带动第一大齿轮进行正转，同时第一大齿轮带动第二大齿轮反转，使第一大齿轮和第二大齿轮分别通过第一驱动柄和第二驱动柄与第三驱动柄和第四驱动柄驱动第一夹爪和第二夹爪往内侧进行传动，从而对宝石夹持，由于宝石表面凹凸不平，会使滑轮通过压杆压动弹簧产生形变收缩，弹簧通过恢复形变的弹性势能，使压杆与滑轮对宝石进行稳固的固定，改变了原有使用丝杆带动夹持块，对宝石进行夹持的方式的不足之处，达到了对宝石进行快速稳固夹持的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装框剖视结构示意图；

图3为本实用新型的夹持装置内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹持装置剖视结构示意图；

图5为本实用新型的固定机构剖视结构示意图。

图中：底板-1、固定框-2、控制开关-3、按钮-4、电源导线-5、第一电机-6、滚珠丝杆-7、导轨-8、滑块-9、安装框-10、转盘-11、第二电机-12、第一锥齿轮-13、第二锥齿轮-14、转动轴-15、轴承-16、夹持装置-17、外壳-171、第三电机-172、小齿轮-173、第一大齿轮-174、第一驱动柄-175、第二驱动柄-176、第一夹爪-177、固定机构-178、第二大齿轮-179、第三驱动柄-1710、第四驱动柄-1711、第二夹爪-1712、导腔-1781、伸缩杆-1782、弹簧-1783、压杆-1784、滑轮-1785。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种宝石开采用夹持机构：包括底板1、固定框2、控制开关3、按钮4、电源导线5、第一电机6、滚珠丝杆7、导轨8、滑块9、安装框10、转盘11、第二电机12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、转动轴15、轴承16和夹持装置17，底板1与固定框2后端下侧相焊接，控制开关3通过螺钉与固定框2右下端锁紧固定，控制开关3上端设置有按钮4，电源导线5安装于固定框2后端，第一电机6通过内六角螺栓与固定框2顶部中部固定连接，第一电机6通过下端设置的转子与滚珠丝杆7顶部转动连接，导轨8通过内六角螺栓与固定框2前端左右两侧锁紧固定，滑块9与导轨8内侧壁滑动连接，滑块9与安装框10后端螺栓连接，滚珠丝杆7通过上端设置的滚珠螺母与安装框10后端固定连接，第二电机12通过螺钉与安装框10内部右下端锁紧固定，第二电机12通过上端设置的转子与第一锥齿轮13下端固定连接，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14上端设置的齿角啮合传动连接，第二锥齿轮14与转动轴15右端转动连接，转动轴15与轴承16内侧壁相枢接，轴承16安装于安装框10内部左端，转动轴15与转盘11右端内侧固定连接，转盘11前端安装有夹持装置17，夹持装置17包括外壳171、第三电机172、小齿轮173、第一大齿轮174、第一驱动柄175、第二驱动柄176、第一夹爪177、固定机构178、第二大齿轮179、第三驱动柄1710、第四驱动柄1711和第二夹爪1712，外壳171与转盘11前端中部螺栓连接，第三电机172通过螺钉与外壳171后端上侧锁紧固定，第三电机172通过上端设置的齿角与用于转动的小齿轮173后端固定连接，小齿轮173与用于转动的第一大齿轮174上端的齿角啮合传动连接，第一大齿轮174通过中部设置转轴与用于摆动的第一驱动柄175左端固定连接，第二驱动柄176通过转轴与外壳171内部右后端转动连接，第一驱动柄175右端和第二驱动柄176右端均通过转轴与用于夹持的第一夹爪177底部左端固定连接，第一夹爪177底部内侧设置有固定机构178，第一大齿轮174与用于转动的第二大齿轮179上端的齿角啮合传动连接，第二大齿轮179通过中部设置的转子与用于摆动的第三驱动柄1710左端固定连接，第四驱动柄1711通过转轴与外壳171内部右前端转动连接，第三驱动柄1710右端和第四驱动柄1711右端均通过转轴与用于夹持的第二夹爪1712底部左侧固定连接，按钮4、第一电机6、第二电机12和第三电机172均与控制开关3电连接，控制开关3与电源导线5电连接。

其中，所述固定机构178包括导腔1781、伸缩杆1782、弹簧1783、压杆1784和滑轮1785，所述导腔1781嵌入于第一夹爪177顶部内侧，并且导腔1781与第一夹爪177顶部内侧壁无缝粘合，所述伸缩杆1782与用于导向的导腔1781内部下端和用于固定支撑的压杆1784下端相粘接，所述压杆1784通过弹簧1783与导腔1781内部下端弹性连接，所述压杆1784通过转轴与用于滚动的滑轮1785中部转动连接，所述压杆1784与导腔1781内侧壁滑动连接，利于起到使第一夹爪177和第二夹爪1712平稳夹持的作用。

其中，所述压杆1784下端设置有限位凸块，利于起到对压杆1784进行限位的作用。

其中，所述滑轮1785上端设置有燕尾状防滑纹，并且防滑纹沿滑轮1785外表面均匀分布，利于起到进行防滑的作用。

其中，所述第一夹爪177和第二夹爪1712大小相等，并且第一夹爪177和第二夹爪1712沿外壳171右端呈对称状分布，利于起到对宝石进行夹持的作用。

其中，所述第一夹爪177和第二夹爪1712右端内均设置有固定机构178，利于起到进行稳定夹持的作用。

其中，所述第三电机172和小齿轮173中心线处于同一水平方向上，利于起到使小齿轮173平稳转动的作用。

其中，所述第三电机172为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

其中，所述压杆1784为45号钢材质，耐磨性和抗腐蚀性优良。

根据上表得知，本案中压杆1784采用45号钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的导轨8金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；所述第一锥齿轮13用来传递两相交轴之间的运动和动力，在一般机械中，锥齿轮两轴之间的交角等于90°，与圆柱齿轮类似，锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥，圆锥体有大端和小端，其对应大端的圆分别称为分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆，一对锥齿轮的运动相当于一对节圆锥作纯滚动。

工作原理：在使用时，首先将宝石开采用夹持机构进行水平放置，使底板1对该机构进行支撑；在使用时，第一步，通过电源导线5接通外接电源，给该机构提供电源；第二步，按下控制开关3上端的按钮4，启动该机构，第三电机172通电进行工作，通过前端设置的转子带动小齿轮173进行反转，使小齿轮173带动第一大齿轮174进行正转，同时第一大齿轮174带动第二大齿轮179进行反转，使第一大齿轮174和第二大齿轮179分别通过第一驱动柄175和第二驱动柄176与第三驱动柄1710和第四驱动柄1711驱动第一夹爪177和第二夹爪1712往内侧进行传动，使第一夹爪177和第二夹爪1712对宝石进行夹持，在夹持过程中，由于宝石表面凹凸不平，会使滑轮1785通过压杆1784压动伸缩杆1782上端的弹簧1783，使弹簧1783产生形变收缩，并且弹簧1783通过恢复形变的弹性势能，使压杆1784与滑轮1785对宝石进行稳固的固定；同时第一电机6通电进行工作，通过上端设置的转子带动滚珠丝杆7进行转动，使滚珠丝杆7通过上端的滚珠螺母带动安装框10通过滑块9在导轨8上端进行移动，使安装框10通过转盘11带动夹持装置17进行上下移动，从而调节宝石的高度，并且第二电机12通电进行工作，通过前端设置的转子带动第一锥齿轮13进行转动，使第一锥齿轮13通过第二锥齿轮14带动转动轴15在轴承16内侧进行转动，使转动轴15带动转盘11进行转动，使夹持装置17夹持宝石进行翻转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种宝石开采用夹持机构，包括底板(1)、固定框(2)、控制开关(3)、按钮(4)、电源导线(5)、第一电机(6)、滚珠丝杆(7)、导轨(8)、滑块(9)、安装框(10)、转盘(11)、第二电机(12)、第一锥齿轮(13)、第二锥齿轮(14)、转动轴(15)和轴承(16)，所述底板(1)与固定框(2)后端下侧相焊接，所述控制开关(3)通过螺钉与固定框(2)右下端锁紧固定，所述控制开关(3)上端设置有按钮(4)，所述电源导线(5)安装于固定框(2)后端，所述第一电机(6)通过内六角螺栓与固定框(2)顶部中部固定连接，所述第一电机(6)通过下端设置的转子与滚珠丝杆(7)顶部转动连接，所述导轨(8)通过内六角螺栓与固定框(2)前端左右两侧锁紧固定，所述滑块(9)与导轨(8)内侧壁滑动连接，所述滑块(9)与安装框(10)后端螺栓连接，所述滚珠丝杆(7)通过上端设置的滚珠螺母与安装框(10)后端固定连接，所述第二电机(12)通过螺钉与安装框(10)内部右下端锁紧固定，所述第二电机(12)通过上端设置的转子与第一锥齿轮(13)下端固定连接，所述第一锥齿轮(13)与第二锥齿轮(14)上端设置的齿角啮合传动连接，所述第二锥齿轮(14)与转动轴(15)右端转动连接，所述转动轴(15)与轴承(16)内侧壁相枢接，所述轴承(16)安装于安装框(10)内部左端，所述转动轴(15)与转盘(11)右端内侧固定连接，所述转盘(11)前端安装有夹持装置(17)；

其特征在于：还包括夹持装置(17)，所述夹持装置(17)包括外壳(171)、第三电机(172)、小齿轮(173)、第一大齿轮(174)、第一驱动柄(175)、第二驱动柄(176)、第一夹爪(177)、固定机构(178)、第二大齿轮(179)、第三驱动柄(1710)、第四驱动柄(1711)和第二夹爪(1712)，所述外壳(171)与转盘(11)前端中部螺栓连接，所述第三电机(172)通过螺钉与外壳(171)后端上侧锁紧固定，所述第三电机(172)通过上端设置的齿角与用于转动的小齿轮(173)后端固定连接，所述小齿轮(173)与用于转动的第一大齿轮(174)上端的齿角啮合传动连接，所述第一大齿轮(174)通过中部设置转轴与用于摆动的第一驱动柄(175)左端固定连接，所述第二驱动柄(176)通过转轴与外壳(171)内部右后端转动连接，所述第一驱动柄(175)右端和第二驱动柄(176)右端均通过转轴与用于夹持的第一夹爪(177)底部左端固定连接，所述第一夹爪(177)底部内侧设置有固定机构(178)，所述第一大齿轮(174)与用于转动的第二大齿轮(179)上端的齿角啮合传动连接，所述第二大齿轮(179)通过中部设置的转子与用于摆动的第三驱动柄(1710)左端固定连接，所述第四驱动柄(1711)通过转轴与外壳(171)内部右前端转动连接，所述第三驱动柄(1710)右端和第四驱动柄(1711)右端均通过转轴与用于夹持的第二夹爪(1712)底部左侧固定连接，所述按钮(4)、第一电机(6)、第二电机(12)和第三电机(172)均与控制开关(3)电连接，所述控制开关(3)与电源导线(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种宝石开采用夹持机构，其特征在于：所述固定机构(178)包括导腔(1781)、伸缩杆(1782)、弹簧(1783)、压杆(1784)和滑轮(1785)，所述导腔(1781)嵌入于第一夹爪(177)顶部内侧，并且导腔(1781)与第一夹爪(177)顶部内侧壁无缝粘合，所述伸缩杆(1782)与用于导向的导腔(1781)内部下端和用于固定支撑的压杆(1784)下端相粘接，所述压杆(1784)通过弹簧(1783)与导腔(1781)内部下端弹性连接，所述压杆(1784)通过转轴与用于滚动的滑轮(1785)中部转动连接，所述压杆(1784)与导腔(1781)内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种宝石开采用夹持机构，其特征在于：所述压杆(1784)下端设置有限位凸块。

4.根据权利要求2所述的一种宝石开采用夹持机构，其特征在于：所述滑轮(1785)上端设置有燕尾状防滑纹，并且防滑纹沿滑轮(1785)外表面均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种宝石开采用夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪(177)和第二夹爪(1712)大小相等，并且第一夹爪(177)和第二夹爪(1712)沿外壳(171)右端呈对称状分布。

6.根据权利要求1所述的一种宝石开采用夹持机构，其特征在于：所述第一夹爪(177)和第二夹爪(1712)右端内均设置有固定机构(178)。

7.根据权利要求1所述的一种宝石开采用夹持机构，其特征在于：所述第三电机(172)和小齿轮(173)中心线处于同一水平方向上。

Images