CN210616189U - 一种用于宝石加工中的夹具移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其结构包括定位杆、电动推杆、固定座和转动机构，该用于宝石加工中的夹具移动装置，通过在滑动板上端设置了转动机构，第二电机通电进行工作，带动第一固定轴转动，使第一固定轴通过第二固定轴带动蜗杆在第一轴承内侧进行转动，蜗杆转动驱动第一齿轮通过转动轴在第二轴承内侧进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转杆在第二轴承内侧进行转动，使转杆带动电动推杆上端的夹具进行转动，达到了能够快速调节宝石的加工水平方向上的位置，夹块加工效率的优点。

Description

一种用于宝石加工中的夹具移动装置

技术领域

本实用新型涉及宝石加工技术领域，具体涉及一种用于宝石加工中的夹具移动装置。

背景技术

在宝石加工时，需要采用专用夹具对宝石进行夹持，以便于打磨加工，一般的夹具是安装在宝石加工工作台上的，为了便于安装宝石，目前都是将夹具从工作台上拆卸下来进行安装，这种方法在拆卸安装宝石后还需要专门安装夹具，并对夹具的位置进行测量，这就导致加工间隙时间增加，效率下降,并且宝石在加工过程中，由于不同加工机械的加工位置不同，需要调节宝石的位置，现在一般是人为的调节夹具的位置，这样会浪费大量的时间，现有夹具移动装置无法快速调节宝石的加工水平方向上的位置，导致加工效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于宝石加工中的夹具移动装置，解决了现有夹具移动装置无法快速调节宝石的加工水平方向上的位置，导致加工效率低的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于宝石加工中的夹具移动装置，包括底板、控制器、按钮、电源导线、导轨、滑块、滑动板、第一电机、滚珠丝杆、轴承座、夹块、第一驱动柄、第二驱动柄、定位杆、电动推杆、固定座和转动机构，所述控制器通过螺钉与底板左端锁紧固定，所述控制器上端设置有按钮，所述电源导线安装于底板后端，所述导轨通过内六角螺栓与底板顶部左端锁紧固定，所述导轨与滑块内侧壁滑动连接，所述滑块通过内六角螺栓与滑动板底部锁紧固定，所述第一电机与底板右端中部螺栓连接，所述第一电机通过前端设置的转子与滚珠丝杆右端固定连接，所述轴承座安装于底板顶部内侧右端，所述滚珠丝杆与轴承座内侧壁相枢接，所述滚珠丝杆上端设置的滚珠螺母与滑动板底部固定连接，所述滑动板内部安装有转动机构，所述电动推杆与转动机构顶部固定连接，所述电动推杆通过螺钉与固定座右端锁紧固定，所述固定座通过转轴与第一驱动柄右端转动连接，所述电动推杆通过前端设置的推杆通过转轴与第二驱动柄右端固定连接，所述夹块通过转轴与第一驱动柄左端和第二驱动柄左上端转动连接，所述定位杆与夹块下端内侧壁滑动连接，所述转动机构包括第二电机、联轴器、蜗杆、第一轴承、第一齿轮、第二齿轮、转动轴、第二轴承和转杆，所述第二电机通过内六角螺栓与滑动板右前端锁紧固定，所述第二电机通过联轴器与用于驱动的蜗杆右端转动连接，所述第一轴承安装于滑动板内部左前端，所述蜗杆与第一轴承内侧壁相枢接，所述蜗杆与用于转动的第一齿轮上端的齿角啮合传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮上端设置的齿角啮合传动连接，所述第一齿轮与用于转动的转动轴中部固定连接，所述转动轴与第二轴承内侧壁相枢接，所述转杆贯穿于第二齿轮中部，并且转杆与第二齿轮中部内侧壁转动连接，所述转杆与第二轴承内侧壁相枢接，所述转杆与夹块底部右端相焊接，所述按钮、第一电机、第二电机和电动推杆均与控制器电连接，所述控制器与电源导线电连接。

进一步的，所述联轴器包括第一固定轴、簧片、弹性体插销和第二固定轴，所述第二电机上端设置的转子与第一固定轴内侧壁固定连接，所述第一固定轴通过内六角螺栓与第二固定轴顶部锁紧固定，所述弹性体插销与第一固定轴底部内侧壁和第二固定轴顶部内侧壁相粘接，所述弹性体插销上端设置有簧片，所述第二固定轴与蜗杆右端固定连接。

进一步的，所述第二电机、联轴器和蜗杆中心线处于同一水平方向上。

进一步的，所述弹性体插销共设置有四个。

进一步的，四个所述弹性体插销均为圆柱体状。

进一步的，所述夹块、第一驱动柄、第二驱动柄和固定座构成夹具机构。

进一步的，所述夹具机构共设置有两个，并且夹具机构沿电动推杆左端上下两侧呈对称状分布。

进一步的，所述第二电机为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述转动轴为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决现有夹具移动装置无法快速调节宝石的加工水平方向上的位置，导致加工效率低的问题，通过在滑动板上端设置了转动机构，第二电机通电进行工作，带动第一固定轴转动，使第一固定轴通过第二固定轴带动蜗杆在第一轴承内侧进行转动，蜗杆转动驱动第一齿轮通过转动轴在第二轴承内侧进行转动，使第一齿轮通过第二齿轮带动转杆在第二轴承内侧进行转动，使转杆带动电动推杆上端的夹具进行转动，达到了能够快速调节宝石的加工水平方向上的位置，夹块加工效率的优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具正视结构示意图；

图3为本实用新型的转动机构剖视结构示意图；

图4为本实用新型的转动机构前端剖视结构示意图；

图5为本实用新型的联轴器侧视结构示意图。

图中：底板-1、控制器-2、按钮-3、电源导线-4、导轨-5、滑块-6、滑动板-7、第一电机-8、滚珠丝杆-9、轴承座-10、转动机构-11、夹块-12、第一驱动柄-13、第二驱动柄-14、定位杆-15、电动推杆-16、固定座-17、第二电机-111、联轴器-112、蜗杆-113、第一轴承-114、第一齿轮-115、第二齿轮-116、转动轴-117、第二轴承-118、转杆-119、第一固定轴-1121、簧片-1122、弹性体插销-1123、第二固定轴-1124。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于宝石加工中的夹具移动装置：包括底板1、控制器2、按钮3、电源导线4、导轨5、滑块6、滑动板7、第一电机8、滚珠丝杆9、轴承座10、夹块12、第一驱动柄13、第二驱动柄14、定位杆15、电动推杆16、固定座17和转动机构11，控制器2通过螺钉与底板1左端锁紧固定，控制器2上端设置有按钮3，电源导线4安装于底板1后端，导轨5通过内六角螺栓与底板1顶部左端锁紧固定，导轨5与滑块6内侧壁滑动连接，滑块6通过内六角螺栓与滑动板7底部锁紧固定，第一电机8与底板1右端中部螺栓连接，第一电机8通过前端设置的转子与滚珠丝杆9右端固定连接，轴承座10安装于底板1顶部内侧右端，滚珠丝杆9与轴承座10内侧壁相枢接，滚珠丝杆9上端设置的滚珠螺母与滑动板7底部固定连接，滑动板7内部安装有转动机构11，电动推杆16与转动机构11顶部固定连接，电动推杆16通过螺钉与固定座17右端锁紧固定，固定座17通过转轴与第一驱动柄13右端转动连接，电动推杆16通过前端设置的推杆通过转轴与第二驱动柄14右端固定连接，夹块12通过转轴与第一驱动柄13左端和第二驱动柄14左上端转动连接，定位杆15与夹块12下端内侧壁滑动连接，转动机构11包括第二电机111、联轴器112、蜗杆113、第一轴承114、第一齿轮115、第二齿轮116、转动轴117、第二轴承118和转杆119，第二电机111通过内六角螺栓与滑动板7右前端锁紧固定，第二电机111通过联轴器112与用于驱动的蜗杆113右端转动连接，第一轴承114安装于滑动板7内部左前端，蜗杆113与第一轴承114内侧壁相枢接，蜗杆113与用于转动的第一齿轮115上端的齿角啮合传动连接，第一齿轮115与第二齿轮116上端设置的齿角啮合传动连接，第一齿轮115与用于转动的转动轴117中部固定连接，转动轴117与第二轴承118内侧壁相枢接，转杆119贯穿于第二齿轮116中部，并且转杆119与第二齿轮116中部内侧壁转动连接，转杆119与第二轴承118内侧壁相枢接，转杆119与夹块12底部右端相焊接，按钮3、第一电机8、第二电机111和电动推杆16均与控制器2电连接，控制器2与电源导线4电连接。

其中，所述联轴器112包括第一固定轴1121、簧片1122、弹性体插销1123和第二固定轴1124，所述第二电机111上端设置的转子与第一固定轴1121内侧壁固定连接，所述第一固定轴1121通过内六角螺栓与第二固定轴1124顶部锁紧固定，所述弹性体插销1123与第一固定轴1121底部内侧壁和第二固定轴1124顶部内侧壁相粘接，所述弹性体插销1123上端设置有簧片1122，所述第二固定轴1124与蜗杆113右端固定连接，利于起到使第二电机111平稳转动的作用。

其中，所述第二电机111、联轴器112和蜗杆113中心线处于同一水平方向上，利于起到使联轴器112和蜗杆113平稳转动的作用。

其中，所述弹性体插销1123共设置有四个，当然，弹性体插销1123的数量还可以为更多个，还可以沿第一固定轴1121底部和第二固定轴1124顶部均匀分布，在此不作限定。

其中，四个所述弹性体插销1123均为圆柱体状，利于起到对弹性体插销1123进行固定的作用。

其中，所述夹块12、第一驱动柄13、第二驱动柄14和固定座17构成夹具机构，利于起到对宝石进行固定的作用。

其中，所述夹具机构共设置有两个，并且夹具机构沿电动推杆16左端上下两侧呈对称状分布，利于起到对宝石进行固定的作用。

其中，所述第二电机111为AKM系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

其中，所述转动轴117为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

根据上表得知，本案中转动轴117采用45号钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。

本专利所述的滚珠丝杆9是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器；所述蜗杆113是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮，其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。

工作原理：在使用前，首先将宝石加工中的夹具移动装置进行水平放置，放置于宝石加工机械上端合适的位置上，并且通过螺栓与底板1进行固定；在使用时，第一步，通过电源导线4接通外接电源，给该装置提供电源；第二步，按下控制器2上端的按钮3，启动该装置，电动推杆16通电进行工作，使电动推杆16上端的推杆往后端进行收缩，使推杆通过第二驱动柄14带动第一驱动柄13往后端进行传动，使第一驱动柄13和第二驱动柄14通过转轴往下端带动夹块12往定位杆15内侧进行滑动，使两夹块12将宝石进行夹紧固定；随后第一电机8通电进行工作，带动滚珠丝杆9在轴承座10内侧进行转动，使滚珠丝杆9上端的丝杆螺母带动滑动板7通过滑块6在导轨5上端进行滑动，从而使滑动板7带动宝石进行移动；当要调节宝石加工位置时，按下按钮3，启动转动机构11，第二电机111通电进行工作，通过前端设置的转子带动第一固定轴1121进行转动，使第一固定轴1121通过第二固定轴1124带动蜗杆113在第一轴承114内侧进行转动，同时通过簧片1122上端的弹性体插销1123减小第二电机111上端的扭力波动，蜗杆113转动驱动第一齿轮115通过转动轴117在第二轴承118内侧进行转动，使第一齿轮115通过第二齿轮116带动转杆119在第二轴承118内侧进行转动，使转杆119带动电动推杆16上端的夹具进行转动，调节宝石水平方向上的位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于宝石加工中的夹具移动装置，包括底板(1)、控制器(2)、按钮(3)、电源导线(4)、导轨(5)、滑块(6)、滑动板(7)、第一电机(8)、滚珠丝杆(9)、轴承座(10)、夹块(12)、第一驱动柄(13)、第二驱动柄(14)、定位杆(15)、电动推杆(16)和固定座(17)，所述控制器(2)通过螺钉与底板(1)左端锁紧固定，所述控制器(2)上端设置有按钮(3)，所述电源导线(4)安装于底板(1)后端，所述导轨(5)通过内六角螺栓与底板(1)顶部左端锁紧固定，所述导轨(5)与滑块(6)内侧壁滑动连接，所述滑块(6)通过内六角螺栓与滑动板(7)底部锁紧固定，所述第一电机(8)与底板(1)右端中部螺栓连接，所述第一电机(8)通过前端设置的转子与滚珠丝杆(9)右端固定连接，所述轴承座(10)安装于底板(1)顶部内侧右端，所述滚珠丝杆(9)与轴承座(10)内侧壁相枢接，所述滚珠丝杆(9)上端设置的滚珠螺母与滑动板(7)底部固定连接，所述滑动板(7)内部安装有转动机构(11)，所述电动推杆(16)与转动机构(11)顶部固定连接，所述电动推杆(16)通过螺钉与固定座(17)右端锁紧固定，所述固定座(17)通过转轴与第一驱动柄(13)右端转动连接，所述电动推杆(16)通过前端设置的推杆通过转轴与第二驱动柄(14)右端固定连接，所述夹块(12)通过转轴与第一驱动柄(13)左端和第二驱动柄(14)左上端转动连接，所述定位杆(15)与夹块(12)下端内侧壁滑动连接；

其特征在于：还包括转动机构(11)，所述转动机构(11)包括第二电机(111)、联轴器(112)、蜗杆(113)、第一轴承(114)、第一齿轮(115)、第二齿轮(116)、转动轴(117)、第二轴承(118)和转杆(119)，所述第二电机(111)通过内六角螺栓与滑动板(7)右前端锁紧固定，所述第二电机(111)通过联轴器(112)与用于驱动的蜗杆(113)右端转动连接，所述第一轴承(114)安装于滑动板(7)内部左前端，所述蜗杆(113)与第一轴承(114)内侧壁相枢接，所述蜗杆(113)与用于转动的第一齿轮(115)上端的齿角啮合传动连接，所述第一齿轮(115)与第二齿轮(116)上端设置的齿角啮合传动连接，所述第一齿轮(115)与用于转动的转动轴(117)中部固定连接，所述转动轴(117)与第二轴承(118)内侧壁相枢接，所述转杆(119)贯穿于第二齿轮(116)中部，并且转杆(119)与第二齿轮(116)中部内侧壁转动连接，所述转杆(119)与第二轴承(118)内侧壁相枢接，所述转杆(119)与夹块(12)底部右端相焊接，所述按钮(3)、第一电机(8)、第二电机(111)和电动推杆(16)均与控制器(2)电连接，所述控制器(2)与电源导线(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其特征在于：所述联轴器(112)包括第一固定轴(1121)、簧片(1122)、弹性体插销(1123)和第二固定轴(1124)，所述第二电机(111)上端设置的转子与第一固定轴(1121)内侧壁固定连接，所述第一固定轴(1121)通过内六角螺栓与第二固定轴(1124)顶部锁紧固定，所述弹性体插销(1123)与第一固定轴(1121)底部内侧壁和第二固定轴(1124)顶部内侧壁相粘接，所述弹性体插销(1123)上端设置有簧片(1122)，所述第二固定轴(1124)与蜗杆(113)右端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其特征在于：所述第二电机(111)、联轴器(112)和蜗杆(113)中心线处于同一水平方向上。

4.根据权利要求2所述的一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其特征在于：所述弹性体插销(1123)共设置有四个。

5.根据权利要求4所述的一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其特征在于：四个所述弹性体插销(1123)均为圆柱体状。

6.根据权利要求1所述的一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其特征在于：所述夹块(12)、第一驱动柄(13)、第二驱动柄(14)和固定座(17)构成夹具机构。

7.根据权利要求6所述的一种用于宝石加工中的夹具移动装置，其特征在于：所述夹具机构共设置有两个，并且夹具机构沿电动推杆(16)左端上下两侧呈对称状分布。

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