CN210677669U - 一种可监控压力的螺丝锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种可监控压力的螺丝锁付装置，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块以及第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。本实用新型可以实时监控锁付机构对工件施加的压力，从而防止发生工件和锁付机构的损坏。

Description

一种可监控压力的螺丝锁付装置

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其是指一种可监控压力的螺丝锁付装置。

背景技术

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而很多锁螺丝机缺乏压力监控装置，这就导致锁螺丝机在锁付时不能实时检测锁付机构承受的压力，当锁付机构承受压力过大时，锁螺丝机不能及时向用发出警报，如果用户不及时关停锁螺丝机，便有可能造成锁螺丝机的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种可监控压力的螺丝锁付装置，用于解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可监控压力的螺丝锁付装置，包括底板、第一滑块、第二滑块、固定块、第一导向块、第二导向块、导向杆、弹性件、压力传感器、锁付机构以及设于底板的驱动机构，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块和第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。

作为优选，所述驱动机构包括第一安装板、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带、丝杆以及丝杆螺母，第一安装板设于底板的一端，伺服电机装设于第一安装板，丝杆转动设置于第一安装板或/和底板，主动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，从动齿轮套设于丝杆靠近第一安装板的一端，主动齿轮通过传送带与从动轮传动连接，丝杆螺母螺纹连接于丝杆，丝杆螺母与第一滑块连接。

作为优选，所述锁付机构包括设于第二滑块上的连接组件、装设于连接组件的电批、滑动设置于连接组件上的连接块以及设于连接块一端的真空吸嘴，第一导向块设于连接组件上，电批的批头滑动穿设于真空吸嘴中。

作为优选，所述连接组件上设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针、第二连接板、第三连接板和设于第二连接板上的气缸，第二连接板与连接组件连接，第三连接板与第二连接板滑动连接，气缸的活塞杆与第三连接板连接，探针设于第三连接板远离气缸的一端。

作为优选，所述第一滑块靠近第一安装板的一端设有感应片，底板靠近第一安装板的一端设有光电传感器，所述感应片用于触发光电传感器，底板远离第一安装板的一端设有限位杆，连接块上设有限位块，限位杆用于挡止限位块的移动。

作为优选，其特征在于：所述第一滑块滑动设置有位移传感器，位移传感器的直杆端与第二导向块连接。

作为优选，所述底板上设有安装架，安装架设有工业相机和设于工业相机下方的光源，光源用于为工业相机补偿光照亮度。

作为优选，所述安装架设有与压力传感器电连接的数字气压表。

本实用新型的有益效果：启动驱动机构，驱动机构驱动第一滑块滑动，第一滑块带动固定块滑动，固定块推动弹性件向下滑动，弹性件的滑动带动第二滑块向下滑动，从而带动锁付机构朝工件滑动，当锁付机构与工件接触时，需要进行锁付时，弹性件受到挤压，第二导向块便会受到弹性件的压力，而压力传感器会实时检测到弹性件的压力，当弹性件的压力过大时，即表明锁付机构对工件施加的压力过大，需对调整锁付的力度，从而防止发生工件和锁付机构的损坏。如此设置，使得用户可以实时监控锁付机构对工件施加的压力，从而防止发生工件和锁付机构的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构的另一示意图；

图4为本实用新型的内部结构的又一示意图。

附图标记分别为：1、底板；2、第一滑块；3、第二滑块；4、固定块；5、第一导向块；6、第二导向块；7、导向杆；8、弹性件；9、压力传感器；10、第一安装板；11、伺服电机；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、传送带；15、丝杆；16、丝杆螺母；17、第一连接板；18、第二安装板；19、电批；20、连接块；21、真空吸嘴；22、探针；23、第二连接板；24、气缸；25、第三连接板；26、感应片；27、光电传感器；28、安装块；29、限位杆；30、限位块；31、位移传感器；32、安装架；33、工业相机；34、光源；35、数字气压表。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图4所示，一种可监控压力的螺丝锁付装置，包括底板1、第一滑块2、第二滑块3、固定块4、第一导向块5、第二导向块6、导向杆7、弹性件8、压力传感器9、锁付机构以及设于底板1的驱动机构，具体地，手上弹性件为弹簧，第一滑块2、第二滑块3均滑动设置于底板1上，固定块4设于第一滑块2上，第一导向块5和锁付机构均设于第二滑块3上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆7的一端与固定块4固定连接，导向杆7的另一端滑动穿设于第一导向块5，弹性件8套设于导向杆7，弹性件8的两端分别与固定块4和第二导向块6连接，第二导向块6套设于导向杆7，第二导向块6位于固定块4与第一导向块5之间，压力传感器9的两端分别与第一导向块5和第二导向块6抵触，驱动机构用于驱动第一滑块2滑动。启动驱动机构，驱动机构驱动第一滑块2沿着底板1下移，第一滑块2带动固定块4下移，固定块4推动弹性件8向下滑动，弹性件8的滑动带动第二滑块3向下滑动，从而带动锁付机构朝工件滑动，当锁付机构与工件接触时，需要进行锁付时，弹性件8受到挤压，弹性件8的反向作用力(回弹力)经由第二导向块6弹性件作用在压力传感器9上，从而使得压力传感器9弹性件能够实时监测到锁付机构对工件的锁付力，保证了锁付机构的锁付力处于平稳的状态，避免因锁付力过大而损坏产品，也避免因锁付力过小而导致锁付不到位。当锁付机构对工件的锁付力弹性件过大时，即表明锁付机构对工件施加的压力过大，需对弹性件8的回弹力进行调节，从而调整锁付机构对工件的锁付力，保证了对锁付产品的质量。

所述驱动机构包括第一安装板10、伺服电机11、主动齿轮12、从动齿轮13、传送带14、丝杆15以及丝杆螺母16，第一安装板10设于底板1的一端，具体地，传动带14为同步带，伺服电机11装设于第一安装板10，丝杆15转动设置于第一安装板10或/和底板1，主动齿轮12与伺服电机11的输出轴传动连接，从动齿轮13套设于丝杆15靠近第一安装板10的一端，主动齿轮12通过传送带14与从动轮传动连接，丝杆螺母16螺纹连接于丝杆15，丝杆螺母16与第一滑块2连接。启动伺服电机11，伺服电机11驱动主动齿轮12转动，主动齿轮12通过传送带14带动从动齿轮13转动，从动齿轮13的转动便带动丝杆15转动，丝杆15的转动便带动丝杆螺母16在丝杆15的长度方向上移动，如此丝杆螺母16便可以带动第一滑块2滑动。

所述锁付机构包括连接组件，具体地，连接组件包括设于第二滑块3上的第一连接板17和设于第一连接板17的第二安装板18，所述锁付机构还包括装设于第二安装板18的电批19、滑动设置于第一连接板17上的连接块20以及设于连接块20一端的真空吸嘴21，第一导向块5设于第一连接板17上，电批19的批头滑动穿设于真空吸嘴21中。当真空吸嘴21吸住螺丝后，驱动机构驱动第二安装板18向下移动，第二安装板18向下移动并带动第一连接板17和真空吸嘴21向下移动，当真空吸嘴21与工件接触时，真空吸嘴21便会与电批19的批头产生相对滑动，使得电批19的批头与位于真空吸嘴21内的螺丝接触，并将螺丝下移至工件对应的锁螺丝位置，电批19便可以对工件进行锁螺丝加工。

所述连接组件设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针22、第二连接板23、第三连接板25和设于第二连接板23上的气缸24，第二连接板23与连接组件连接，具体地，第二连接板23与连接组件的第二安装板18连接，第三连接板25与第二连接板23滑动连接，气缸24的活塞杆与第三连接板25连接，探针22设于第三连接板25远离气缸24的一端。在进行锁付前，驱动机构带动浮高探测机构接近工件的螺孔，然后气缸24推动探针22伸入到螺孔中，探测螺孔的深度，锁付机构就可以根据螺孔的深度进行精准锁付，从而达到了提高锁付精度的效果。

所述第一滑块2靠近第一安装板10的一端设有感应片26，底板1靠近第一安装板10的一端设有光电传感器27，所述感应片26用于触发光电传感器27，底板1远离第一安装板10的一端垂直设置有安装块28和垂直设置于安装块28的限位杆29，连接块20上设有限位块30，限位杆29用于抵触限位块30。如此设置，通过感应片26与光电传感器27的配合以及限位杆29与限位块30的配合，便可以在底板1的两端对锁付机构的上下移动行程进行限位，从而保证了锁付机构的移动精度。

所述第一滑块2滑动设置有位移传感器31，位移传感器31的输出端与第二导向块6连接。在锁付过程中，位移传感器31用于检测弹性件8的压缩长度，然后将数据传回本实用新型的控制中心，以避免锁付深度不足，导致螺丝锁付不牢固。

所述底板1上设有安装架32，安装架32设有工业相机33和设于工业相机33下方的光源34，工业相机33用于为工件的螺孔拍照定位，光源34用于为工业相机33补偿光照亮度。工业相机33用于为锁付机构对锁付位置进行定位，从而提高锁付精度。

所述安装架32设有与压力传感器9电连接的数字气压表35。如此设置，用户便可以观察到压力传感器9检测到的实时压力值。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：包括底板、第一滑块、第二滑块、固定块、第一导向块、第二导向块、导向杆、弹性件、压力传感器、锁付机构以及设于底板的驱动机构，第一滑块、第二滑块均滑动设置于底板上，固定块设于第一滑块上，第一导向块和锁付机构均设于第二滑块上，锁付机构用于对工件进行锁付，导向杆的一端与固定块固定连接，导向杆的另一端滑动穿设于第一导向块，弹性件套设于导向杆，弹性件的两端分别与固定块和第二导向块连接，第二导向块套设于导向杆，第二导向块位于固定块与第一导向块之间，压力传感器的两端分别与第一导向块和第二导向块抵触，驱动机构用于驱动第一滑块滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一安装板、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带、丝杆以及丝杆螺母，第一安装板设于底板的一端，伺服电机装设于第一安装板，丝杆转动设置于第一安装板或/和底板，主动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，从动齿轮套设于丝杆靠近第一安装板的一端，主动齿轮通过传送带与从动轮传动连接，丝杆螺母螺纹连接于丝杆，丝杆螺母与第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述锁付机构包括设于第二滑块上的连接组件、装设于连接组件的电批、滑动设置于连接组件上的连接块以及设于连接块一端的真空吸嘴，第一导向块设于连接组件上，电批的批头滑动穿设于真空吸嘴中。

4.根据权利要求3所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述连接组件上设有浮高探测机构，浮高探测机构包括探针、第二连接板、第三连接板和设于第二连接板上的气缸，第二连接板与连接组件连接，第三连接板与第二连接板滑动连接，气缸的活塞杆与第三连接板连接，探针设于第三连接板远离气缸的一端。

5.根据权利要求2所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述第一滑块靠近第一安装板的一端设有感应片，底板靠近第一安装板的一端设有光电传感器，所述感应片用于触发光电传感器，底板远离第一安装板的一端设有限位杆，连接块上设有限位块，限位杆用于挡止限位块的移动。

6.根据权利要求1所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述第一滑块滑动设置有位移传感器，位移传感器的直杆端与第二导向块连接。

7.根据权利要求1所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述底板上设有安装架，安装架设有工业相机和设于工业相机下方的光源，光源用于为工业相机补偿光照亮度。

8.根据权利要求7所述的一种可监控压力的螺丝锁付装置，其特征在于：所述安装架设有与压力传感器电连接的数字气压表。

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