CN210675709U - 一种五金板材快速喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种五金板材快速喷漆装置，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上设有升降式支撑架矩阵，所述升降式支撑架矩阵两侧均设有取放机械爪，所述升降式支撑架矩阵上方设有移动轨道，所述移动轨道上设有移动平台，所述移动平台下方设有喷枪矩阵，所述油漆泵与机架固定连接，所述移动轨道两端分别设有风口，且其中一个风口内设有风扇，所述风口之间、移动轨道与底板之间设有罩体，且其中一侧设有舱门，所述底板下方设有废料盒，本实用新型的有益效果在于：通过矩阵式的支撑架，实现对一定大小限度内所有型号的五金板材的快速无死角的喷漆以及烘干，有效提高了生产加工效率，适用于大批量的五金板材喷漆加工操作。

Description

一种五金板材快速喷漆装置

技术领域

本实用新型属于板材喷漆设备技术领域，具体涉及一种五金板材快速喷漆装置。

背景技术

当前背景技术系下，由于五金板材快速喷漆需要在加工平台上进行，而加工平台与五金板材的接触面积越大越容易影响喷漆以及后续烘干的效率，因此现有的大多数五金板材喷漆装置都采用了夹持的方式降低固定件或者平台与五金板材接触面积，但是这对五金板材的表面带来物理影响，尤其是大面积喷漆时，五金板材的自重可能会导致夹持部位发生形变，造成缺损件，此外，五金板材的烘干也是一大问题，现有的五金板材喷漆设备的烘干装置较为繁琐，不够简单。

实用新型内容

针对背景技术中存在的相关问题，本实用新型提出一种五金板材快速喷气装置，有效解决了背景技术中存在的相关技术缺陷，具体的技术方案如下所示：

一种五金板材快速喷漆装置，包括机架，所述机架上设有底板，所述底板上设有升降式支撑架矩阵，所述升降式支撑架矩阵两侧均设有取放机械爪，所述升降式支撑架矩阵上方设有移动轨道，所述移动轨道的行程长度大于升降式支撑架矩阵的总长，所述移动轨道上设有移动平台，所述移动平台下方设有喷枪矩阵，所述喷枪矩阵的长度大于升降式支撑架矩阵的总宽，所述喷枪矩阵通过管路连接有油漆泵，所述油漆泵连接有油漆箱，所述油漆泵与机架固定连接，所述移动轨道两端分别设有风口，且其中一个风口内设有风扇，所述风口与机架固定连接，均设有活页门，所述风口之间、移动轨道与底板之间设有罩体，且其中一侧设有舱门，所述底板下方设有废料盒。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑架矩阵由不少于10×8的升降式支撑架组成，所述升降式支撑架包括伺服缸体以及伺服缸体驱动杆连接的支撑架，所述支撑架为旋转对称结构，任意纵向或者横向相邻的支撑架间距不超过支撑架最大宽度的1/5。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑架的形状为圆柱体型。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述取放机械爪包括旋转立柱，设于旋转立柱顶端的机械臂，以及设于机械臂末端的夹持爪，所述夹持爪的宽度不少于喷枪矩阵的总宽的1/3。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动平台通过气悬浮轨道的方式与移动轨道配合并驱动。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述喷枪矩阵包括与移动平台固定连接的金属架，以及设于金属架上的喷枪嘴，所述喷枪矩阵的矩阵大小为1×n，n的数量不少于6。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述舱门设有面积不小于舱门总面积1/2的观察窗口。

本实用新型的有益效果在于：通过矩阵式的支撑架，实现对一定大小限度内所有型号的五金板材的快速无死角的喷漆以及烘干，尤其是烘干结构简单实用，有效提高了生产加工效率，适用于大批量的五金板材喷漆加工操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的外观图。

图3为喷枪矩阵7的轨道方向视图。

其中：机架1、底板2、升降式支撑架矩阵3、取放机械爪4、移动轨道5、移动平台6、喷枪矩阵7、油漆泵8、油漆箱9、风口10、风扇11、活页门12、罩体13、舱门14、废料盒15、伺服缸体16、支撑架17、旋转立柱18、机械臂19、夹持爪20、金属架21、喷枪嘴22、观察窗口23。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照附图所示，一种五金板材快速喷漆装置，包括机架1，所述机架1上设有底板2，所述底板2上设有升降式支撑架矩阵3，所述升降式支撑架矩阵3两侧均设有取放机械爪4，所述升降式支撑架矩阵3上方设有移动轨道5，所述移动轨道5的行程长度大于升降式支撑架矩阵3的总长，所述移动轨道5上设有移动平台6，所述移动平台6下方设有喷枪矩阵7，所述喷枪矩阵7的长度大于升降式支撑架矩阵3的总宽，所述喷枪矩阵7通过管路连接有油漆泵8，所述油漆泵8连接有油漆箱9，所述油漆泵8与机架1固定连接，所述移动轨道5两端分别设有风口10，且其中一个风口10内设有风扇11，所述风口10与机架1固定连接，均设有活页门12，所述风口10之间、移动轨道5与底板2之间设有罩体13，且其中一侧设有舱门14，所述底板1下方设有废料盒15。

本实用新型的实施过程为：本实用新型通过与电脑操作平台、PLC控制装置等控制器进行电性连接，以实现对整个设备的智能化控制，降低操作人员的操作难度以及工作量，设备启动时，操作人员将盛有五金板材的运输工具送至舱门14处并开启舱门，将五金板材的外形、类型等基本参数输入控制器中，取放机械爪根据相关参数将五金板材夹持并送入罩体13中，在控制器的作用下，计算出需要支撑五金板材的最少升降式支撑架数量以及支撑位置，对应位置的升降式支撑架抬升，按照对应的位置节点支撑起五金板材，而五金板材的剩余部位悬空获得大量的通风以及加工空间，接着关闭舱门14，喷漆操作开始；

喷漆开始，喷枪矩阵7由移动平台6带动在移动轨道5上进行往复运动，根据五金板材的宽度与长度，长度方向上移动对应长度的移动范围，宽度方向上，喷枪矩阵7上对应数量的喷枪嘴22接通，接着进行往复式的喷漆操作，整个过程视乎五金板材的面积大小，过程控制在10-20分钟内完成；

对有升降式支撑架部位的喷漆操作则是将对应部位的升降式支撑架收回，启动相邻部位的升降式支撑架升起，将五金板材支撑，并进行喷漆操作；

喷漆完成后，风口10的活页门12打开，使得罩体13内与外界打通，启动风扇11，使得罩体13内产生流动的风，进而令五金板材表面的油漆快速风干，整个过程在5分钟内完成；

五金板材的表面油漆完全干透，舱门14开启，取放机械爪4夹持五金板材出舱门14，视乎要求，如果需要双面喷漆，则由取放机械爪4将五金板材翻面，进行另一面的喷漆操作；

整个喷漆操作过程中，多余的漆料或者从五金板材掉落的漆料会通过升降式支撑架矩阵之间的间隙流入废料盒15中，或者是从五金板材上掉落的碎屑也会落入到废料盒15中。

一种优选实施例，所述支撑架矩阵3由不少于10×8的升降式支撑架组成，所述升降式支撑架包括伺服缸体16以及伺服缸体16驱动杆连接的支撑架17，所述支撑架17为旋转对称结构，任意纵向或者横向相邻的支撑架17间距不超过支撑架17最大宽度的1/5，这样就能保证加工的五金板材大小的范围足够大，并且升降式支撑架能够有足够大的接触面积对五金板材进行支撑操作，确保喷漆操作时候的工件稳定性。

一种优选实施例，所述支撑架17的形状为圆柱体型，这样不但加工要求低，支撑也较为稳定。

一种优选实施例，所述取放机械爪4包括旋转立柱18，设于旋转立柱18顶端的机械臂19，以及设于机械臂19末端的夹持爪20，所述夹持爪20的宽度不少于喷枪矩阵7的总宽的1/3，这样确保能有足够大的力与足够大的接触面积去稳固夹持五金板材，此外本实用新型中的取放机械爪4的整体结构与现有的6轴机械爪类似，不同地方在于机械爪的宽度更宽。

一种优选实施例，所述移动平台5通过气悬浮轨道的方式与移动轨道6配合并驱动，这样移动平台5的移动会十分平稳且快捷，噪音较小，此外安装选型更加简单。

参照图3所示，一种优选实施例，所述喷枪矩阵7包括与移动平台5固定连接的金属架21，以及设于金属架21上的喷枪嘴22，所述喷枪矩阵7的矩阵大小为1×n，n的数量不少于6，这样尽可能的增加喷涂面积，确保喷漆效率，也可以降低喷枪嘴22的总数，减少了管道的数量，降低制造的成本和复杂度。

一种优选实施例，所述舱门14设有面积不小于舱门14总面积1/2的观察窗口23，这样方便操作人员对内部加工的状态进行最方便的监控。

本实用新型的有益效果在于：通过矩阵式的支撑架，实现对一定大小限度内所有型号的五金板材的快速无死角的喷漆以及烘干，尤其是烘干结构简单实用，有效提高了生产加工效率，适用于大批量的五金板材喷漆加工操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种五金板材快速喷漆装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有底板，所述底板上设有升降式支撑架矩阵，所述升降式支撑架矩阵两侧均设有取放机械爪，所述升降式支撑架矩阵上方设有移动轨道，所述移动轨道的行程长度大于升降式支撑架矩阵的总长，所述移动轨道上设有移动平台，所述移动平台下方设有喷枪矩阵，所述喷枪矩阵的长度大于升降式支撑架矩阵的总宽，所述喷枪矩阵通过管路连接有油漆泵，所述油漆泵连接有油漆箱，所述油漆泵与机架固定连接，所述移动轨道两端分别设有风口，且其中一个风口内设有风扇，所述风口与机架固定连接，均设有活页门，所述风口之间、移动轨道与底板之间设有罩体，且其中一侧设有舱门，所述底板下方设有废料盒。

2.根据权利要求1所述的一种五金板材快速喷漆装置，其特征在于，所述支撑架矩阵由不少于10×8的升降式支撑架组成，所述升降式支撑架包括伺服缸体以及伺服缸体驱动杆连接的支撑架，所述支撑架为旋转对称结构，任意纵向或者横向相邻的支撑架间距不超过支撑架最大宽度的1/5。

3.根据权利要求2所述的一种五金板材快速喷漆装置，其特征在于，所述支撑架的形状为圆柱体型。

4.根据权利要求1所述的一种五金板材快速喷漆装置，其特征在于，所述取放机械爪包括旋转立柱，设于旋转立柱顶端的机械臂，以及设于机械臂末端的夹持爪，所述夹持爪的宽度不少于喷枪矩阵的总宽的1/3。

5.根据权利要求1所述的一种五金板材快速喷漆装置，其特征在于，所述移动平台通过气悬浮轨道的方式与移动轨道配合并驱动。

6.根据权利要求1所述的一种五金板材快速喷漆装置，其特征在于，所述喷枪矩阵包括与移动平台固定连接的金属架，以及设于金属架上的喷枪嘴，所述喷枪矩阵的矩阵大小为1×n，n的数量不少于6。

7.根据权利要求1所述的一种五金板材快速喷漆装置，其特征在于，所述舱门设有面积不小于舱门总面积1/2的观察窗口。

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