CN211992495U - 一种方便使用的喷砂房 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方便使用的喷砂房，包括房体，房体内的顶部设有清理机构，房体的底部设有漏沙网板，漏沙网板的上方分别设有自动喷砂装置和承载机构，其下方设有回收仓，承载机构包括轨道车、转向组件和翻折组件，转向组件包括转向盘、转轴和伺服驱动装置，翻折组件包括安装板和液压缸，清理机构包括可沿X轴、Y轴方向移动的调节平台、升降装置、喷头、气泵和波纹管。该方便使用的喷砂房中，大型工件的拆装都可在地面进行，操作方便且安全；喷砂过程中可调节大型工件的角度，配合自动喷砂装置，使工件面与砂料充分接触，提高喷砂效果；可自动对房体内的积砂进行全面、高效的清理，降低人工劳作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及表面处理设备领域，特别涉及一种方便使用的喷砂房。
背景技术
喷砂房又叫喷丸房、打砂房，主要用于一些大型工件表面清理、除锈，增加工件与涂层间的附着力。而大型工件在喷砂处理前，常须使用吊运设备将其吊高，然后在高处使用夹具将工件固定在安装板上，这一过程费时费力，导致喷砂前工件的安装作业十分不便，且存在安全隐患。此外，喷砂过后，需使用大量人力物力对喷砂装置、夹具件及工作间进行清理，劳作强度大，成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种方便使用的喷砂房。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种方便使用的喷砂房，包括房体，所述房体内的顶部设有清理机构，房体的底部设有漏沙网板，所述漏沙网板的上方分别设有自动喷砂装置和承载机构，其下方设有回收仓；
所述承载机构位于自动喷砂装置的一侧，承载机构包括轨道车、转向组件和翻折组件，所述轨道车呈盒状，轨道车可移动的设于漏沙网板上，所述转向组件包括转向盘、转轴和伺服驱动装置，所述转向盘水平设于轨道车的上方，其上端面设有一个条形的凹槽，所述转轴垂直固接于转向盘的下方，其底部与轨道车转动连接，所述伺服驱动装置设置在轨道车内，用于驱动转轴旋转，所述翻折组件包括安装板和液压缸，所述安装板上设有若干夹具，安装板位于凹槽的一侧，其底端与转向盘铰接，所述液压缸设置在凹槽内，液压缸的尾部与凹槽的远离安装板的一侧铰接，其头部与安装板的底部铰接。
作为优选，所述清理机构包括可沿X轴、Y轴方向移动的调节平台、升降装置、喷头、气泵和波纹管，所述调节平台安装在房体内的顶部，所述喷头设置在调节平台的下方，二者间通过升降装置连接，所述气泵设置在房体的外侧，气泵通过波纹管与喷头连通。
作为优选，所述升降装置为电动伸缩架，电动伸缩架的两端分别与调节平台和喷头连接。
作为优选，所述自动喷砂装置包括六轴机械臂和储沙罐，所述六轴机械臂安装在漏沙网板上，六轴机械臂上设有喷枪，所述储沙罐设置在房体的外侧，储沙罐与喷枪连接。
作为优选，所述伺服驱动装置包括伺服电机、减速箱、主动轮和从动轮，所述伺服电机和减速箱均固定在轨道车内，伺服电机与减速箱的输入端连接，所述主动轮套装在减速箱的输出端，所述从动轮套装在转轴上，从动轮与主动轮啮合。
作为优选，所述转轴的底部套装有轴承座，转轴通过轴承座与轨道车内的底部连接。
作为优选，所述漏沙网板上设有导轨，所述轨道车与导轨滑动连接。
作为优选，所述回收仓呈漏斗状。
作为优选，所述房体上设有自动开关门。
作为优选，所述房体的上端及四个侧面均设有消音夹板，四个侧面中，其中一个侧面上设有观察窗口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大型工件的拆装都可在地面进行，操作方便且安全；喷砂过程中可调节大型工件的角度，配合自动喷砂装置，使工件面与砂料充分接触，提高喷砂效果；可自动对房体内的积砂进行全面、高效的清理，降低人工劳作强度。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
图1为本实用新型的方便使用的喷砂房的结构示意图。
图2为本实用新型的转向组件的结构示意图。
图3为本实用新型的翻折组件的结构示意图。
图4为本实用新型的清理机构的结构示意图。
图中各标号和对应的名称为：1.房体,2.漏沙网板,3.自动喷砂装置,4.轨道车,5.转向盘,6.转轴，7.伺服驱动装置，8.安装板，9.液压缸，10.夹具，11.调节平台，12.升降装置，13.喷头，14.气泵，15.波纹管，16.轴承座，17.回收仓，18.自动开关门，19.消音夹板，20.观察窗口,301.六轴机械臂,302.储沙罐,303.喷枪,501.凹槽,701.伺服电机,702.减速箱,703.主动轮,704.从动轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例：如图1所示，一种方便使用的喷砂房，包括房体1，房体1内的顶部设有清理机构，可用于清理房体1内的积砂，房体1的底部设有漏沙网板2，漏沙网板2的上方分别设有自动喷砂装置3和承载机构，其下方设有回收仓17，承载机构可用于承载大型工件，自动喷砂装置3可进行自动化的喷砂作业，实现无人操作，漏沙网板2利于积砂掉落至回收仓17进行收集在利用；
如图2-3所示，承载机构位于自动喷砂装置3的一侧，承载机构包括轨道车4、转向组件和翻折组件，轨道车4呈盒状，这样方便在其内部安装伺服驱动装置7，轨道车4可移动的设于漏沙网板2上，利于工件的运输，转向组件包括转向盘5、转轴6和伺服驱动装置7，转向盘5水平设于轨道车4的上方，其上端面设有一个条形的凹槽501，转轴6垂直固接于转向盘5的下方，其底部与轨道车4转动连接，伺服驱动装置7设置在轨道车4内，用于驱动转轴6旋转，伺服驱动装置7通过转轴6驱动转向盘5旋转，在固定工件时，可转向位置进行调整配合，在喷砂作业时，还可使工件的各个面喷砂均匀，提高喷砂效果。伺服驱动装置7包括伺服电机701、减速箱702、主动轮703和从动轮704，伺服电机701和减速箱702均固定在轨道车4内，伺服电机701与减速箱702的输入端连接，主动轮703套装在减速箱702的输出端，从动轮704套装在转轴6上，从动轮704与主动轮703啮合。伺服电机701通过减速箱702可增大主动轮703的扭矩，从而带动从动轮704旋转，实现对大型工件的转向调整。采用齿轮传动，不会出现动力脱节的现象，传动更加稳定可靠。翻折组件包括安装板8和液压缸9，安装板8上设有若干夹具10，夹具10用于将大型工件固定在安装板8上，安装板8位于凹槽501的一侧，其底端与转向盘5铰接，液压缸9设置在凹槽501内，液压缸9的尾部与凹槽501的远离安装板8的一侧铰接，其头部与安装板8的底部铰接。安装板8与转向盘5铰接后，在安装大型工件时，通过液压缸9驱动安装板8向下翻转至水平状态，这样大型工件可在地面进行固定，操作更加方便可靠，安全性高，大型工件固定完后，由液压缸9驱动安装板8转至竖直状态，等待喷砂处理。
如图4所示，清理机构包括可沿X轴、Y轴方向移动的调节平台11、升降装置12、喷头13、气泵14和波纹管15，调节平台11安装在房体1内的顶部，喷头13设置在调节平台11的下方，二者间通过升降装置12连接，气泵14设置在房体1的外侧，气泵14通过波纹管15与喷头13连通。调节平台11与升降装置12配合，可带动喷头13移至带清理区域，当气泵14启动后，喷头13向下吹风，将承载机构、自动喷砂装置3及房体1内积攒的砂粒吹向漏沙网板2，清理高效方便，避免砂料影响房体1内各部件的正常运行。
升降装置12为电动伸缩架，电动伸缩架的两端分别与调节平台11和喷头13连接。采用电动伸缩架作为升降装置12，具有占用空间小，升降行程远的优点。
自动喷砂装置3包括六轴机械臂301和储沙罐302，六轴机械臂301安装在漏沙网板2上，六轴机械臂301上设有喷枪303，储沙罐302设置在房体1的外侧，储沙罐302与喷枪303连接。六轴机械臂301可带动喷枪303对大型工件进行均匀的喷砂，保证工件表面处理的效果。
转轴6的底部套装有轴承座16，转轴6通过轴承座16与轨道车4内的底部连接。
漏沙网板2上设有导轨，轨道车4与导轨滑动连接。为使得轨道车4可在漏沙网板2移动。
回收仓17呈漏斗状。漏斗状的回收仓17利于砂料的聚集，方便后续收集。
房体1上设有自动开关门18。使用自动开关门18对房门的开闭更加方便。
房体1的上端及四个侧面均设有消音夹板19，四个侧面中，其中一个侧面上设有观察窗口20。消音隔板可减少喷砂时的噪音强度，观察窗口20方便人们观察喷砂作业情况。
工作原理：初始状态下，安装板8屏铺在转向盘5上，此时大型工件的固定可在地面上进行，紧需作业人员使用夹具10将其固定在安装板8上即可，在地面安装大型工件，操作更加方便且安全。然后由轨道车4将大型工件移至指定位置，液压缸9驱动安装板8向上翻折，直至将大型工件竖起。由自动喷砂装置3对其进行自动化的喷砂，喷砂高效均匀。喷砂期间，作业人员可根据外部控制设备，驱动转向盘5、安装板8调节一定的角度，使大型工件各面及死角位置都能充分与砂料接触，喷砂位置更加全面，进一步提高表面处理效果。喷砂完后，调节平台11与升降装置12配合，带动喷头13移至带清理区域，而后气泵14启动，喷头13向下吹风，将对喷砂房内进行清理，砂料从漏沙网板2落入回收仓17进行收集。最后，安装板8再次带动大型工件向下翻转达到平铺状态，作业人员松开夹具10，取下大小工件即可。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种方便使用的喷砂房，包括房体(1)，其特征在于，所述房体(1)内的顶部设有清理机构，房体(1)的底部设有漏沙网板(2)，所述漏沙网板(2)的上方分别设有自动喷砂装置(3)和承载机构，其下方设有回收仓(17)；
所述承载机构位于自动喷砂装置(3)的一侧，承载机构包括轨道车(4)、转向组件和翻折组件，所述轨道车(4)呈盒状，轨道车(4)可移动的设于漏沙网板(2)上，所述转向组件包括转向盘(5)、转轴(6)和伺服驱动装置(7)，所述转向盘(5)水平设于轨道车(4)的上方，其上端面设有一个条形的凹槽(501)，所述转轴(6)垂直固接于转向盘(5)的下方，其底部与轨道车(4)转动连接，所述伺服驱动装置(7)设置在轨道车(4)内，用于驱动转轴(6)旋转，所述翻折组件包括安装板(8)和液压缸(9)，所述安装板(8)上设有若干夹具(10)，安装板(8)位于凹槽(501)的一侧，其底端与转向盘(5)铰接，所述液压缸(9)设置在凹槽(501)内，液压缸(9)的尾部与凹槽(501)的远离安装板(8)的一侧铰接，其头部与安装板(8)的底部铰接。
2.如权利要求1所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述清理机构包括可沿X轴、Y轴方向移动的调节平台(11)、升降装置(12)、喷头(13)、气泵(14)和波纹管(15)，所述调节平台(11)安装在房体(1)内的顶部，所述喷头(13)设置在调节平台(11)的下方，二者间通过升降装置(12)连接，所述气泵(14)设置在房体(1)的外侧，气泵(14)通过波纹管(15)与喷头(13)连通。
3.如权利要求2所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述升降装置(12)为电动伸缩架，电动伸缩架的两端分别与调节平台(11)和喷头(13)连接。
4.如权利要求1所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述自动喷砂装置(3)包括六轴机械臂(301)和储沙罐(302)，所述六轴机械臂(301)安装在漏沙网板(2)上，六轴机械臂(301)上设有喷枪(303)，所述储沙罐(302)设置在房体(1)的外侧，储沙罐(302)与喷枪(303)连接。
5.如权利要求1所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述伺服驱动装置(7)包括伺服电机(701)、减速箱(702)、主动轮(703)和从动轮(704)，所述伺服电机(701)和减速箱(702)均固定在轨道车(4)内，伺服电机(701)与减速箱(702)的输入端连接，所述主动轮(703)套装在减速箱(702)的输出端，所述从动轮(704)套装在转轴(6)上，从动轮(704)与主动轮(703)啮合。
6.如权利要求5所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述转轴(6)的底部套装有轴承座(16)，转轴(6)通过轴承座(16)与轨道车(4)内的底部连接。
7.如权利要求6所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述漏沙网板(2)上设有导轨，所述轨道车(4)与导轨滑动连接。
8.如权利要求1所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述回收仓(17)呈漏斗状。
9.如权利要求1-8中任一项所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述房体(1)上设有自动开关门(18)。
10.如权利要求9所述的方便使用的喷砂房，其特征在于，所述房体(1)的上端及四个侧面均设有消音夹板(19)，四个侧面中，其中一个侧面上设有观察窗口(20)。
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| CN112743456A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-05-04 | 北京电子科技职业学院 | 一种带钢无酸除鳞装置 |
| CN116616932A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-22 | 德州正瑞健康科技有限公司 | 一种新型环保牙科种植体喷砂设备及使用方法 |
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