CN208117596U - 一种全自动化机器手臂喷砂设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及喷砂设备技术领域,尤其涉及一种全自动化机器手臂喷砂设备,包括喷砂机柜,所述喷砂机柜活动连接有进出料装置,所述进出料装置水平设置有转动圆盘,所述转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板,所述转动圆盘设置有工件夹具,所述转动圆盘开设有若干个通孔,所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置,所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。本实用新型采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理,自动化程度高,降低人力劳动强度与企业用人成本,提高喷砂处理的工作效率与加工质量。

Description

一种全自动化机器手臂喷砂设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及喷砂设备技术领域,尤其涉及一种全自动化机器手臂喷砂设备。
背景技术
[0002] 各种设备或者工件的表面通常需要经过喷砂处理,喷砂处理的工作原理是采用压 缩空气为动力,以形成高速喷射束将砂料高速喷射到待喷砂处理的设备或者工件的表面, 使其表面的机械性能发生变化,由于砂料对其表面的冲击和切削作用,进而使其表面获得 一定的清洁度与粗糙度,极大改善机械性能,提高抗疲劳特性,增加其表面与涂层之间的附 着力,延长设备或者工件的使用寿命。
[0003] 现有的喷砂处理大多采用人工手动喷砂操作,自动化程度不高,劳动强度大,工作 效率低下,而且经过喷砂处理之后的设备或者工件表面质量无法保障,经常有死角漏喷或 者喷砂范围无法全面覆盖,这将会给后续的喷漆处理会带来漆料上漆不牢固、容易脱落等 严重的质量问题,因此现有技术亟需一种全自动化机器手臂喷砂设备。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种全自动化机器手臂喷砂设 备,采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理,自动化程度高,降低人 力劳动强度与企业用人成本,提高喷砂处理的工作效率与加工质量。
[0005]为实现上述目的,本实用新型的一种全自动化机器手臂喷砂设备,包括喷砂机柜, 所述喷砂机柜活动连接有进出料装置,所述进出料装置水平设置有转动圆盘,所述转动圆 盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板,所述转动圆盘设置有工件 夹具,所述转动圆盘开设有若千个通孔,所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置,所述 进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。
[0006]优选的,所述回收砂料装置设置有运砂螺杆,所述运砂螺杆的两侧对称设置有导 料板,两块导料板之间设置有过滤筛板,所述过滤筛板、导料板与运砂螺杆相互连接形成倒 三角形状。
[0007]优选的,所述回收砂料装置还设置有运砂抬升机构、砂料过滤罐与储砂罐,所述运 砂抬升机构与砂料过滤罐之间、砂料过滤罐与储砂罐之间、储砂罐与喷砂机器手臂之间均 通过运砂管连接。
[0008]优选的,所述运砂螺杆的一端设置有运砂伺服电机,所述运砂螺杆与运砂抬升机 构之间通过连接板连接。
[0009]优选的,所述转动圆盘的下方设置有转盘伺服电机。
[0010]优选的,所述喷砂机柜的一侧设置有控制面板。
[0011]优选的,所述喷砂机柜的外侧壁设置有观察窗。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种全自动化机器手臂喷砂设备,包括喷 砂机柜,所述喷砂机柜活动连接有进出料装置,所述进出料装置水平设置有转动圆盘,所述 转动圆盘设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板,所述转动圆盘设置 有工件夹具,所述转动圆盘开设有若干个通孔,所述进出料装置的下方设置有回收砂料装 置,所述进出料装置的旁侧设置有喷砂机器手臂。
[0013]操作人员通过工件夹具装夹待喷砂处理的工件,通过控制面板使转盘伺服电机驱 动转动圆盘,转动圆盘对称装设有两个工件夹具,使转动圆盘转动180度,将待喷砂处理的 X件转动到喷砂机柜的内部,喷砂机器手臂根据程序控制对工件进行多角度、全方位、无死 角的往复转动喷砂处理,同时操作人员可以通过另一个工件夹具装夹下一个待喷砂处理的 工件,当上一个工件完成喷砂处理之后,转动圆盘再次转动180度或360度,将下一个待喷砂 处理的工件转动到喷砂机柜的内部进行喷砂处理,同时操作人员取下完成喷砂处理的工件 之后再装夹新的待喷砂处理的工件,不断重复循环以上操作步骤。隔离挡板会随着转动圆 盘每次的180度或%〇度转动,使隔离挡板与喷砂机柜的进出料端口保持闭合状态,能够有 效防止喷砂机柜内部的砂料扩散到外部,不仅有效提高工件喷砂处理的工作效率,而且还 有效防止操作人员吸入对人体有害的砂粒粉尘,同时也有效防止喷砂机器手臂高速喷出的 砂料误伤操作人员的意外事故。本实用新型采用喷砂机器手臂对工件表面进行多角度、全 方位的喷砂处理,自动化程度高,降低人力劳动强度与企业用人成本,提高喷砂处理的工作 效率与加工质量。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的内部结构示意图。
[0016]附图标记包括:
[0017] 1--喷砂机柜 2--进出料装置 21--转动圆盘
[0018] 22--隔离挡板 23--工件夹具 24--通孔
[0019] 25--转盘伺服电机 3——回收砂料装置 31——运砂螺杆
[0020] 32--导料板 33——过滤筛板 34——运砂抬升机构
[0021] 35--砂料过滤罐 36--储砂罐 37--运砂管
[0022] 38--运砂伺服电机 39——连接板 4——喷砂机器手臂
[0023] 5--控制面板 6——观察窗。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0025]如图1至图2所示,本实用新型的一种全自动化机器手臂喷砂设备,包括喷砂机柜 1,所述喷砂机柜1活动连接有进出料装置2,所述进出料装置2水平设置有转动圆盘21,所述 转动圆盘21设置有用于阻挡砂料从喷砂机柜丨内部扩散到外部的隔离挡板22,所述转动圆 盘21设置有工件夹具23,所述转动圆盘21开设有若干个通孔24,所述进出料装置2的下方设 置有回收砂料装置3,所述进出料装置2的旁侧设置有喷砂机器手臂4。
[0026]操作人员通过工件夹具23装夹待喷砂处理的工件,通过控制面板5使转盘伺服电 机25驱动转动圆盘21,转动圆盘以对称装设有两个工件夹具23,使转动圆盘21转动18〇度, 将待喷砂处理的工件转动到喷砂机柜丨的内部,喷砂机器手臂4根据程序控制对工件进行多 角度、全方位、无死角的往复转动喷砂处理,同时操作人员可以通过另一个工件夹具23装夹 下一个待喷砂处理的工件,当上一个工件完成喷砂处理之后,转动圆盘21再次转动180度或 360度,将下一个待喷砂处理的工件转动到喷砂机柜1的内部进行喷砂处理,同时操作人员 取下完成喷砂处理的工件之后再装夹新的待喷砂处理的工件,不断重复循环以上操作步 骤。隔离挡板22会随着转动圆盘21每次的180度或360度转动,使隔离挡板22与喷砂机柜1的 进出料端口保持闭合状态,能够有效防止喷砂机柜1内部的砂料扩散到外部,不仅有效提高 工件喷砂处理的工作效率,而且还有效防止操作人员吸入对人体有害的砂粒粉尘,同时也 有效防止喷砂机器手臂4高速喷出的砂料误伤操作人员的意外事故。本实用新型采用喷砂 机器手臂4对工件表面进行多角度、全方位的喷砂处理,自动化程度高,降低人力劳动强度 与企业用人成本,提高喷砂处理的工作效率与加工质量。
[0027]如图2所示,本实施例的回收砂料装置3设置有运砂螺杆31,所述运砂螺杆31的两 侧对称设置有导料板32,两块导料板32之间设置有过滤筛板33,所述过滤筛板33、导料板32 与运砂螺杆31相互连接形成倒三角形状。具体地,喷砂机器手臂4高速喷射的砂料击打在工 件的表面,砂料在工件的周围杂乱溅散,砂料通过转动圆盘21上的多个通孔24经过过滤筛 板33的过滤杂物作用,再沿着导料板32向下滑落汇集于运砂螺杆31,再通过运砂螺杆31的 转动来统一运输砂料,不仅结构设计合理紧凑,而且运输砂料效率高。
[0028] 如图2所示,本实施例的回收砂料装置3还设置有运砂抬升机构34、砂料过滤罐35 与储砂罐36,所述运砂抬升机构34与砂料过滤罐35之间、砂料过滤罐35与储砂罐36之间、储 砂罐36与喷砂机器手臂4之间均通过运砂管37连接。具体地,运砂螺杆31沿水平方向运输砂 料至运砂抬升机构34,运砂抬升机构34沿垂直方向运输砂料,通过运砂管37进入砂料过滤 罐35,砂料过滤罐35对砂料进行过滤净化操作,经过过滤净化之后的砂料再通过运砂管37 从砂料过滤罐35进入储砂罐36得以干燥储存,储砂罐36通过运砂管37与喷砂机器手臂4连 接,最终通过喷砂机器手臂4高速喷射出干净的砂料对工件表面进行喷砂处理,实现对砂料 不断循环再用的过程,绿色环保,节约成本。
[0029] 如图1所示,本实施例的运砂螺杆31的一端设置有运砂伺服电机38,所述运砂螺杆 31与运砂抬升机构34之间通过连接板39连接。具体地,运砂伺服电机38驱动运砂螺杆31转 动并沿水平方向不断运输砂料,砂料集中于运砂螺杆31的一端并沿着连接板39滑落至运砂 抬升机构34,再通过运砂抬升机构34实现垂直方向上的砂料运输,不仅占用空间小,简化机 体结构,而且提高整体的结构稳定性,运输砂料效率高。
[0030] 如图2所示,本实施例的转动圆盘21的下方设置有转盘伺服电机25。具体地,转盘 伺服电机25驱动转动圆盘21转动运作,组装方便简单,结构紧凑稳固。
[0031] 如图1所示,本实施例的喷砂机柜1的一侧设置有控制面板5。具体地,操作人员能 够通过控制面板5随时随地调控转盘伺服电机25、运砂伺服电机38、喷砂机器手臂4等零部 件的运行状况,操作便捷高效,自动化程度高,提高质量管控与降低人力生产成本。
[0032] 如图1所示,本实施例的喷砂机柜1的外侧壁设置有观察窗6。具体地,操作人员通 过观察窗6可以实时观察了解喷砂机器手臂4对工件表面进行喷砂处理的全过程,不仅能够 实时了解喷砂机器手臂4的工作情况,及时发现故障问题并马上解决,而且也有效防止砂粒 误伤操作人员的意外情况。
[0033] 综上所述可知本实用新型具有以上所述的优良特性,得以令其在使用上,增进以 往技术中所未有的效能而具有买用性,成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本实 用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方 式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种全自动化机器手臂喷砂设备,包括喷砂机柜,其特征在于:所述喷砂机柜活动连 接有进出料装置,所述进出料装置水平设置有转动圆盘,所述转动圆盘设置有用于阻挡砂 料从喷砂机柜内部扩散到外部的隔离挡板,所述转动圆盘设置有工件夹具,所述转动圆盘 开设有若千个通孔,所述进出料装置的下方设置有回收砂料装置,所述进出料装置的旁侧 设置有喷砂机器手臂。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备,其特征在于:所述回收砂料 装置设置有运砂螺杆,所述运砂螺杆的两侧对称设置有导料板,两块导料板之间设置有过 滤筛板,所述过滤筛板、导料板与运砂螺杆相互连接形成倒三角形状。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备,其特征在于:所述回收砂料 装置还设置有运砂抬升机构、砂料过滤罐与储砂罐,所述运砂抬升机构与砂料过滤罐之间、 砂料过滤罐与储砂罐之间、储砂罐与喷砂机器手臂之间均通过运砂管连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备,其特征在于:所述运砂 螺杆的一端设置有运砂伺服电机,所述运砂螺杆与运砂抬升机构之间通过连接板连接。
5. 根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备,其特征在于:所述转动圆盘 的下方设置有转盘伺服电机。
6. 根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备,其特征在于:所述喷砂机柜 的一侧设置有控制面板。
7. 根据权利要求1所述的一种全自动化机器手臂喷砂设备,其特征在于:所述喷砂机柜 的外侧壁设置有观察窗。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110153902A (zh) * 2019-05-27 2019-08-23 郑州工业应用技术学院 一种计算机显示器外框加工装置

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