CN210653624U - 一种测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘无人机，涉及无人机技术领域，解决了无人机降落时损伤概率较高的问题，其技术方案要点是：包括无人机的机体以及设置于机体底部的降落架，所述降落架包括底座，所述底座四周侧均匀间隔设置有降落时与地面相接触的支撑柱，所述底座设置有用于改变支撑柱受到冲击力的传递方向的第一缓冲机构，所述底座设置有用于对底座进行二次缓冲的第二缓冲机构，所述底座设置有导向机构，所述底座通过导向机构上下滑动连接于机体底部，所述机体设置有用于改变来自底座冲击力的传递方向的第三缓冲机构，具有降低无人机损坏概率的优点。

Description

一种测绘无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的测绘工作一般采用人工进行实地测绘，效率较低，人力资源耗费严重，因此目前的测绘工作常用无人机辅助进行测绘，用以提升测绘效率。但是，无人机着陆时容易产生较大的冲击力，冲击力顺着无人机降落架传递至无人机的机体，对无人机内的元件的造成一定的冲击，容易使无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种测绘无人机，具有降低无人机损坏概率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种测绘无人机，包括无人机的机体以及设置于机体底部的降落架，所述降落架包括底座，所述底座四周侧均匀间隔设置有降落时与地面相接触的支撑柱，所述底座设置有用于改变支撑柱受到冲击力的传递方向的第一缓冲机构，所述底座设置有用于对底座进行二次缓冲的第二缓冲机构，所述底座设置有导向机构，所述底座通过导向机构上下滑动连接于机体底部，所述机体设置有用于改变来自底座冲击力的传递方向的第三缓冲机构。

通过采用上述技术方案，降落架设置于机体底部，降落架包括底座，底座通过第一缓冲机构对来自地面的冲击力的传递方向进行改变，有利于减小冲击力。底座通过第二缓冲机构进行二次缓冲，有利于增加着陆时的接触点，进一步减小底座受到的冲击力。地面产生的冲击力汇集于底座，由第三缓冲机构进行改变传递方向以及缓冲后传递于机体，使机体受到的冲击力大大减小，有利于降低无人机损坏的概率。

本实用新型进一步设置为：所述第一缓冲机构包括扭簧，所述底座四周侧分别设置有支撑板，所述支撑板铰接于底座周侧底部中间位置，所述扭簧一端抵接于底座外周侧，另一端抵接于支撑板顶部，所述支撑柱固定于支撑板底部远离底座部分。

通过采用上述技术方案，使用时支撑柱受到的冲击力的传递方向被改变，同时扭簧产生的弹力缓冲一部分冲击力，有利于降低冲击力的强度。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱底部固定连接有橡胶层。

通过采用上述技术方案，支撑柱底部设置有橡胶层，有利于降低支撑柱与地面接触时产生的冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述第二缓冲机构包括缓冲弹簧，所述底座底部均匀间隔设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆包括内杆与中空结构的杆套，所述杆套顶部固定连接于底座底部，所述内杆滑动连接于杆套，所述缓冲弹簧一端抵接于内杆顶部，另一端抵接于底座底部。

通过采用上述技术方案，使用时伸缩杆与地面接触，一方面有利于增加着陆时的接触点，提升着陆时的稳健性，另一方面伸缩杆内的缓冲弹簧缓冲一部分冲击力，减小冲击力的大小。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆的长度小于支撑柱的长度。

通过采用上述技术方案，伸缩杆的长度小于支撑柱的长度，有利于减小底座受到的瞬间冲击力的大小。

本实用新型进一步设置为：所述导向机构包括导向杆与导向槽，所述导向杆固定连接于底座顶部四角，所述导向槽开设于机体，所述导向杆滑动连接于导向槽。

通过采用上述技术方案，使用时导向杆滑动连接于导向槽，一方面实现底座与机体的连接，另一方面使无人机着陆后机体的重量能够作用于底座。

本实用新型进一步设置为：所述第三缓冲机构包括滑块，所述机体底部均匀间隔开设有多个朝机体外周侧延伸的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽，所述滑块底部铰接有传递杆，所述传递杆远离滑块一侧铰接于底座顶部，所述传递杆底部与底座中轴线的距离小于传递杆顶部与底座中轴线的距离。

通过采用上述技术方案，使用时传递杆受到底座传递的冲击力，通过滑块滑动于滑槽改变传递杆上的冲击力的传递方向。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端抵接于滑块，另一端抵接于滑槽靠近机体外周侧部分。

通过采用上述技术方案，使用时复位弹簧产生的弹力一方面用于缓冲冲击力，另一方面使滑块在没有受到冲击力的情况下回复原来状态。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

使用时支撑柱与底座铰接，有利于改变支撑柱受到的冲击力的传递方向，同时扭簧产生弹力缓冲一部分冲击力，有利于对冲击力进行降低。接着伸缩杆与地面接触，一方面增加着陆时的接触点，提升着陆时的稳健性，另一方面缓冲弹簧弹力释放，有利于缓冲受到的冲击力。底座通过第三缓冲机构改变一部分传递给机体的冲击力的传递方向，同时复位弹簧产生的弹力缓冲一部分的冲击力，使机体受到的冲击力降小，有利于降低无人机损坏的概率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例降落架的结构示意图；

图3是本实施例降落架的内部截面示意图；

图4是本实施例机体的结构示意图；

图5是本实施例突显底座与支撑板连接结构的示意图。

附图标记说明：1、机体；2、降落架；201、底座；3、支撑柱；4、第一缓冲机构；401、扭簧；5、第二缓冲机构；501、缓冲弹簧；6、导向机构；601、导向杆；602、导向槽；7、第三缓冲机构；701、滑块；8、支撑板；9、伸缩杆；901、杆套；902、内杆；10、滑槽；11、传递杆；12、复位弹簧；13、橡胶层。

具体实施方式

实施例：

参见图1与图2，一种测绘无人机，包括机体1以及设置于机体1底部的降落架2。无人机着陆时，降落架2首先与地面接触，机体1内部设置有用于驱动无人机飞行的驱动装置、用于测绘的测绘装置等。由于机体1内部的具体结构组成以及工作原理为现有技术，故在此不多做赘述。

参见图1与图2，降落架2包括方形结构的底座201，底座201四周侧设置有支撑板8，支撑板8底部远离底座201部分固定连接有支撑柱3。降落时，支撑柱3首先与地面接触。底座201设置有第一缓冲机构4，用于改变支撑柱3与地面接触时受到冲击力的传递方向。

参见图1与图5，第一缓冲机构4包括扭簧401。支撑板8靠近底座201一侧通过轴铰接于底座201周侧底部中间位置，扭簧401套设于支撑板8与底座201铰接的轴的外周侧。扭簧401的一端抵接于支撑板8顶部，另一端抵接于底座201外周侧。当支撑柱3与地面相接触时，冲击力传递至支撑板8，此时支撑板8受铰接以及扭簧401作用使一部分冲击力的传递方向被缓冲、改变，减少底座201受到的冲击力的强度。

参见图2，支撑柱3底部固定连接有一层橡胶层13，支撑柱3与地面接触时通过橡胶层13进行缓冲，有利于减少冲击力的产生。

参见图1与图3，底座201底部设置有第二缓冲机构5，用于对底座201进行二次缓冲，减少底座201受到的冲击力的强度。第二缓冲机构5包括缓冲弹簧501，底座201底部均匀间隔设置有多个伸缩杆9，伸缩杆9包括内杆902与内部中空结构的杆套901，杆套901顶部固定连接于底座201顶部，内杆902滑动连接于杆套901。缓冲弹簧501安装于杆套901内部，缓冲弹簧501一端抵接于内杆902顶部，另一端抵接于底座201顶部。

参加图3，伸缩杆9的长度小于支撑柱3的长度，着陆时由支撑柱3进行首次缓冲，接着内杆902底部与地面接触，缓冲弹簧501减缓内杆902受到的冲击力，一方面增加着陆时的接触点，提升着陆时的稳健性，另一方面减少底座201受到的冲击力的大小。

参见图1与图4，底座201顶部设置有导向机构6，导向机构6包括导向杆601与导向槽602。导向杆601均匀间隔固定于底座201顶部四角，导向槽602开设于机体1底部，导向杆601上下滑动连接于导向槽602，用于底座201与机体1的连接。

参见图1与图4，机体1设置有第三缓冲机构7，用于改变来自底座201的冲击力的传递方向。第三缓冲机构7包括滑块701，机体1底部均匀间隔开设有多个朝机体1外周侧延伸的滑槽10，滑块701滑动连接于滑槽10。滑块701底部铰接有传递杆11，传递杆11远离滑块701的一端铰接于底座201顶部，传递杆11底部与底座201中轴线的间距小于传递杆11顶部与底座201中轴线的间距。用于使传递杆11受到的来自底座201的冲击力在滑块701的作用下向机体1外周侧方向改变，有利于减小机体1受到的直接的冲击力。

参见图1与图4，滑槽10内安装设置有复位弹簧12，复位弹簧12一端抵接于滑块701，另一端抵接于滑槽10靠近机体1外周侧部分。一方面用于缓冲、抵消一部分滑块701传递的冲击力，另一方面用于使传递杆11回复至未受冲击力时的状态。

使用原理：

参见图2，着陆时，支撑柱3首先与地面接触，支撑柱3底部的橡胶层13首先减小支撑柱3受到的来自地面的冲击力。减小后的冲击力顺着支撑柱3传递至支撑板8，支撑板8在铰接结构作用下改变冲击力的传递方向，同时扭簧401产生的弹力缓冲一部分冲击力，进一步减小冲击力。

参见图1与图4，当支撑板8在铰接作用下向上翻转一定角度后，伸缩杆9与地面接触，一方面增加着陆时的接触点，提升着陆稳健性，另一方面缓冲弹簧501（弹簧501在图3中标出）缓冲底座201受到的冲击力。被缓冲减小后的冲击力汇集于底座201，在传递杆11的作用下传递于机体1，滑块701受到来自传递杆11的冲击力，使滑块701向机体1外周侧方向滑动，改变一部分冲击力的传递方向，同时一部分冲击力在复位弹簧12弹力的作用下进一步被缓冲，使机体1受到的冲击力在层层缓冲下降低，有利于降低无人机损坏的概率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测绘无人机，包括无人机的机体（1）以及设置于机体（1）底部的降落架（2），其特征在于：所述降落架（2）包括底座（201），所述底座（201）四周侧均匀间隔设置有降落时与地面相接触的支撑柱（3），所述底座（201）设置有用于改变支撑柱（3）受到冲击力的传递方向的第一缓冲机构（4），所述底座（201）设置有用于对底座（201）进行二次缓冲的第二缓冲机构（5），所述底座（201）设置有导向机构（6），所述底座（201）通过导向机构（6）上下滑动连接于机体（1）底部，所述机体（1）设置有用于改变来自底座（201）冲击力的传递方向的第三缓冲机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第一缓冲机构（4）包括扭簧（401），所述底座（201）四周侧分别设置有支撑板（8），所述支撑板（8）铰接于底座（201）周侧底部中间位置，所述扭簧（401）一端抵接于底座（201）外周侧，另一端抵接于支撑板（8）顶部，所述支撑柱（3）固定于支撑板（8）底部远离底座（201）部分。

3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述支撑柱（3）底部固定连接有橡胶层（13）。

4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第二缓冲机构（5）包括缓冲弹簧（501），所述底座（201）底部均匀间隔设置有多个伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）包括内杆（902）与中空结构的杆套（901），所述杆套（901）顶部固定连接于底座（201）底部，所述内杆（902）滑动连接于杆套（901），所述缓冲弹簧（501）一端抵接于内杆（902）顶部，另一端抵接于底座（201）底部。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述伸缩杆（9）的长度小于支撑柱（3）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述导向机构（6）包括导向杆（601）与导向槽（602），所述导向杆（601）固定连接于底座（201）顶部四角，所述导向槽（602）开设于机体（1），所述导向杆（601）滑动连接于导向槽（602）。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述第三缓冲机构（7）包括滑块（701），所述机体（1）底部均匀间隔开设有多个朝机体（1）外周侧延伸的滑槽（10），所述滑块（701）滑动连接于滑槽（10），所述滑块（701）底部铰接有传递杆（11），所述传递杆（11）远离滑块（701）一侧铰接于底座（201）顶部，所述传递杆（11）底部与底座（201）中轴线的距离小于传递杆（11）顶部与底座（201）中轴线的距离。

8.根据权利要求7所述的一种测绘无人机，其特征在于：所述滑槽（10）设置有复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）一端抵接于滑块（701），另一端抵接于滑槽（10）靠近机体（1）外周侧部分。

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