CN214138936U - 一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，所述无人机本体的下方位于中部位置处固定有连接器，且无人机本体的下方对称固定有四个第一支撑杆，所述连接器的下方设置有摄像头，所述第一支撑杆的下方设置有第二支撑杆，且第一支撑杆与第二支撑杆之间通过减震机构相连，所述第二支撑杆的外部套接有缓冲套。本实用新型设计新颖，在无人机降落到地面时，会与地面产生较大的冲击力，而本实用新型在无人机的支撑杆上设置了减震机构，可有效减缓无人机降落时受到的冲击力，同时，设于第二支撑杆表面的缓冲套可进一步对无人机的降落进行缓冲，此外，红外测距传感器可使无人机有效规避障碍物。

Description

一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机降落到地面时，会与地面产生较大的冲击力，这对无人机上的部件会造成较大的损害，对使用者来说也会是较大的经济损失，因此，本领域技术人员提供了一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方位于中部位置处固定有连接器，且无人机本体的下方对称固定有四个第一支撑杆，所述连接器的下方设置有摄像头，所述第一支撑杆的下方设置有第二支撑杆，且第一支撑杆与第二支撑杆之间通过减震机构相连，所述第二支撑杆的外部套接有缓冲套。

作为本实用新型更进一步的方案，所述减震机构包括位于第二支撑杆内部的固定板和贯穿设置于第二支撑杆上端的限位杆，所述固定板的上方位于中部位置处固定有连接板，所述连接板与第一支撑杆之间通过弹簧相连，所述弹簧的内部设置有伸缩导杆，所述限位杆的两端均固定有连接扣。

作为本实用新型更进一步的方案，所述无人机本体的上方位于四个边角处均固定有固定器，且无人机本体的上方位于中部位置处设置有红外测距传感器，所述固定器的上方连接有螺旋翼。

作为本实用新型更进一步的方案，所述第一支撑杆和第二支撑杆的两侧对应限位杆的位置处均开设有滑槽，所述滑槽的内径与限位杆的直径相适配。

作为本实用新型更进一步的方案，所述缓冲套的下表面均匀设置有缓冲凸点，且缓冲套和缓冲凸点均为一种橡胶材质的构件。

作为本实用新型更进一步的方案，所述第二支撑杆的内径与第一支撑杆的外径相适配，且第二支撑杆呈“U”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型构思巧妙，设计新颖，在无人机降落到地面时，会与地面产生较大的冲击力，而本实用新型在无人机的支撑杆上设置了减震机构，可有效减缓无人机降落时受到的冲击力，同时，设于第二支撑杆表面的缓冲套可进一步对无人机的降落进行缓冲，此外，还设有红外测距传感器，可使无人机在飞行期间有效规避障碍物。

附图说明

图1为一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机的结构示意图；

图2为一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机中剖面第二支撑杆的结构示意图；

图3为一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机中图1中A处的放大结构示意图；

图4为一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机中仰视缓冲套的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定器；3、螺旋翼；4、红外测距传感器；5、连接器；6、摄像头；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、固定板；10、连接板；11、弹簧；12、伸缩导杆；13、限位杆；14、连接扣；15、滑槽；16、缓冲套；17、缓冲凸点。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下方位于中部位置处固定有连接器5，且无人机本体1的下方对称固定有四个第一支撑杆7，连接器5的下方设置有摄像头6，第一支撑杆7的下方设置有第二支撑杆8，且第一支撑杆7与第二支撑杆8之间通过减震机构相连，第二支撑杆8的外部套接有缓冲套16。

在图2中，减震机构包括位于第二支撑杆8内部的固定板9和贯穿设置于第二支撑杆8上端的限位杆13，固定板9的上方位于中部位置处固定有连接板10，连接板10与第一支撑杆7之间通过弹簧11相连，弹簧11的内部设置有伸缩导杆12，限位杆13的两端均固定有连接扣14，当本无人机降落时，第二支撑杆8首先接触地面，受重力因素，无人机本体1向下落，对弹簧11进行挤压，由于弹簧11与的弹力，又会向上托举无人机本体1，与此同时，限位杆13会于滑槽15内上下滑动，如此循环往复，便会降低第二支撑杆8撞击地面时产生的冲击力，另外，缓冲套16和缓冲凸点17也会进一步降低第二支撑杆8受到的冲击力。

在图1中，无人机本体1的上方位于四个边角处均固定有固定器2，且无人机本体1的上方位于中部位置处设置有红外测距传感器4，固定器2的上方连接有螺旋翼3，红外测距传感器4可使无人机在飞行期间有效规避障碍物，避免受到损坏。

在图3中，第一支撑杆7和第二支撑杆8的两侧对应限位杆13的位置处均开设有滑槽15，滑槽15的内径与限位杆13的直径相适配，限位杆13与滑槽15的配合可在保证减震效果的同时，又对第一支撑杆7和第二支撑杆8起到稳固的作用。

在图4中，缓冲套16的下表面均匀设置有缓冲凸点17，且缓冲套16和缓冲凸点17均为一种橡胶材质的构件，可对第二支撑杆8起到进一步的缓冲作用，使无人机更加平稳的降落。

在图1中，第二支撑杆8的内径与第一支撑杆7的外径相适配，且第二支撑杆8呈“U”形结构，第二支撑杆8与第一支撑杆7内部设有减震机构，可减缓无人机降落时受到的冲击力。

本实用新型的工作原理是：当本无人机降落时，第二支撑杆8首先接触地面，受重力因素，无人机本体1向下落，对弹簧11进行挤压，由于弹簧11与的弹力，又会向上托举无人机本体1，与此同时，限位杆13会于滑槽15内上下滑动，如此循环往复，便会降低第二支撑杆8撞击地面时产生的冲击力，另外，缓冲套16和缓冲凸点17也会进一步降低第二支撑杆8受到的冲击力。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的下方位于中部位置处固定有连接器(5)，且无人机本体(1)的下方对称固定有四个第一支撑杆(7)，所述连接器(5)的下方设置有摄像头(6)，所述第一支撑杆(7)的下方设置有第二支撑杆(8)，且第一支撑杆(7)与第二支撑杆(8)之间通过减震机构相连，所述第二支撑杆(8)的外部套接有缓冲套(16)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，其特征在于，所述减震机构包括位于第二支撑杆(8)内部的固定板(9)和贯穿设置于第二支撑杆(8)上端的限位杆(13)，所述固定板(9)的上方位于中部位置处固定有连接板(10)，所述连接板(10)与第一支撑杆(7)之间通过弹簧(11)相连，所述弹簧(11)的内部设置有伸缩导杆(12)，所述限位杆(13)的两端均固定有连接扣(14)。

3.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的上方位于四个边角处均固定有固定器(2)，且无人机本体(1)的上方位于中部位置处设置有红外测距传感器(4)，所述固定器(2)的上方连接有螺旋翼(3)。

4.根据权利要求2所述的一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，其特征在于，所述第一支撑杆(7)和第二支撑杆(8)的两侧对应限位杆(13)的位置处均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内径与限位杆(13)的直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，其特征在于，所述缓冲套(16)的下表面均匀设置有缓冲凸点(17)，且缓冲套(16)和缓冲凸点(17)均为一种橡胶材质的构件。

6.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用带有减震装置的无人机，其特征在于，所述第二支撑杆(8)的内径与第一支撑杆(7)的外径相适配，且第二支撑杆(8)呈“U”形结构。

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