CN210652930U - 汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车，保护装置包括保护壳体、盖板、升降杆和安装板；安装板用于安放汽车外置传感器；保护壳体安装到车顶上，保护壳体的顶部设有用于供汽车外置传感器通过的开孔；升降杆安装到车顶上并位于保护壳体的内部空间，升降杆与安装板连接以使汽车外置传感器上升或下降；盖板与开孔匹配，盖板安装到汽车外置传感器的顶部，由此汽车外置传感器收回到保护壳体的内部空间时盖板闭合开孔。本实用新型的自动驾驶汽车包括汽车外置传感器和上述保护装置。

Description

汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车

技术领域

本实用新型属于汽车领域，具体涉及一种汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车。

背景技术

目前自动驾驶汽车的应用与测试场景越来越广泛。现阶段，自动驾驶实现的方式主要是对量产车辆进行二次改装，改装方案都是将诸如激光雷达、GPS天线等传感器安装在车顶支架上。由于在工作时不得有遮挡的需求，诸如激光雷达、GPS天线等的传感器均需外漏。

虽然部分企业对传感器的支架进行了美化处理，但是诸如激光雷达、GPS天线等的传感器仍需外露，车辆在无人看管的时候存在着传感器被人为破坏、盗窃的风险，进而造成很大的经济损失。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的是针对现有技术中存在的缺陷提供一种汽车外置传感器的保护装置及自动驾驶汽车，通过所述保护装置可以防止汽车外置传感器被人为破坏或盗窃。

一方面，本实用新型提供了一种汽车外置传感器的保护装置，其中，所述保护装置包括保护壳体、盖板、升降杆和安装板；其中，

所述安装板用于安放汽车外置传感器；

所述保护壳体安装到汽车的车顶上，所述保护壳体的顶部设有用于供所述汽车外置传感器通过的开孔；

所述升降杆安装到所述车顶上并位于所述保护壳体的内部空间，所述升降杆与所述安装板连接以使所述汽车外置传感器上升或下降；和

所述盖板与所述开孔匹配，所述盖板安装到所述汽车外置传感器的顶部，由此所述汽车外置传感器收回到所述保护壳体的内部空间时所述盖板闭合所述开孔。

优选地，所述升降杆为电动推杆。

更优选地，所述保护装置还包括电动推杆控制器，所述电动推杆控制器与汽车的自动驾驶系统通讯连接以基于所述自动驾驶系统的开启和关闭控制所述电动推杆的上升和下降。

优选地，所述安装板包括上底板和下底板，所述上底板和所述下底板之间通过连接销固定，所述汽车外置传感器安装到所述上底板上。

更优选地，所述电动推杆包括推杆和滑座，所述滑座安装到所述车顶上，所述推杆与所述下底板固定连接。

更优选地，所述保护装置还包括连杆，所述电动推杆包括推杆和滑座，所述滑座安装到所述车顶上，所述连杆的一端旋转安装到所述车顶上，所述连杆的另一端与所述下底板固定连接，以及所述推杆与所述连杆的中间部分旋转连接。

优选地，所述汽车外置传感器为激光雷达或GPS天线。

优选地，所述保护壳体包括支架总成和固定在其上的外壳。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动驾驶汽车，其中，所述自动驾驶汽车包括汽车外置传感器和所述保护装置。

本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的保护装置能够将诸如激光雷达和GPS天线的汽车外置传感器收回到保护壳体内，降低被人为破坏及盗窃的风险。特别地，选用电动推杆为升降杆时，通过设置电动推杆控制器，电动推杆控制器可以在自动驾驶系统关闭时基于所收到的自动驾驶系统的启动和关闭状态信号来控制汽车外置传感器的伸出和收回(上升和下降)，从而实现汽车外置传感器的自动控制。

(2)盖板可以与汽车外置传感器随动，在汽车外置传感器收回到保护壳体的内部空间时，闭合开孔，并可以与保护壳体齐平，不影响整体外观造型。

(3)本实用新型中，安装板设计成双层底板形式，由此便于汽车外置传感器的拆装。

(4)本实用新型的保护装置特别适合用于自动驾驶汽车。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的汽车外置传感器的保护装置的一种实施方案的伸出状态示意图。

图2是本实用新型的汽车外置传感器的保护装置的一种实施方案的收回状态示意图。

图3是本实用新型的汽车外置传感器的保护装置的另一种实施方案的示意图。

图4是汽车外置传感器的伸出流程图。

图5是汽车外置传感器的收回流程图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-保护壳体，2-汽车外置传感器，3-安装板，301-上底板，302-下底板，303-连接销，4-升降杆，401-推杆，402-滑座，5-开孔，6-车顶，7-盖板，8-连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型提供了一种汽车外置传感器的保护装置，其中，所述保护装置包括保护壳体、盖板、升降杆和安装板；其中，

所述安装板用于安放汽车外置传感器；

所述保护壳体安装到汽车的车顶上，所述保护壳体的顶部设有用于供所述汽车外置传感器通过的开孔；

所述升降杆安装到所述车顶上并位于所述保护壳体的内部空间，所述升降杆与所述安装板连接以使所述汽车外置传感器上升或下降；和

所述盖板与所述开孔匹配，所述盖板安装到所述汽车外置传感器的顶部，由此所述汽车外置传感器收回到所述保护壳体的内部空间时所述盖板闭合所述开孔。

图1示出了本实用新型的汽车外置传感器的保护装置的一种实施方案的伸出状态，图2示出了本实用新型的汽车外置传感器的保护装置的一种实施方案的收回状态。

参照图1和图2，本实用新型的保护装置包括保护壳体1、盖板7、升降杆4和安装板3。

安装板3用于安放汽车外置传感器2。

保护壳体1安装到汽车的车顶6上，保护壳体1的顶部设有用于供汽车外置传感器2通过的开孔5。

升降杆4安装到车顶6上并位于保护壳体1的内部空间，升降杆4与安装板3连接以使汽车外置传感器2上升或下降。

盖板7与开孔5匹配，盖板7安装到汽车外置传感器2的顶部，由此汽车外置传感器2收回到保护壳体1的内部空间时盖板7闭合开孔5。

根据本实用新型的一实施例，升降杆4为电动推杆。

根据本实用新型的一优选实施例，本实用新型的保护装置还包括电动推杆控制器，电动推杆控制器与汽车的自动驾驶系统通讯连接以基于自动驾驶系统的开启和关闭控制电动推杆的上升和下降。

虽然不是优选地，但是根据本实用新型的另一实施例，升降杆4可以为手动升降杆，例如，手动气弹簧。这种情况下，需要进入自动驾驶状态时，通过手动方式将汽车外置传感器2伸出；反之，在关闭自动驾驶状态后，通过手动方式将汽车外置传感器2收回。

根据本实用新型的一实施例，安装板3包括上底板301和下底板302。上底板301和下底板302之间通过连接销303固定，而汽车外置传感器2安装到上底板301上。本实用新型中，通过这样的安装板，便于汽车外置传感器的拆装。

根据本实用新型的一优选实施例，电动推杆包括推杆401和滑座402，滑座402安装到所述车顶6上，推杆401与下底板302固定连接。

根据本实用新型的一优选实施例，参照图3，本实用新型的保护装置还包括连杆8。电动推杆包括推杆401和滑座402，滑座402安装到车顶6上，连杆8的一端旋转安装到车顶6上，连杆8的另一端与下底板302固定连接，以及推杆401与连杆8的中间部分旋转连接。

根据本实用新型的一实施例，汽车外置传感器2为激光雷达或GPS天线。

根据本实用新型的一实施例，保护壳体1包括支架总成和固定在其上的外壳。

根据本实用新型的一实施例，盖板7的尺寸可以大于开孔5的尺寸，也可以基本等于或小于开孔5的尺寸。

图4示出了激光雷达的伸出过程。如图4所示，车辆上电，开启自动驾驶系统总开关以启动自动驾驶系统，以自动驾驶系统启动开关作为电动推杆控制器(简称控制器)工作的信号输入，电动推杆控制器控制电动推杆上升，将诸如激光雷达的汽车外置传感器2伸出保护壳体1至预定位置，伸出后的状态可参照图1和图3。另外，电动推杆还可起到锁止作用。

图5示出了激光雷达的收回过程。如图5所示，车辆上电，关闭自动驾驶系统总开关以关闭自动驾驶系统，以自动驾驶系统启动开关作为电动推杆控制器(简称控制器)工作的信号输入，电动推杆控制器控制电动推杆下降，将诸如激光雷达的汽车外置传感器2收回到保护壳体1的内部空间，收回后的状态可参照图2，此时盖板7闭合开孔5，并与保护壳体1齐平。

进一步地，本实用新型还提供了一种自动驾驶汽车。本实用新型的自动驾驶汽车包括汽车外置传感器2和上述的保护装置。

根据本实用新型的一实施例，汽车外置传感器2可以为激光雷达或GPS天线。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车外置传感器的保护装置，其中，所述保护装置包括保护壳体(1)、盖板(7)、升降杆(4)和安装板(3)；其中，

所述安装板(3)用于安放汽车外置传感器(2)；

所述保护壳体(1)安装到汽车的车顶(6)上，所述保护壳体(1)的顶部设有用于供所述汽车外置传感器(2)通过的开孔(5)；

所述升降杆(4)安装到所述车顶(6)上并位于所述保护壳体(1)的内部空间，所述升降杆(4)与所述安装板(3)连接以使所述汽车外置传感器(2)上升或下降；和

所述盖板(7)与所述开孔(5)匹配，所述盖板(7)安装到所述汽车外置传感器(2)的顶部，由此所述汽车外置传感器(2)收回到所述保护壳体(1)的内部空间时所述盖板(7)闭合所述开孔(5)。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其中，所述升降杆(4)为电动推杆。

3.根据权利要求2所述的保护装置，其中，所述保护装置还包括电动推杆控制器，所述电动推杆控制器与汽车的自动驾驶系统通讯连接以基于所述自动驾驶系统的开启和关闭控制所述电动推杆的上升和下降。

4.根据权利要求2或3所述的保护装置，其中，所述安装板(3)包括上底板(301)和下底板(302)，所述上底板(301)和所述下底板(302)之间通过连接销(303)固定，所述汽车外置传感器(2)安装到所述上底板(301)上。

5.根据权利要求4所述的保护装置，其中，所述电动推杆包括推杆(401)和滑座(402)，所述滑座(402)安装到所述车顶(6)上，所述推杆(401)与所述下底板(302)固定连接。

6.根据权利要求4所述的保护装置，其中，所述保护装置还包括连杆(8)，所述电动推杆包括推杆(401)和滑座(402)，所述滑座(402)安装到所述车顶(6)上，所述连杆(8)的一端旋转安装到所述车顶(6) 上，所述连杆(8)的另一端与所述下底板(302)固定连接，以及所述推杆(401)与所述连杆(8)的中间部分旋转连接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置，其中，所述汽车外置传感器(2)为激光雷达或GPS天线。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置，其中，所述保护壳体(1)包括支架总成和固定在其上的外壳。

9.一种自动驾驶汽车，其中，所述自动驾驶汽车包括汽车外置传感器(2)和权利要求1至8中任一项所述的保护装置。

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