CN103223892A - 车载智能舞台装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载智能舞台装置，包括：舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器、图像传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器和图像传感器，以控制舞台主体部分的展开、控制可升降式灯架的升降、根据图像传感器的输出控制可升降式灯架的打开、根据两个红外线测距传感器的输出判断是否进行底板倾斜报警。通过本发明，能够一改舞台搭建的繁琐程序，直接将挂车车厢从厢式运输车转换为车载舞台，同时灵活控制舞台的灯光，在非驻车状态启动舞台转换以及舞台倾斜情况下，及时进行报警，一方面提高了车载舞台的智能化程序，另一方面，有效避免车载舞台事故的发生。

Description

车载智能舞台装置

技术领域

本发明涉及一种车载智能舞台装置，尤其涉及一种以汽车车厢形式实现并能够根据车载舞台的展开情况及时进行报警的车载智能舞台装置，当操作员启动厢式运输车到车载舞台的转换时，不用操作员凭自己的视觉判断是否出现灯光过亮过暗、舞台倾斜的情况发生，即可直接进行提示，并积极寻找解决办法，保障了车载舞台的安全有效使用。

背景技术

舞台是文化娱乐活动的主要载体，但是对于一些偏远山区来说，舞台的搭建和舞台材料的运输是一项繁琐而且消费极大成本的工作，在资金和人力不足的情况下，往往搭建的舞台不能满足演员出演的需要，从而影响了流动演出的效果。但是，人们对文化娱乐活动的需求又客观存在，因此，需要一种低成本、灵活的解决方案来解决这一问题。

车载舞台是一种方便流动演出、可展开成为舞台的特种汽车，一般主要由底盘部分和上装部分组成，上装部分主要是汽车挂车车厢，包括顶板、侧板和底板，侧板和顶板通过液压油缸控制展开成为舞台的台顶，底板通过液压油缸控制展开成为舞台，这样，省去了传统的搭建舞台的程序，节省了时间和成本。

但是，现有的汽车车载舞台中往往灯光简陋，不能实时根据外界环境控制舞台灯光的明暗，并且会出现以下安全隐患，隐患一，在汽车非驻车时进行舞台搭建，容易造成安全事故，隐患二，搭建的车载舞台底板容易左右不平，在左右侧到地面距离差达到一定程度时可能造成舞台的倾翻。因此，急需提高现有车载舞台的智能化程度，满足人们对舞台灵活控制、舞台安全保障的需求。

因此，需要一种安装在汽车中的车载智能舞台装置，及时检测舞台灯光亮度，确定是否加减灯光，同时，当非驻车时启动舞台展开以及舞台底部倾斜过多的情况发生时，及时发出声音、图像、无线通信等多种报警方式，对相关人员进行报警，便于人们及时修正错误，避免车载舞台事故的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种安装在汽车中的车载智能舞台装置，使得舞台操作员不必时刻保证对舞台搭建情况和运行状况的关注，不用自己通过视觉进行观测，即可实时进行智能灯光控制和安全报警，从而提高了车载舞台的智能化程度，保障了车载舞台的安全。

根据本发明的一方面，提供了一种安装在汽车中的车载智能舞台装置，包括舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器、图像传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器和图像传感器，以控制舞台主体部分的展开、控制可升降式灯架的升降、根据图像传感器的输出控制可升降式灯架的打开、根据两个红外线测距传感器的输出判断是否进行底板倾斜报警。

更具体地，所述车载智能舞台装置进一步包括：舞台主体部分，由汽车挂车车厢的顶板、侧板、底板和液压油缸组成，在液压油缸的控制下，所述顶板和侧板展开成为舞台的台顶，在液压油缸的控制下，所述底板展开成为舞台的台面；可升降式灯架，固定在所述舞台主体部分的顶板上，所述灯架的顶部角端固定安装有丝母，所述灯架上方安装有一连接板，所述连接板装有电机，所述连接板的角端装有与所述灯架丝母相啮合的丝杆，所述电机通过链轮驱动丝杆转动，丝杆啮合丝母使得灯架升降；两个红外线测距传感器，分别安装在所述底板的两侧并面对地面，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测所述底板的两侧距离地面的高度，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38kHz频率的红外线信号，红外线信号接收二极管接收从地面反射回来的红外线信号；图像传感器，位于汽车驾驶室靠近挂车车厢的后部上，捕获并输出舞台主体部分展开和演出图像；控制器模块，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接舞台主体部分、可升降式灯架、所述两个红外线测距传感器和图像传感器，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作并控制可升降式灯架的升降操作，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作包括，当汽车处于驻车状态时，控制所述液压油缸启动舞台主体部分的展开工作和回收工作，当汽车处于非驻车状态时，控制所述液压油缸无法启动舞台主体部分的展开工作并发出非驻车信号；所述控制器模块接收两个红外线测距传感器检测的所述底板的两侧距离地面的高度，当所述底板的两侧距离地面的高度不等并且相差超过设定阈值时，发出底板倾斜信号，所述控制器模块接收图像传感器输出的图像并进行舞台灯光明暗分析，根据分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况；存储器，存储与非驻车信号或底板倾斜信号对应的声音提示文件；语音播放模块，连接控制器模块，接收控制器模块输出的非驻车信号或底板倾斜信号以从存储器中读取并播放相应的声音提示信息；显示器，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接控制器模块，在显示器的屏幕上显示控制器模块接收到的图像和与非驻车信号或底板倾斜信号对应的警示文字信息；无线数据通信模块，通过无线通信网络将与非驻车信号或底板倾斜信号对应的报警讯息发送到目的网络或目的手机。其中，所述无线数据通信模块被安装在汽车车身上，所述语音播放模块包括扬声器，用于发出声音提示信息，所述显示器为液晶显示屏，所述可升降式灯架包括正面的主子灯架的两侧的侧子灯架，所述控制器模块根据舞台灯光明暗分析的分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况包括，根据所述控制器模块的分析结果展开或回收主子灯架两侧的侧子灯架。

更具体地，所述车载智能舞台装置进一步包括：所述无线数据通信模块可以是GPRS数据通信单元或3G数据通信单元，所述目的网络是汽车所在单位的网络，所述目的手机是汽车操作员的手机。

更具体地，所述车载智能舞台装置进一步包括：所述可升降式灯架的丝杆的头端固定安装了从动链轮，可升降式灯架的电极通过减速齿轮啮合驱动装在连接杆上的主动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮，从而驱动丝杆转动。

更具体地，所述车载智能舞台装置进一步包括：控制器模块控制所述液压油缸启动舞台主体部分的回收工作后，所述舞台主体部分恢复成为厢式运输车。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1根据本发明实施方案示出的车载智能舞台装置的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的车载智能舞台装置的实施方案进行详细说明。

图1示出根据本发明实施方案示出的车载智能舞台装置的结构方框图。其中被安装在汽车中的车载智能舞台装置包括：舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器、图像传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器和图像传感器，以控制舞台主体部分的展开、控制可升降式灯架的升降、根据图像传感器的输出控制可升降式灯架的打开、根据两个红外线测距传感器的输出判断是否进行底板倾斜报警。具体地，舞台主体部分，由汽车挂车车厢的顶板、侧板、底板和液压油缸组成，在液压油缸的控制下，所述顶板和侧板展开成为舞台的台顶，在液压油缸的控制下，所述底板展开成为舞台的台面；可升降式灯架，固定在所述舞台主体部分的顶板上，所述灯架的顶部角端固定安装有丝母，所述灯架上方安装有一连接板，所述连接板装有电机，所述连接板的角端装有与所述灯架丝母相啮合的丝杆，所述电机通过链轮驱动丝杆转动，丝杆啮合丝母使得灯架升降；两个红外线测距传感器，分别安装在所述底板的两侧并面对地面，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测所述底板的两侧距离地面的高度，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38kHz频率的红外线信号，红外线信号接收二极管接收从地面反射回来的红外线信号；图像传感器，位于汽车驾驶室靠近挂车车厢的后部上，捕获并输出舞台主体部分展开和演出图像；控制器模块，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接舞台主体部分、可升降式灯架、所述两个红外线测距传感器和图像传感器，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作并控制可升降式灯架的升降操作，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作包括，当汽车处于驻车状态时，控制所述液压油缸启动舞台主体部分的展开工作和回收工作，当汽车处于非驻车状态时，控制所述液压油缸无法启动舞台主体部分的展开工作并发出非驻车信号；所述控制器模块接收两个红外线测距传感器检测的所述底板的两侧距离地面的高度，当所述底板的两侧距离地面的高度不等并且相差超过设定阈值时，发出底板倾斜信号，所述控制器模块接收图像传感器输出的图像并进行舞台灯光明暗分析，根据分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况；存储器，存储与非驻车信号或底板倾斜信号对应的声音提示文件；语音播放模块，连接控制器模块，接收控制器模块输出的非驻车信号或底板倾斜信号以从存储器中读取并播放相应的声音提示信息；显示器，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接控制器模块，在显示器的屏幕上显示控制器模块接收到的图像和与非驻车信号或底板倾斜信号对应的警示文字信息；无线数据通信模块，通过无线通信网络将与非驻车信号或底板倾斜信号对应的报警讯息发送到目的网络或目的手机。其中，所述无线数据通信模块被安装在汽车车身上，所述语音播放模块包括扬声器，用于发出声音提示信息，所述显示器为液晶显示屏，所述可升降式灯架包括正面的主子灯架的两侧的侧子灯架，所述控制器模块根据舞台灯光明暗分析的分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况包括，根据所述控制器模块的分析结果展开或回收主子灯架两侧的侧子灯架。

其中，车载舞台又称为流动舞台车，国外称为Flow stage car，是一种方便流动演出的、并可展开成为舞台的特种汽车，它主要包括底盘部分和上装部分两大部分，上装部分由顶板侧板底板组成，而侧板和顶板分别由四个液压油缸控制展开即成舞台的台顶，底板展开四个液压油缸控制成舞台，省去传统搭台程序，省时省力操作简便安全可靠，功能齐全，外观美观。其具有以下特性：1）设计专业性，最大限度延展舞台台口和舞台净高，顶棚承载能力强，预设了灯架和布景吊杆，专业的舞台工艺设计及工业设计；2）运作安全性，率先应用垂直升降专用导向机构，并设置液压支腿，使顶棚升降安全平稳，车厢及舞台面稳定平整，带专业的野外抗风能力设计；3）演出适应性，预留灯光、音响、字幕、幕布、电源、布景、吊点等接口,有良好的可扩展性，舞台的地板符合专业演出需要，全部设备无须登高负重既可在10分钟安装就位；4）养护经济性，采用液压控制技术，搭台简便，只需配备一名驾驶员和剧团灯光音响师即可，节省时间和人员费用；5）使用耐久性，整车及全套机械运作机构均按照专业标准设计制作，能适应各种恶劣环境的行驶和高强度高密度的使用。

其中，红外线测距离传感器是一种利用红外线反射原理对障碍物距离进行测量的传感器。红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

另外，所述车载智能舞台装置进一步包括：所述无线数据通信模块可以是GPRS数据通信单元或3G数据通信单元，所述目的网络是汽车所在单位的网络，所述目的手机是汽车操作员的手机。这样，当舞台运行出现问题而操作员未发现时，通过无线通信的方式及时通知汽车所在单位和舞台操作员，从而能够及时针对问题采取措施，大大减小了救援时间，避免事态的进一步恶化。

另外，所述车载智能舞台装置进一步包括：所述可升降式灯架的丝杆的头端固定安装了从动链轮，可升降式灯架的电极通过减速齿轮啮合驱动装在连接杆上的主动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮，从而驱动丝杆转动。以上结构使得灯架的升降和移动平稳可靠，定位准确，侧灯架根据舞台用灯情况可以展开或折叠，改变布灯面积，提高舞台灯光亮度。

另外，所述车载智能舞台装置进一步包括：控制器模块控制所述液压油缸启动舞台主体部分的回收工作后，所述舞台主体部分恢复成为厢式运输车。当回收工作完成后，汽车仍旧可以作为传统的厢式运输车运载货物使用，在不参加娱乐演出时，通过运输货物提高经济效益，实现汽车用途的多样性。

采用本发明的车载智能舞台装置，大大提高了传统车载舞台的智能化程度，实时检测舞台灯光明暗，及时进行调整，以满足舞台运行的需要，同时对非驻车启动舞台展开、舞台倾斜等情况进行多途径报警，保障操作员和相关单位在较短时间内接收到语音、图像和无线通信的报警信息，便于针对问题立即开展救援工作，提高了车载舞台装置的安全性。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种车载智能舞台装置，所述装置包括：

舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器、图像传感器和控制器模块，所述控制器模块分别连接舞台主体部分、可升降式灯架、两个红外线测距传感器和图像传感器，以控制舞台主体部分的展开、控制可升降式灯架的升降、根据图像传感器的输出控制可升降式灯架的打开、根据两个红外线测距传感器的输出判断是否进行底板倾斜报警。

2.如权利要求1所述的车载智能舞台装置，进一步包括：

舞台主体部分，由汽车挂车车厢的顶板、侧板、底板和液压油缸组成，在液压油缸的控制下，所述顶板和侧板展开成为舞台的台顶，在液压油缸的控制下，所述底板展开成为舞台的台面；

可升降式灯架，固定在所述舞台主体部分的顶板上，所述灯架的顶部角端固定安装有丝母，所述灯架上方安装有一连接板，所述连接板装有电机，所述连接板的角端装有与所述灯架丝母相啮合的丝杆，所述电机通过链轮驱动丝杆转动，丝杆啮合丝母使得灯架升降；

两个红外线测距传感器，分别安装在所述底板的两侧并面对地面，根据红外线信号遇到障碍物距离的不同而反射回来的红外线信号强度不同的原理，检测所述底板的两侧距离地面的高度，每一个红外线测距传感器具有一个红外线信号发射二极管和一个红外线信号接收二极管，红外线信号发射二极管发射38kHz频率的红外线信号，红外线信号接收二极管接收从地面反射回来的红外线信号；

图像传感器，位于汽车驾驶室靠近挂车车厢的后部上，捕获并输出舞台主体部分展开和演出图像；

控制器模块，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接舞台主体部分、可升降式灯架、所述两个红外线测距传感器和图像传感器，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作并控制可升降式灯架的升降操作，控制舞台主体部分的展开工作和回收工作包括，当汽车处于驻车状态时，控制所述液压油缸启动舞台主体部分的展开工作和回收工作，当汽车处于非驻车状态时，控制所述液压油缸无法启动舞台主体部分的展开工作并发出非驻车信号；所述控制器模块接收两个红外线测距传感器检测的所述底板的两侧距离地面的高度，当所述底板的两侧距离地面的高度不等并且相差超过设定阈值时，发出底板倾斜信号，所述控制器模块接收图像传感器输出的图像并进行舞台灯光明暗分析，根据分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况；

存储器，存储与非驻车信号或底板倾斜信号对应的声音提示文件；

语音播放模块，连接控制器模块，接收控制器模块输出的非驻车信号或底板倾斜信号以从存储器中读取并播放相应的声音提示信息；

显示器，位于汽车驾驶室内的控制台上，连接控制器模块，在显示器的屏幕上显示控制器模块接收到的图像和与非驻车信号或底板倾斜信号对应的警示文字信息；

无线数据通信模块，通过无线通信网络将与非驻车信号或底板倾斜信号对应的报警讯息发送到目的网络或目的手机。

其中，所述无线数据通信模块被安装在汽车车身上，所述语音播放模块包括扬声器，用于发出声音提示信息，所述显示器为液晶显示屏，所述可升降式灯架包括正面的主子灯架的两侧的侧子灯架，所述控制器模块根据舞台灯光明暗分析的分析结果控制可升降式灯架上的各个子灯架的打开情况包括，根据所述控制器模块的分析结果展开或回收主子灯架两侧的侧子灯架。

3.如权利要求2所述的车载智能舞台装置，进一步包括：所述无线数据通信模块可以是GPRS数据通信单元或3G数据通信单元，所述目的网络是汽车所在单位的网络，所述目的手机是汽车操作员的手机。

4.如权利要求2-3任一所述的车载智能舞台装置，进一步包括：所述可升降式灯架的丝杆的头端固定安装了从动链轮，可升降式灯架的电极通过减速齿轮啮合驱动装在连接杆上的主动链轮，主动链轮通过链条驱动从动链轮，从而驱动丝杆转动。

5.如权利要求2-4任一所述的车载智能舞台装置，进一步包括：控制器模块控制所述液压油缸启动舞台主体部分的回收工作后，所述舞台主体部分恢复成为厢式运输车。

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