CN210650226U - 一种机械手干冰去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架，邻近换料机架设置有用以去除毛刺的机械手，所述换料机架上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件在去毛刺工位和换料工位间往复运动。本实用新型提供了一种机械手干冰去毛刺装置，利用承载组件以及与其连接的往复移动组件实现了工作过程中待去毛刺产品的快速更换，提高了干冰去毛刺的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于干冰去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种机械手干冰去毛刺装置。
背景技术
手机外壳等注塑工艺产品在经过注塑工艺后会残留很多塑胶毛刺，残留的毛刺如果不去除会影响后面的加工工艺。现在采用的去除毛刺方法多为人工干冰去毛刺，人工拿着干冰枪头对准需要去毛刺的部位，利用干冰低温去除毛刺，但这样操作效率较低且人工对准的位置有不确定性，干冰温度较低对人员安全也存在威胁，也无法实现产品的快速换料。
围绕去毛刺的精度及快速方面，各单位及人员也做了针对性的工作，特别是机械手的应用以及激光发生器的应用，使干冰去毛刺的效率及精确度提高了很多，但在干冰去毛刺过程中，仍然存在产品的换料不方便，灵活度不好等问题。
中国实用新型专利（公告号：CN 208629253 U）公开了一种可准确定位喷冰位置的干冰去毛刺机，包括喷嘴和用于带动所述喷嘴移动的机器手，该干冰去毛刺机还安装有激光发生器，所述激光发生器的发光口与所述喷嘴的输出口同轴设置，以使所述激光发生器发出的光对准所述喷嘴的输出位置。该装置可实现对喷冰位置的准确定位，但并未涉及产品换料装置的改进。
中国实用新型专利（公布号：CN 1208629250 U）公开了一种自动干冰去毛刺机，包括机械臂和安装在所述机械臂下端从而随所述机械臂移动的安装支架，所述安装支架上设有吸盘和喷冰组件，所述吸盘上有至少两个用于吸取产品的吸嘴，所述喷冰组件包括用于喷出干冰的喷嘴，所述喷嘴的喷冰方向与所述吸嘴的吸取方向一致。该装置能够较高效的实现干冰去毛刺，但并未涉及在去毛刺过程中，产品的换料装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，在利用现有机械手的精准定位基础上，本实用新型提供了一种机械手干冰去毛刺装置，利用承载组件以及与其连接的往复移动组件实现了工作过程中待去毛刺产品的快速更换，提高了干冰去毛刺的效率。
为达到此目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架，邻近换料机架设置有用以去除毛刺的机械手，所述换料机架上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件在去毛刺工位和换料工位间往复运动。
所述的往复移动组件包括固设在换料机架上的若干个无杆气缸，无杆气缸连接有控制其移动的控制台。
优选地，所述的无杆气缸为两个，两个无杆气缸沿其长度方向平行且间隔设置。
进一步地，所述的承载组件包括承载底板，承载底板安装在无杆气缸的外磁环上，且承载底板上固定设有若干个用以固定待去毛刺产品的真空吸盘。
进一步地，所述的真空吸盘呈阵列式排布。
进一步地，所述真空吸盘的阵列排布中，相邻列和/或行的间隙之间设有间隔挡板。
本实用新型达到的有益效果如下：
（1）本实用新型中，采用承载组件以及与其连接的往复移动组件实现产品毛刺的去除，结构简单、操作方便，提高了工作过程中更换待去毛刺产品的效率，降低了人工成本；
（2）平行且间隔设置的无杆气缸以及真空吸盘的阵列式排布，提高了更换待去毛刺产品的效率，增加了一次性更换待去毛刺产品的数量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型中无杆气缸、承载组件以及待去毛刺产品的结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
结合图1至图3，一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架1，邻近换料机架1布置有用以去除毛刺的机械手2，机械手2一端通过连接的机械手座201固定在工作面，另一端安装有喷冰组件，实现对待去毛刺产品3的喷冰去毛刺处理，所述换料机架1上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手1设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件于去毛刺工位和换料工位间往复运动。
进一步地，所述的往复移动组件包括固设在换料机架1上的若干个无杆气缸101，无杆气缸101连接有控制其移动的控制台4（控制台为已公开技术，在本实施例中不再详细阐述）。
优选地，为提高去毛刺效率，利用机械手2去毛刺过程中的时间，所述的无杆气缸101为两个，两个无杆气缸101沿其长度方向平行且间隔布置，实现去毛刺和换料操作的同时进行。
进一步地，所述的承载组件包括承载底板103，承载底板103安装在无杆气缸101的外磁环102上，承载底板103上固定设有若干个用以固定待去毛刺产品的真空吸盘104，真空吸盘104连接有控制其抽气和放气的抽气泵。
优选地，为增加放置待去毛刺产品的数量，所述的真空吸盘104呈阵列式排布。
进一步地，真空吸盘104的阵列排布中，相邻列和/或行的间隙之间设有间隔挡板105，以实现相邻行和/或列产品的分隔，便于快速放置待去毛刺产品。
本实用新型的工作原理为：
步骤一：将待去毛刺产品3放置在承载底板103上；
步骤二：启动抽气泵，真空吸盘101将放置的待去毛刺产品3吸紧固定；
步骤三：利用控制台4，使无杆气缸的外磁环102带动承载底板103将待去毛刺产品移动去毛刺工位；
步骤四：利用机械手2的喷冰组件对待去毛刺产品3进行喷冰去毛刺；
步骤五：去毛刺后，利用控制台4，使无杆气缸的外磁环102将承载底板103沿原路径带回换料工位；
步骤六：关闭抽气泵，真空吸盘104对去毛刺后产品3的吸力消失，利用人工或机械设备将去毛刺后的产品3取下，并放置新的待去毛刺产品，实现换料操作。
以上结合具体实施过程进一步描述解释了本实用新型的技术方案，但其保护范围不受此限制。本领域的技术人员在未脱离本发明精神和范围内的一切等效修饰和改变，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种机械手干冰去毛刺装置，包括换料机架，邻近换料机架设置有用以去除毛刺的机械手，其特征在于：所述换料机架上设有去毛刺工位和换料工位，去毛刺工位邻近机械手设置，去毛刺工位和换料工位间设有送料机构，所述送料机构包括用于承接待去毛刺产品的承载组件，承载组件连接有往复移动组件，往复移动组件带动承载组件在去毛刺工位和换料工位间往复运动。
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于：所述的往复移动组件包括固设在换料机架上的若干个无杆气缸，无杆气缸连接有控制其移动的控制台。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的无杆气缸为两个，两个无杆气缸沿其长度方向平行且间隔设置。
4.根据权利要求2或3所述的去毛刺装置，其特征在于：所述的承载组件包括承载底板，承载底板安装在无杆气缸的外磁环上，且承载底板上固定设有若干个用以固定待去毛刺产品的真空吸盘。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述的真空吸盘呈阵列式排布。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述真空吸盘的阵列排布中，相邻列和/或行的间隙之间设有间隔挡板。
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| CN201921519614.5U CN210650226U (zh) | 2019-09-12 | 2019-09-12 | 一种机械手干冰去毛刺装置 |
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2019
- 2019-09-12 CN CN201921519614.5U patent/CN210650226U/zh active Active
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