CN210649705U - 一种轴承夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴承夹持装置，包括：电磁组件，包括磁性板，磁性板上缠绕通电线圈；保护外壳，保护外壳包覆于电磁组件外部，于磁性板下部对应位置设置一个通磁孔；控制器，控制通电线圈的通电或断电。本实用新型通过电磁控制磁性板的通断电，控制夹持装置的磁性，进而根据定位组件的精确定位，实现精准抓取释放轴承。

Description

一种轴承夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，更具体地，涉及一种轴承夹持装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，用于支撑回转轴或其他运动物体并承受载荷。因此，轴承的精度、寿命和可靠性等性能对机械的精度和可靠性等有关键作用。

目前，针对轴承加工工艺，车加工数控率低，磨加工自动化水平低。在进行轴承安装时，人工安装敲打时容易造成轴承损坏的情况。因此，有必要提供一种自动抓取释放的轴承夹持装置。

公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提出了一种轴承夹持装置，其通过电磁控制通断电，进而控制夹持装置的磁性，实现精准抓取释放轴承。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供一种轴承夹持装置，其特征在于，包括：电磁组件，包括磁性板，所述磁性板上缠绕通电线圈；保护外壳，所述保护外壳包覆于所述电磁组件外部，于所述磁性板下部对应位置设置一个通磁孔；控制器，控制所述通电线圈的通电或断电。

优选地，所述保护外壳的材质为非磁性材料。

优选地，所述通磁孔为圆形。

优选地，所述通磁孔的直径与轴承的外径相配合。

优选地，所述磁性板为矩形。

优选地，所述磁性板的宽度大于所述通磁孔的直径。

优选地，还包括：定位组件，包括激光发射器、透光孔与激光接收器，所述激光发射器设置于所述保护外壳的侧面内部，激光通过所述透光孔透出，所述激光接收器设置于工作台上。

优选地，所述控制器连接于所述定位组件与所述通电线圈，根据所述定位组件确定位置，控制所述通电线圈的通电或断电。

优选地，还包括：导磁片，设置于所述磁性板与所述通磁孔之间。

优选地，所述导磁片为圆形，所述导磁片的直径大于所述通磁孔的直径。

通过上述技术方案，即电磁控制磁性板的通断电，控制夹持装置的磁性，进而根据定位组件的精确定位，实现精准抓取释放轴承。

本实用新型的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的轴承夹持装置的示意图。

附图标记说明：

1、磁性板；2、通电线圈；3、保护外壳；4、通磁孔；5、激光发射器；6、透光孔；7、导磁片。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种轴承夹持装置，其特征在于，包括：电磁组件，包括磁性板，所述磁性板上缠绕通电线圈；保护外壳，所述保护外壳包覆于所述电磁组件外部，于所述磁性板下部对应位置设置一个通磁孔；控制器，控制所述通电线圈的通电或断电。

本实用新型提供的轴承夹持装置通过电磁控制通断电，进而控制夹持装置的磁性，实现精准抓取释放轴承。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的轴承夹持装置的示意图。

在一个示例中，所述轴承夹持装置可以包括：电磁组件，包括磁性板1，磁性板1上缠绕通电线圈2；保护外壳3，保护外壳包覆于电磁组件外部，于磁性板1下部对应位置设置一个通磁孔4；控制器，控制通电线圈2的通电或断电。

在一个示例中，保护外壳3的材质为非磁性材料。

在一个示例中，通磁孔4为圆形。

在一个示例中，通磁孔4的直径与轴承的外径相配合。

在一个示例中，磁性板1为矩形。

在一个示例中，磁性板1的宽度大于通磁孔4的直径。

在一个示例中，还包括：定位组件，包括激光发射器5、透光孔6与激光接收器，激光发射器5设置于保护外壳3的侧面内部，激光通过透光孔6透出，激光接收器设置于工作台上。

在一个示例中，控制器连接于定位组件与通电线圈2，根据定位组件确定位置，控制通电线圈2的通电或断电。

在一个示例中，还包括：导磁片7，设置于磁性板1与通磁孔4之间。

在一个示例中，导磁片7为圆形，导磁片7的直径大于通磁孔4的直径。

具体地，轴承夹持装置可以包括：电磁组件，包括矩形磁性板1，磁性板1上缠绕通电线圈2，通电线圈2可以缠绕于整个磁性板1，也可以缠绕于磁性板1的一端，使没有缠绕通电线圈2的部分于通磁孔4露出，磁性板1的宽度大于通磁孔4的直径；保护外壳3的材质为非磁性材料，包覆于电磁组件外部，于磁性板1下部对应位置设置一个圆形通磁孔4，使磁性板1于圆形通磁孔4完全露出，圆形通磁孔4与轴承的外径相配合；磁性板1与通磁孔4之间还可以设置导磁片7，用来保护磁性板1的露出部分，导磁片7为圆形，导磁片7的直径大于通磁孔4的直径；定位组件，包括激光发射器5、透光孔6与激光接收器，激光发射器5设置于保护外壳3的侧面内部，激光通过透光孔6透出，激光接收器设置于工作台上，使激光接收器接收到激光时，通磁孔4与轴承或端盖上轴承放置位置上下对应；控制器，控制器连接于定位组件与通电线圈2，根据定位组件确定位置，控制通电线圈2的通电或断电，以实现轴承的抓取与释放。

在应用轴承夹持装置时，先断开通电线圈2的电流，使磁性板1没有磁性，轴承夹持装置沿滑轨向轴承移动，当激光接收器接收到激光时，控制器控制通电线圈2通电，抓取轴承，轴承夹持装置继续沿滑轨向端盖移动，当激光接收器再次接收到激光时，控制器控制通电线圈2断电，释放轴承，完成一次轴承的抓取释放，轴承夹持装置返回到初始位置，重复上述操作。

通过上述技术方案，即电磁控制磁性板的通断电，控制夹持装置的磁性，进而根据定位组件的精确定位，实现精准抓取释放轴承。

本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施方式的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施方式的有益效果，并不意在将本实用新型的实施方式限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本实用新型的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。

Claims (10)

1.一种轴承夹持装置，其特征在于，包括：

电磁组件，包括磁性板，所述磁性板上缠绕通电线圈；

保护外壳，所述保护外壳包覆于所述电磁组件外部，于所述磁性板下部对应位置设置一个通磁孔；

控制器，控制所述通电线圈的通电或断电。

2.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述保护外壳的材质为非磁性材料。

3.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述通磁孔为圆形。

4.根据权利要求3所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述通磁孔的直径与轴承的外径相配合。

5.根据权利要求3所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述磁性板为矩形。

6.根据权利要求5所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述磁性板的宽度大于所述通磁孔的直径。

7.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，还包括：

定位组件，包括激光发射器、透光孔与激光接收器，所述激光发射器设置于所述保护外壳的侧面内部，激光通过所述透光孔透出，所述激光接收器设置于工作台上。

8.根据权利要求7所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述控制器连接于所述定位组件与所述通电线圈，根据所述定位组件确定位置，控制所述通电线圈的通电或断电。

9.根据权利要求1所述的轴承夹持装置，其特征在于，还包括：

导磁片，设置于所述磁性板与所述通磁孔之间。

10.根据权利要求9所述的轴承夹持装置，其特征在于，所述导磁片为圆形，所述导磁片的直径大于所述通磁孔的直径。

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