CN210649338U

CN210649338U - 一种酒盖自动对孔装配装置

Info

Publication number: CN210649338U
Application number: CN201921494912.3U
Authority: CN
Inventors: 李时明; 卢光胜
Original assignee: Yichang Yinjin Package Co ltd
Current assignee: Yichang Yinjin Package Co ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种酒盖自动对孔装配装置，包括：支架、升降组件、第一步进电机、固定机构、第二步进电机及对准机构，升降组件包括升降台及升降机构；酒盖在随着升降台转动的过程中可位于第一工位或第二工位；第二步进电机与固定机构连接；对准机构位于升降台的下方，对准机构包括工装、固定于工装上的信号发射器和信号接收器，信号发射器与信号接收器相对设置，当酒盖位于第二工位时，信号发射器位于酒盖内，信号接收器位于酒盖外或者信号发射器位于酒盖外，信号接收器位于酒盖内。本实用新型的有益效果是：通过一组传感装置检测酒盖的槽口是否对准设定方位，并通过第二步进电机使酒盖的槽口转动设定方位，实现了不损害酒盖的自动对孔装配。

Description

一种酒盖自动对孔装配装置

技术领域

本实用新型涉及酒瓶包装技术领域，尤其是涉及一种酒盖自动对孔装配装置。

背景技术

在当前白酒市场中，酒盖主要有塑料式密封瓶盖、铝制式密封瓶盖、白铁式密封瓶盖、陶瓷密封瓶盖以及软木塞式密封瓶盖。在对不同的酒盖进行装配时，由于大多塑料酒盖都要经过喷漆美化加工处理，但目前企业现有设备大都是通过铁片弹簧卡槽装置来进行酒盖的槽口定位及装配，对于印有企业l ogo和表面有喷漆的酒盖来说，这一过程可能会大大损坏表面的喷漆，从而导致酒盖不美观，影响销售，因此只能采用人工装配的方法，但人工装配效率又非常低下，导致成本整体偏高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种不损害酒盖的自动对孔装配装置，以提高酒盖的装配效率、降低生产成本。

一种酒盖自动对孔装配装置，包括：支架、升降组件、第一步进电机、固定机构、第二步进电机以及对准机构，

所述升降组件包括升降台及升降机构，所述升降机构用于带动所述升降台上下运动，所述升降机构与所述支架转动连接；

所述第一步进电机与所述升降机构连接，所述第一步进电机用于驱动所述升降机构转动；

所述固定机构与所述升降台转动连接，所述固定机构用于固定酒盖，所述酒盖在随着所述升降台转动的过程中可位于第一工位或第二工位；

所述第二步进电机与所述固定机构连接，所述第二步进电机用于驱动所述固定机构相对于所述升降台转动；

所述对准机构位于所述升降台的下方，所述对准机构包括工装、固定于所述工装上的信号发射器和信号接收器，所述信号发射器与所述信号接收器相对设置，当所述酒盖位于所述第二工位时，所述信号发射器位于所述酒盖内，所述信号接收器位于所述酒盖外或者所述信号发射器位于所述酒盖外，所述信号接收器位于所述酒盖内。

与现有技术相比，本实用新型提出的技术方案的有益效果是：通过一组传感装置检测酒盖的槽口是否对准设定方位，并通过第二步进电机使酒盖的槽口转动到设定方位，实现了不损害酒盖的自动对孔装配，提高了酒盖的装配效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的酒盖自动对孔装配装置一实施例的结构示意图；

图2是图1对应的立体结构示意图(省略对准机构和酒盖)；

图3是图1中对准机构的立体结构示意图；

图4是图1中酒盖的立体结构示意图；

图中：1-支架、2-升降组件、21-升降台、22-液压缸、3-第一步进电机、4-固定机构、41-转轴、42-吸盘、5-对准机构、51-工装、511-工装本体、512-凸台、5121-安装槽、52-信号发射器、53-信号接收器、6-酒盖、61-槽口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1-图4，本实用新型提供了一种酒盖自动对孔装配装置，包括支架1、升降组件2、第一步进电机3、固定机构4、第二步进电机(图中未示出)以及对准机构5。所述升降组件2包括升降台21及升降机构，所述升降机构用于带动所述升降台21上下运动，所述升降机构与所述支架1转动连接。所述第一步进电机3与所述升降组件2连接，所述第一步进电机3用于驱动所述升降机构转动。

所述固定机构4与所述升降台21转动连接，所述固定机构4用于固定酒盖6，所述酒盖6在随着所述升降台21转动的过程中可位于第一工位或第二工位，所述第一工位用于固定酒盖6，所述第二工位用于使酒盖6的槽口61对准设定的方位。所述第二步进电机与所述固定机构4连接，所述第二步进电机用于驱动所述固定机构4相对于所述升降台21转动。所述对准机构5设置于所述升降台21的下方，所述对准机构5包括工装51、固定于所述工装51上的一信号发射器52和一信号接收器53，所述信号发射器52与所述信号接收器53相对设置，当所述酒盖6位于所述第二工位时，所述信号发射器52位于所述酒盖6内，所述信号接收器53位于所述酒盖6外或者所述信号发射器52位于所述酒盖6外，所述信号接收器53位于所述酒盖6内。

本实用新型提供的酒盖自动对孔装配装置的工作过程是：(1)调节工装51，使信号发射器52和信号接收器53的连线与酒瓶上的酒瓶槽口的方位相同；(2)通过第一步进电机3使升降台21转动，直到固定机构4转动到酒盖6的上方；(3)通过升降机构使升降台21下降，直到固定机构4与酒盖6抵接；(4)通过固定机构4固定酒盖6；(5)通过升降机构使固定机构4和酒盖6上升；(6)通过第一步进电机3使升降台21转动，直到固定机构4和酒盖6转动到工装51的上方；(7)通过升降机构使使固定机构4和酒盖6下降并使酒盖6到达所述第二工位，此时，酒盖6的侧壁挡在信号发射器52与信号接收器53之间，信号接收器53未接收到信号；(8)通过第二步进电机驱动固定机构4和酒盖6转动，直到信号接收器53接收到信号；(9)通过第二步进电机控制固定机构4停止转动，此时酒盖6的槽口61所在的方位与信号发射器52和信号接收器53的连线相同，酒盖6的槽口61与酒瓶的酒瓶槽口实现了对齐。

特殊的情形是当酒盖6刚下降到所述第二工位时，酒盖6的槽口61刚好位于信号发射器52与信号接收器53的连线上，此时信号接收器53接收到信号但酒盖6的槽口61不一定与酒瓶的酒瓶槽口完全对齐。当出现这种情况时，需继续通过第二步进电机驱动固定机构4转动直到信号接收器53再次接收到信号。

具体地，请参照图1和图2，所述升降台21水平设置，所述升降机构为一液压缸22，所述液压缸22的输出轴竖直向下伸出所述液压缸22的缸体，所述液压缸22的输出轴与所述升降台21固定连接，所述液压缸22的缸体与所述支架1转动连接；所述第一步进电机3与所述液压缸22连接，所述第一步进电机3用于驱动所述液压缸22转动，从而带动所述升降台21转动。

具体地，请参照图1和图2，所述固定机构4包括转轴41以及吸盘42，所述转轴41垂直贯穿所述升降台21，所述转轴41与所述升降台21转动连接；所述吸盘42位于所述升降台21的下方，所述吸盘42与所述转轴41固定连接；所述第二步进电机与所述转轴41连接，所述第二步进电机用于驱动所述转轴41转动，从而带动所述吸盘42转动。

具体地，请参照图1-图4，所述工装51包括工装本体511和凸台512，所述凸台512固定于所述工装本体511上，所述凸台512为与所述酒盖6相配合的圆柱形，所述凸台512的侧壁上开设有向所述凸台512的内部延伸的安装槽5121，所述信号接收器53安装于所述安装槽5121内，所述信号发射器52安装于所述工装本体511上，所述信号发射器52与所述信号接收器53相对设置且位于所述安装槽5121的延伸方向上，当所述酒盖6位于所述第二工位时，所述信号接收器53位于所述酒盖6内，所述信号发射器52位于所述酒盖6外。

优选地，所述信号发射器52及所述信号接收器53均为光敏电阻传感器。本实施例中，光敏电阻传感器的具体型号是TELESKY 5528光敏电阻传感器。

进一步地，本实施例中的酒盖自动对孔装配装置还包括输送机构(图中未示出)，所述输送机构用于将所述酒盖6运输到所述第一工位，所述输送机构包括第三步进电机以及与所述第三步进电机连接的输送带，所述第三步进电机用于驱动所述输送带转动。

进一步地，本实施例中的酒盖自动对孔装配装置还包括一与所述液压缸22连接的液压泵(图中未示出)以及一控制器(图中未示出)。所述液压泵用于驱动所述液压缸22的输出轴运动。所述控制器与所述第一步进电机3、所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述液压泵、所述信号发射器52以及所述信号接收器53均电连接。本实施例中，所述控制器的型号是LAM US-52。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1-图4来对本实用新型提供的酒盖自动对孔装配装置的工作过程进行详细说明：

(1)调节工装51，使信号发射器52和信号接收器53的连线与酒瓶上的酒瓶槽口的方位相同；(2)控制器控制第三步进电机转动，第三步进电机带动传送带转动并带动酒盖6运动；(3)当酒盖6到达第一工位时，控制器控制第三步进电机停止转动并控制第一步进电机3转动；(4)第一步进电机3带动升降台21转动，直到吸盘42转动到酒盖6的上方；(5)控制器控制液压缸22使升降台21下降，直到吸盘42与酒盖6接触；(6)吸盘42吸附上酒盖6；(7)控制器控制液压缸22使升降台21上升；(8)控制器控制第一步进电机3带动升降台21转动，使吸盘42和酒盖6转动到工装51的上方；(9)控制器控制液压缸22使升降台21下降，直到酒盖6到达所述第二工位，此时，酒盖6的侧壁挡在信号发射器52与信号接收器53之间，信号接收器53未接收到信号；(10)控制器控制第二步进电机转动，使酒盖6转动，直到信号接收器53接收到信号，并将信号传输给控制器；(11)控制器接收到信号后，控制第二步进电机停止转动，此时酒盖6的槽口61所在的方位与信号发射器52和信号接收器53的连线相同，酒盖6的槽口61与酒瓶的酒瓶槽口实现了对齐。

特殊的情形是当酒盖6刚下降到所述第二工位时，酒盖6的槽口61刚好位于信号发射器52与信号接收器53的连线上，此时信号接收器53接收到信号但酒盖6的槽口61不一定与酒瓶的酒瓶槽口完全对齐。当出现这种情况时，控制器继续控制第二步进电机驱动转动，直到控制器再次接收到信号接收器53发送过来的信号。

综上所述，本实用新型通过一组传感装置检测酒盖6的槽口61是否对准设定方位，并通过第二步进电机使酒盖6的槽口61转动到设定方位，实现了不损害酒盖6的自动对孔装配，提高了酒盖6的装配效率，降低了生产成本。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，包括：支架、升降组件、第一步进电机、固定机构、第二步进电机以及对准机构，

2.如权利要求1所述的酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，所述升降台水平设置，所述升降机构为一液压缸，所述液压缸的输出轴竖直向下伸出所述液压缸的缸体，所述液压缸的输出轴与所述升降台固定连接，所述液压缸的缸体与所述支架转动连接；

所述第一步进电机与所述液压缸连接，所述第一步进电机用于驱动所述液压缸转动。

3.如权利要求1所述的酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，所述固定机构包括转轴以及吸盘，

所述转轴垂直贯穿所述升降台，所述转轴与所述升降台转动连接；

所述吸盘位于所述升降台的下方，所述吸盘与所述转轴固定连接；

所述第二步进电机与所述转轴连接，所述第二步进电机用于驱动所述转轴转动。

4.如权利要求1所述的酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，所述工装包括工装本体和凸台，所述凸台固定于所述工装本体上，所述凸台为与所述酒盖相配合的圆柱形，所述凸台的侧壁上开设有向所述凸台的内部延伸的安装槽，所述信号接收器安装于所述安装槽内，所述信号发射器安装于所述工装本体上，所述信号发射器与所述信号接收器相对设置且位于所述安装槽的延伸方向上，当所述酒盖位于所述第二工位时，所述信号接收器位于所述酒盖内，所述信号发射器位于所述酒盖外。

5.如权利要求1或4所述的酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，所述信号发射器及所述信号接收器均为光敏电阻传感器。

6.如权利要求2所述的酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构用于将所述酒盖运输到所述第一工位，所述输送机构包括第三步进电机以及与所述第三步进电机连接的输送带，所述第三步进电机用于驱动所述输送带转动。

7.如权利要求6所述的酒盖自动对孔装配装置，其特征在于，还包括与所述液压缸连接的液压泵，所述液压泵用于驱动所述液压缸的输出轴运动；

所述酒盖自动对孔装配装置还包括控制器，所述控制器与所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述第三步进电机、所述液压泵、所述信号发射器以及所述信号接收器均电连接。