CN210648338U - 一种压铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压铆设备技术领域，尤其是指一种压铆机，包括机台、设于机台的平台、设于平台并用于对物料进行承载和定位的压铆底座、活动设于压铆底座的上方的压铆头、装设于平台并用于将压铆底座顶起的多个顶起机构及装设于机台并用于驱动压铆头横移、纵移和升降的移动驱动装置，多个顶起机构呈矩形阵列设置于平台，平台设置有多个顶起孔，多个顶起机构分别与多个顶起孔一一对应设置，顶起机构包括装设于平台的底部的顶起驱动器及装设于顶起驱动器的输出端的顶起件，顶起驱动器驱动顶起件经由顶起孔靠近或远离压铆底座。本实用新型的铆压效率高，质量好，劳动强度低，实用性强，使用范围广，且便于更换压铆底座。

Description

一种压铆机

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，尤其是指一种压铆机。

背景技术

压铆机，又称铆钉机、旋铆机和铆合机，其是一种依据冷辗原理研制而成的新型铆接设备。其通过压铆机的特殊冲压力作用下将专用紧固件铆接或涨铆方式“冷焊”在金属板材上。现有的压铆机的压铆头是在固定的位置上升降移动以将紧固件压铆在物料上，其结构虽然简单，但性能单一，需要人工对物料进行压铆，自动化程度低，且只能对物料的固定位置进行压铆，生产效率低，劳动强度大，难以保证压铆的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种压铆效率高，质量好，劳动强度低，实用性强，使用范围广和便于更换压铆底座的压铆机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种压铆机，其包括机台、设置于机台的平台、设置于平台并用于对物料进行承载和定位的压铆底座、活动设置于压铆底座的上方的压铆头、装设于平台并用于将压铆底座顶起的多个顶起机构及装设于机台并用于驱动压铆头横移、纵移和升降的移动驱动装置，多个顶起机构呈矩形阵列设置于平台，所述平台设置有多个顶起孔，多个顶起机构分别与多个顶起孔一一对应设置，所述顶起机构包括装设于平台的底部的顶起驱动器及装设于顶起驱动器的输出端的顶起件，所述顶起驱动器驱动顶起件经由顶起孔靠近或远离压铆底座。

进一步地，所述顶起件的顶部转动设置有万向球，所述万向球用于与压铆底座的底部滚动抵触。

进一步地，所述平台设置有多个固定孔，多个固定孔呈矩形阵列设置，多个固定孔均贯穿平台。

进一步地，所述平台设置有用于对压铆底座进行定位的定位机构，所述定位机构经由固定孔与平台可拆卸地连接。

进一步地，所述平台设置有用于将物料固定在压铆底座的固定机构，所述固定机构经由固定孔与平台可拆卸地连接。

进一步地，所述移动驱动装置包括龙门架、横移驱动机构、纵移驱动机构及升降驱动机构，所述纵移驱动机构装设于机台，所述龙门架的两端均与纵移驱动机构的输出端连接，所述横移驱动机构装设于龙门架的顶部，所述升降驱动机构装设于横移驱动机构的输出端，所述压铆头装设于升降驱动机构的输出端。

进一步地，所述龙门架装设有滑块，所述机台或/和平台装设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

进一步地，所述纵移驱动机构包括设置于机台的两侧的两组纵移丝杆螺母组件及用于驱动两组纵移丝杆螺母组件的纵移丝杆转动的纵移驱动器，所述龙门架的两端分别与两组纵移丝杆螺母组件的纵移螺母连接。

进一步地，所述纵移驱动器包括纵移电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、缠绕于第一主动轮与第一从动轮的第一传动带及缠绕于第二主动轮与第二从动轮的第二传动带，所述第一主动轮和第二从动轮同轴地装设于纵移电机的输出轴，所述纵移电机装设于机台。

进一步地，所述纵移驱动器还包括装设于机台的磁粉制动器及转动设置于机台的两个张紧轮，两个张紧轮分别用于调节第一传动带和第二传动带的张紧力，所述纵移电机的输出轴与磁粉制动器的输出端连接。

本实用新型的有益效果：实际工作时，将物料放置在压铆底座上，压铆底座对物料进行承载和定位，然后移动驱动装置驱动带有铆钉的压铆头将铆钉铆压在物料的设定位置上，从而实现铆钉与物料铆接；通过移动驱动装置驱动压铆头自动化地对物料进行铆压，只需对物料进行一次定位装夹即可对物料的多个铆压位置进行铆压，减少了对物料定位装夹的次数，缩短了对物料铆压的时间，大大地提高了铆压的效率和质量，降低了劳动强度。根据不同规格的物料，能够更换不同规格的压铆底座，实用性强，使用范围广。由于压铆底座的重量大且与平台紧密接触，单单是人工更换的话，更换起来费时费力，而且更换不方便，所以当需要更换压铆底座时，多个顶起机构的顶起驱动器驱动顶起件穿过顶起孔后升起，使得顶起件突伸出平台的顶面，顶起后的多个顶起件的顶面形成一个承载面，位于压铆底座底部的顶起机构将压铆底座顶起，使得压铆底座与平台分离，进而使得压铆底座与平台之间具有间隙，便于将压铆底座移离平台，从而便于更换压铆底座，降低了更换压铆底座的劳动强度，达到省时省力的效果。将新的压铆底座放置在承载面的设定位置后，多个顶起机构复位工作，使得新的压铆底座承载在平台的设定位置，从而完成压铆底座的更换。其中，当顶起件处于非工作状态时，顶起件容设于顶起孔内，顶起件的顶面低于平台的顶面。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的顶起机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、平台；21、顶起孔；22、固定孔；3、压铆底座；4、顶起机构；41、顶起驱动器；42、顶起件；43、万向球；5、移动驱动装置；51、龙门架；52、横移驱动机构；521、横移丝杆；522、横移螺母；523、横移架；524、横移电机；53、纵移驱动机构；530、磁粉制动器；531、纵移丝杆螺母组件；532、纵移电机；533、第一主动轮；534、第二主动轮；535、第一从动轮；536、第二从动轮；537、第一传动带；538、第二传动带；539、张紧轮；54、升降驱动机构；55、滑块；56、滑轨；6、定位机构；7、固定机构；8、压铆头。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种压铆机，其包括机台1、设置于机台1的平台2、设置于平台2并用于对物料进行承载和定位的压铆底座3、活动设置于压铆底座3的上方的压铆头8、装设于平台2并用于将压铆底座3顶起的多个顶起机构4及装设于机台1并用于驱动压铆头8横移、纵移和升降的移动驱动装置5，多个顶起机构4呈矩形阵列设置于平台2，所述平台2设置有多个顶起孔21，多个顶起机构4分别与多个顶起孔21一一对应设置，所述顶起机构4包括装设于平台2的底部的顶起驱动器41及装设于顶起驱动器41的输出端的顶起件42，所述顶起驱动器41驱动顶起件42经由顶起孔21靠近或远离压铆底座3，所述机台1设置有控制面板(图中未显示)，所述控制面板与移动驱动装置5电连接。优选地，所述顶起驱动器41可以采用气缸。

实际工作时，将物料放置在压铆底座3上，压铆底座3对物料进行承载和定位，然后移动驱动装置5驱动带有铆钉的压铆头8将铆钉铆压在物料的设定位置上，从而实现铆钉与物料铆接；通过移动驱动装置5驱动压铆头8自动化地对物料进行铆压，只需对物料进行一次定位装夹即可对物料的多个铆压位置进行铆压，减少了对物料定位装夹的次数，缩短了对物料铆压的时间，大大地提高了铆压的效率和质量，降低了劳动强度。根据不同规格的物料，能够更换不同规格的压铆底座3，实用性强，使用范围广。由于压铆底座3的重量大且与平台2紧密接触，单单是人工更换的话，更换起来费时费力，而且更换不方便，所以当需要更换压铆底座3时，多个顶起机构4的顶起驱动器41驱动顶起件42穿过顶起孔21后升起，使得顶起件42突伸出平台2的顶面，顶起后的多个顶起件42的顶面形成一个承载面，位于压铆底座3底部的顶起机构4将压铆底座3顶起，使得压铆底座3与平台2分离，进而使得压铆底座3与平台2之间具有间隙，便于将压铆底座3移离平台2，从而便于更换压铆底座3，降低了更换压铆底座3的劳动强度，达到省时省力的效果。将新的压铆底座3放置在承载面的设定位置后，多个顶起机构4复位工作，使得新的压铆底座3承载在平台2的设定位置，从而完成压铆底座3的更换。其中，当顶起件42处于非工作状态时，顶起件42容设于顶起孔21内，顶起件42的顶面低于平台2的顶面。

本实施例中，所述顶起件42的顶部转动设置有万向球43，所述万向球43用于与压铆底座3的底部滚动抵触。当需要更换压铆底座3时，多个顶起机构4的顶起驱动器41驱动顶起件42穿过顶起孔21后升起，使得顶起件42突伸出平台2的顶面，顶起后的多个顶起件42的顶面形成一个承载面，通过设置万向球43与压铆底座3的底面滚动抵触，使得压铆底座3能够在承载面上滑动，一方面是便于改变压铆底座3在承载面上的位置，进而便于改变压铆底座3在平台2上的位置，另一方面是更加便于对压铆底座3进行更换，达到省时省力的效果。

本实施例中，所述平台2设置有多个固定孔22，多个固定孔22呈矩形阵列设置，多个固定孔22均贯穿平台2；优选地，所述固定孔22为螺纹孔。将带有物料的压铆底座3放置在平台2的设定位置后，通过螺栓贯穿压铆底座3的工艺孔后与固定孔22螺纹连接，从而将压铆底座3固定在平台2上，保证了压铆底座3在平台2上的稳定性和位置精度。另外，也可以通过螺钉将物料固定在压铆底座3上，从而保证物料在压铆底座3上的稳定性和位置精度。

本实施例中，所述平台2设置有用于对压铆底座3进行定位的定位机构6，所述定位机构6经由固定孔22与平台2可拆卸地连接，便于对定位机构6进行拆装，也便于改变定位机构6在平台2上的位置，进而便于定位机构6对不同规格的压铆底座3进行定位。所述定位机构6可以采用定位件或现有技术中的机构对压铆底座3进行定位，进一步保证了压铆底座3在平台2上的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述平台2设置有用于将物料固定在压铆底座3的固定机构7，所述固定机构7经由固定孔22与平台2可拆卸地连接，便于对固定机构7进行拆装，也便于改变固定机构7在平台2上的位置，进而便于固定机构7将不同规格的物料固定在压铆底座3上。所述固定机构7可以采用现有技术中的机构(如：夹钳机构等)对物料进行固定，进一步保证了物料在压铆底座3上的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述移动驱动装置5包括龙门架51、横移驱动机构52、纵移驱动机构53及升降驱动机构54，所述纵移驱动机构53装设于机台1，所述龙门架51的两端均与纵移驱动机构53的输出端连接，所述横移驱动机构52装设于龙门架51的顶部，所述升降驱动机构54装设于横移驱动机构52的输出端，所述压铆头8装设于升降驱动机构54的输出端，龙门架51的顶部与平台2平行并位于平台2的上方。该结构设计，便于驱动压铆头8横移、纵移和升降移动，从而便于改变压铆头8在平台2上的位置。

本实施例中，所述龙门架51装设有滑块55，所述机台1或/和平台2装设有滑轨56，所述滑块55与滑轨56滑动连接；所述滑轨56的数量为两个，两个滑轨56分别设置于平台2的两侧，所述滑块55的数量为两个，两个滑块55分别装设于龙门架51的两底端，两个滑块55分别与两个滑轨56滑动连接。通过滑块55与滑轨56滑动配合，提高了龙门架51移动的稳定性和效率。

本实施例中，所述纵移驱动机构53包括设置于机台1的两侧的两组纵移丝杆螺母组件531及用于驱动两组纵移丝杆螺母组件531的纵移丝杆转动的纵移驱动器，所述龙门架51的两端分别与两组纵移丝杆螺母组件531的纵移螺母连接，两组纵移丝杆螺母组件531分别与两个滑轨56平行。具体地，所述纵移驱动器包括纵移电机532、第一主动轮533、第二主动轮534、第一从动轮535、第二从动轮536、缠绕于第一主动轮533与第一从动轮535的第一传动带537及缠绕于第二主动轮534与第二从动轮536的第二传动带538，所述第一主动轮533和第二从动轮536同轴地装设于纵移电机532的输出轴，所述纵移电机532装设于机台1。

实际工作时，纵移电机532驱动第一主动轮533和第二主动轮534同步转动，第一主动轮533经由第一传动带537和第一从动轮535驱动其中一组纵移丝杆螺母组件531的纵移丝杆转动，使得该组纵移丝杆螺母组件531的纵移螺母连带龙门架51纵向移动，同时，第二主动轮534经由第二传动带538和第二从动轮536驱动另一组纵移丝杆螺母组件531的纵移丝杆转动，使得该组纵移丝杆螺母组件531的纵移螺母连带龙门架51纵向移动；通过一个纵移电机532(驱动源)驱动两组纵移丝杆螺母组件531同步工作，一方面是提高了龙门架51移动的稳定性，另一方面是减少了驱动源的数量，降低了使用成本，达到节能环保的目的。

本实施例中，所述纵移驱动器还包括装设于机台1的磁粉制动器530及转动设置于机台1的两个张紧轮539，两个张紧轮539分别用于调节第一传动带537和第二传动带538的张紧力，通过两个张紧轮539分别对第一传动带537和第二传动带538的张紧力进行调节，保证了第一传动带537和第二传动带538的传动力，进而提高了第一传动带537和第二传动带538的传动稳定性；所述纵移电机532的输出轴与磁粉制动器530的输出端连接，通过磁粉制动器530对纵移电机532的输出轴进行制动，提高了纵移驱动机构53的工作精度，进而提高了压铆头8的移动精度，保证了压铆的质量。

具体地，所述横移驱动机构52包括转动设置于龙门架51的横移丝杆521、与横移丝杆521螺纹连接的横移螺母522、装设于横移螺母522的横移架523及装设于龙门架51并用于驱动横移丝杆521转动的横移电机524，所述升降驱动机构54装设于横移架523，所述横移架523与龙门架51滑动连接。该结构的横移驱动机构52的结构简单，驱动压铆头8移动的精度高。

所述升降驱动机构54为装设于横移架523的增压缸，所述压铆头8装设于增压缸的活塞杆，使得升降驱动机构54的结构简单，操作方便，能够提供足够的压铆力。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压铆机，其特征在于：包括机台、设置于机台的平台、设置于平台并用于对物料进行承载和定位的压铆底座、活动设置于压铆底座的上方的压铆头、装设于平台并用于将压铆底座顶起的多个顶起机构及装设于机台并用于驱动压铆头横移、纵移和升降的移动驱动装置，多个顶起机构呈矩形阵列设置于平台，所述平台设置有多个顶起孔，多个顶起机构分别与多个顶起孔一一对应设置，所述顶起机构包括装设于平台的底部的顶起驱动器及装设于顶起驱动器的输出端的顶起件，所述顶起驱动器驱动顶起件经由顶起孔靠近或远离压铆底座。

2.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述顶起件的顶部转动设置有万向球，所述万向球用于与压铆底座的底部滚动抵触。

3.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述平台设置有多个固定孔，多个固定孔呈矩形阵列设置，多个固定孔均贯穿平台。

4.根据权利要求3所述的一种压铆机，其特征在于：所述平台设置有用于对压铆底座进行定位的定位机构，所述定位机构经由固定孔与平台可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的一种压铆机，其特征在于：所述平台设置有用于将物料固定在压铆底座的固定机构，所述固定机构经由固定孔与平台可拆卸地连接。

6.根据权利要求1所述的一种压铆机，其特征在于：所述移动驱动装置包括龙门架、横移驱动机构、纵移驱动机构及升降驱动机构，所述纵移驱动机构装设于机台，所述龙门架的两端均与纵移驱动机构的输出端连接，所述横移驱动机构装设于龙门架的顶部，所述升降驱动机构装设于横移驱动机构的输出端，所述压铆头装设于升降驱动机构的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种压铆机，其特征在于：所述龙门架装设有滑块，所述机台或/和平台装设有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种压铆机，其特征在于：所述纵移驱动机构包括设置于机台的两侧的两组纵移丝杆螺母组件及用于驱动两组纵移丝杆螺母组件的纵移丝杆转动的纵移驱动器，所述龙门架的两端分别与两组纵移丝杆螺母组件的纵移螺母连接。

9.根据权利要求8所述的一种压铆机，其特征在于：所述纵移驱动器包括纵移电机、第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、缠绕于第一主动轮与第一从动轮的第一传动带及缠绕于第二主动轮与第二从动轮的第二传动带，所述第一主动轮和第二从动轮同轴地装设于纵移电机的输出轴，所述纵移电机装设于机台。

10.根据权利要求9所述的一种压铆机，其特征在于：所述纵移驱动器还包括装设于机台的磁粉制动器及转动设置于机台的两个张紧轮，两个张紧轮分别用于调节第一传动带和第二传动带的张紧力，所述纵移电机的输出轴与磁粉制动器的输出端连接。

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