CN210647525U

CN210647525U - 全自动清洗机

Info

Publication number: CN210647525U
Application number: CN201921662767.5U
Authority: CN
Inventors: 戴素红
Original assignee: Dai Sujuan; BEIJING TIETOP TECHNOLOGY Ltd
Current assignee: Dai Sujuan; BEIJING TIETOP TECHNOLOGY Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-30

Abstract

本实用新型涉及一种全自动清洗机，包括机架、设置在机架内的料台、取放料装置和至少一组超声喷流模块，超声喷流模块设置在料台的一侧，取放料装置设置在料台、超声喷流模块的上方；超声喷流模块包括超声模块和喷流模块，超声模块包括清洗槽、换能装置和超声波发生器，换能装置可拆卸固定安装在清洗槽内，换能装置的侧面设有穿线管，穿线管贯穿清洗槽并延伸至其外部，穿线管上套设有固定挡圈、垫圈和密封垫，穿线管通过紧固件与清洗槽固定，固定挡圈设于清洗槽的内侧，密封垫设于所述清洗槽与固定挡圈之间，垫圈设于清洗槽的外侧且位于紧固件与清洗槽之间。本实用新型结构简单、设备成本低、占用面积小。

Description

全自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别是涉及一种全自动清洗机。

背景技术

现有清洗机存在如下缺陷：1、超声波振子固定在储液槽内，超声波振子与储液槽之间不可拆卸，若超声波振子出现损坏，需要更换整个储液槽，更换复杂且增加设备成本。2、工件上料与下料分别通过上料装置、下料装置进行传送，增加设备占用面积。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设备成本低、占用面积小的全自动清洗机。

本实用新型一种全自动清洗机，包括机架、设置在机架内的料台、取放料装置和至少一组超声喷流模块，所述超声喷流模块设置在料台的一侧，所述取放料装置设置在所述料台、超声喷流模块的上方；所述超声喷流模块包括超声模块和喷流模块，所述超声模块包括清洗槽、换能装置和超声波发生器，所述换能装置可拆卸固定安装在清洗槽内，所述换能装置的上下两端分别通过连接组件安装在清洗槽上，所述换能装置的侧面设有穿线管，所述穿线管贯穿清洗槽并延伸至其外部，所述穿线管上套设有固定挡圈、垫圈和密封垫，所述穿线管通过紧固件与清洗槽固定，所述紧固件与穿线管之间螺纹连接，所述固定挡圈设于清洗槽的内侧，所述密封垫设于所述清洗槽与固定挡圈之间，所述垫圈设于清洗槽的外侧且位于所述紧固件与清洗槽之间，所述换能装置通过连接线与超声波发生器连接，所述连接线穿设于所述穿线管。

优选的是，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板与第二连接板均为弯折板，所述第一连接板的一侧固定在清洗槽上，所述第二连接板的一侧固定在换能装置上，所述第一连接板的另一侧与第二连接板的另一侧通过连接件可拆卸固定连接。

在上述任一方案优选的是，所述第一连接板上设有安装孔，所述第二连接板上设有调节孔，所述连接件依次穿过安装孔、调节孔。

在上述任一方案优选的是，所述取放料装置包括第一导轨组件、第二导轨组件、连接架和吊臂，所述第一导轨组件横向固定在机架上，所述第二导轨组件竖向设置在第一导轨组件上且相对其横向滑移，所述连接架的一端设置在第二导轨组件上且相对其竖向滑移，所述吊臂固定在连接架的另一端。

在上述任一方案优选的是，所述吊臂上设有吊爪。

在上述任一方案优选的是，所述第一导轨组件、吊臂上均设有光电传感器。

在上述任一方案优选的是，所述清洗槽包括主槽和溢流槽，所述主槽与溢流槽之间设有隔板，所述隔板的高度低于所述清洗槽侧壁的高度，所述主槽的底部设有第一出液口，所述溢流槽的底部设有第二出液口，所述溢流槽的上部设有溢流口。

在上述任一方案优选的是，所述喷流模块包括第一喷流泵、第二喷流泵和喷流管组，所述喷流管组设置在主槽内，所述第一喷流泵的进水口与所述第一出液口连接，所述第二喷流泵的进水口与第二出液口连接，所述第一喷流泵的出水口、第二喷流泵的出水口分别与所述喷流管组连接。

在上述任一方案优选的是，所述第一喷流泵的进水口、第二喷流泵的进水口分别连接有第一过滤器，所述第二喷流泵的出水口连接有第二过滤器，所述溢流槽的上部设有过滤网，所述过滤网设于所述溢流口的下方。

在上述任一方案优选的是，所述超声喷流模块设有多组，每组所述超声喷流模块中的清洗槽并排设置，相邻所述清洗槽之间设有过桥板。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、换能装置通过连接组件与清洗槽之间可拆卸固定安装，穿线管与清洗槽之间可拆卸固定连接，若换能装置损坏，只需拆卸换能装置将其更换，无需更换整个清洗槽，操作方便，降低设备成本。同时，穿线管与清洗槽之间通过采用螺纹密封连接的结构，保证穿线管与清洗槽之间的密封性能。

2、整体结构紧凑，保证上料、清洗、下料各动作紧密衔接，并通过料台与取放料装置的配合作用，使料台实现上下料传送功能，设备占用面积小。

3、第一连接板上设有安装孔，第二连接板上设有调节孔，连接件依次穿过安装孔、调节孔，通过调节调节孔相对安装孔的位置，以调节第二连接板相对第一连接板的安装位置，从而调节换能装置相对清洗槽的安装位置。

4、超声喷流模块通过采用超声模块与喷流模块相结合的清洗方式，能够去除工件上顽固的污渍，提高工件的清洗效果，保证工件的高效清洗。

下面结合附图对本实用新型的全自动清洗机作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型全自动清洗机的结构示意图；

图2为本实用新型全自动清洗机的内部结构示意图(省略机架)；

图3为图2的后视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型全自动清洗机中超声喷流模块的结构图；

图6为为本实用新型全自动清洗机中换能装置的安装结构图；

其中：1、机架；2、料台；3、第一导轨组件；4、第二导轨组件；5、连接架；6、吊臂；61、吊爪；7、清洗槽；71、主槽；72、溢流槽；73、隔板；8、换能装置；9、超声波发生器；10、连接组件；101、第一连接板；1011、安装孔；102、第二连接板；1021、调节孔；11、穿线管；12、固定挡圈；13、垫圈；14、密封垫；15、紧固件；16、第一喷流泵；17、第二喷流泵；18、喷流管组；19、第一过滤器；20、第二过滤器；21、过滤网；22、过桥板；23、料框；231、定位角板；24、移动小车。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型提供一种全自动清洗机，包括机架1、设置在机架1内的料台2、取放料装置和至少一组超声喷流模块，超声喷流模块设置在料台2的一侧，取放料装置设置在料台2、超声喷流模块的上方；超声喷流模块包括超声模块和喷流模块，超声模块包括清洗槽7、换能装置8和超声波发生器9，换能装置8可拆卸固定安装在清洗槽7内，换能装置8的上下两端分别通过连接组件10安装在清洗槽7上，换能装置8的侧面设有穿线管11，穿线管11贯穿清洗槽7并延伸至其外部，穿线管11上套设有固定挡圈12、垫圈13和密封垫14，穿线管11通过紧固件15与清洗槽7固定，紧固件15与穿线管11之间螺纹连接，紧固件15为螺母，固定挡圈12设于清洗槽7的内侧，密封垫14设于清洗槽7与固定挡圈12之间，垫圈13设于清洗槽7的外侧且位于紧固件15与清洗槽7之间，换能装置8通过连接线与超声波发生器9连接，连接线穿设于穿线管11。

其中，换能装置8包括换能振盒和超声波振子，超声波振子安装在换能振盒内，换能振盒通过连接组件10与清洗槽7可拆卸固定连接。穿线管11的一端固定在换能振盒上。

本实施例中，换能装置8通过连接组件10与清洗槽7之间可拆卸固定安装，穿线管11与清洗槽7之间可拆卸固定连接，若换能装置8损坏，只需拆卸换能装置8将其更换，无需更换整个清洗槽7，操作方便，降低设备成本。同时，穿线管11与清洗槽7之间通过采用螺纹密封连接的结构，保证穿线管11与清洗槽7之间的密封性能。

本实施例的全自动清洗机与移动料车配合使用，将待清洗的工件放置在料框23内，并将料框23放置在移动料车上，工人通过推动移动料车至与料台2位置对应处，并将料框23推送至料台2上，通过取放料装置抓取料框23，将其运送至超声喷流模块内，通过超声喷流模块对料框23内的工件进行清洗，待清洗完成后，再通过取放料装置将料框23运送至料台2上，并输送至移动料车上，完成一个清洗过程。整体结构紧凑，保证上料、清洗、下料各动作紧密衔接，并通过料台2与取放料装置的配合作用，使料台2实现上下料传送功能，设备占用面积小。

进一步的，连接组件10包括第一连接板101、第二连接板102，第一连接板101与第二连接板102均为弯折板，第一连接板101的一侧焊接固定在清洗槽7上，第二连接板102的一侧焊接固定在换能振盒上，第一连接板101的另一侧与第二连接板102的另一侧通过连接件可拆卸固定连接。

再进一步的，第一连接板101上设有安装孔1011，第二连接板102上设有调节孔1021，连接件依次穿过安装孔1011、调节孔1021，通过调节调节孔1021相对安装孔1011的位置，以调节第二连接板102相对第一连接板101的安装位置，从而调节换能装置8相对清洗槽7的安装位置。

进一步的，取放料装置包括第一导轨组件3、第二导轨组件4、连接架5和吊臂6，第一导轨组件3横向固定在机架1上，第二导轨组件4竖向设置在第一导轨组件3上且相对其横向滑移，连接架5的一端设置在第二导轨组件4上且相对其竖向滑移，吊臂6固定在连接架5的另一端。吊臂6通过第一导轨组件3实现横向位移的变化，通过第二导轨组件4实现竖向位移的变化，从而使吊臂6移动至与料框23对应位置处，实现挂脱框动作，进而完成对料框23内工件清洗过程。

其中，第一导轨组件3、第二导轨组件4可为丝杠导轨组件、同步带导轨。

再进一步的，吊臂6上设有吊爪61，吊爪61与料框23上的定位角板231配合作用，实现挂脱框动作。

进一步的，第一导轨组件3、吊臂6上均设有光电传感器，光电传感器与控制器电连接。第一导轨组件3上的光电传感器用于感应吊臂6分别在第一导轨组件3、第二导轨组件4的带动下是否移动至指定位置，当吊臂6移动至指定位置时，光电传感器将信号传输给控制器，控制第一导轨组件3、第二导轨组件4停止动作。吊臂6上的光电传感器用于检测料框23是否挂接在吊臂6上，当料框23挂接在吊臂6上时，光电传感器将信号传输给控制器，控制器控制第一导轨组件3、第二导轨组件4动作。

进一步的，清洗槽7包括主槽71和溢流槽72，主槽71与溢流槽72之间设有隔板73，隔板73的高度低于清洗槽7侧壁的高度，主槽71的底部设有第一出液口，溢流槽72的底部设有第二出液口，溢流槽72的上部设有溢流口，溢流口与排水管连接，经溢流口排出的水经排水管排出。喷流模块包括第一喷流泵16、第二喷流泵17和喷流管组18，喷流管组18设置在主槽71内，第一喷流泵16的进水口与第一出液口连接，第二喷流泵17的进水口与第二出液口连接，第一喷流泵16的出水口、第二喷流泵17的出水口分别与喷流管组18连接。第一喷流泵16的进水口、第二喷流泵17的进水口分别连接有第一过滤器19，第二喷流泵17的出水口连接有第二过滤器20，溢流槽72的上部设有过滤网21，过滤网21设于溢流口的下方。其中，第一过滤器19为Y型过滤器；第二过滤器20为袋式过滤器。

主槽71内顶部的清洗液经过隔板73溢流到溢流槽72内，能够将清洗液中漂浮的油污等杂质带到溢流槽72内，同时经过过滤网21能够将清洗液中的杂质进行初步过滤，溢流槽72内的清洗液再经过第二出液口回流至第二喷流泵17，先经过第一过滤器19进行二次过滤，再经第二喷流泵17输送至第二过滤器20，第二过滤器20对清洗液进行三次过滤，最后回流至喷流管组18。溢流槽72内顶部的清洗液还通过溢流孔回流至第一喷流泵16，经过第一过滤器19对清洗液进行过滤后再回流至喷流管组18。

主槽71内底部的清洗液经第一出液口回流至第一喷流泵16，经过第一过滤器19对清洗液进行过滤后再回流至喷流管组18。

通过采用两组相互独立的管路形成清洗液循环，在循环的同时对清洗液进行过滤，提高清洗液的循环效率以及过滤效率，保证清洗液的流动性以及清洗液的清洁型，以实现清洗机连续、高效的清洗工作。通过在主槽71内设有喷流管组18，喷流管组18分别与第一喷流泵16、第二喷流泵17连接，清洗液经喷流管组18的喷流管喷出，使主槽71内的清洗液形成紊流，保证对工件的清洗效率。通过在溢流槽72上设有溢流孔，能够防止过滤网21堵塞时，溢流槽72内的清洗液回流至主槽71内，避免杂质被带回主槽71，从而避免工件被返回的杂质污染。

进一步的，超声喷流模块设有多组，每组超声喷流模块中的清洗槽7并排设置，相邻清洗槽7之间设有过桥板22。料框23在取放料装置的作用下从一个超声喷流模块进入到下一超声喷流模块时，料框23会带有水滴，过桥板22的设置防止料框23上带有的水滴滴落在相邻超声喷流模块间的缝隙中，造成漏液现象。

本实施例的具体清洗过程为：超声模块在使用时，工件浸没在清洗液内，打开超声波发生器9，使换能装置8内的超声波振子振动，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，产生小气泡，气泡闭合产生冲击波，破坏不溶性污物，实现工件清洗。喷流模块在使用时，工件浸没在清洗液内，打开喷流泵，经清洗槽7内回流的清洗液依次经喷流泵、喷流管组18喷出，使主槽71内的清洗液形成紊流，实现工件清洗。通过采用超声模块与喷流模块相结合的清洗方式，能够去除工件上顽固的污渍，提高工件的清洗效果，保证工件的高效清洗。

本实施例中所公开的全自动清洗机用于清洗减速箱壳体。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种全自动清洗机，其特征在于：包括机架、设置在机架内的料台、取放料装置和至少一组超声喷流模块，所述超声喷流模块设置在料台的一侧，所述取放料装置设置在所述料台、超声喷流模块的上方；所述超声喷流模块包括超声模块和喷流模块，所述超声模块包括清洗槽、换能装置和超声波发生器，所述换能装置可拆卸固定安装在清洗槽内，所述换能装置的上下两端分别通过连接组件安装在清洗槽上，所述换能装置的侧面设有穿线管，所述穿线管贯穿清洗槽并延伸至其外部，所述穿线管上套设有固定挡圈、垫圈和密封垫，所述穿线管通过紧固件与清洗槽固定，所述紧固件与穿线管之间螺纹连接，所述固定挡圈设于清洗槽的内侧，所述密封垫设于所述清洗槽与固定挡圈之间，所述垫圈设于清洗槽的外侧且位于所述紧固件与清洗槽之间，所述换能装置通过连接线与超声波发生器连接，所述连接线穿设于所述穿线管。

2.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述连接组件包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板与第二连接板均为弯折板，所述第一连接板的一侧固定在清洗槽上，所述第二连接板的一侧固定在换能装置上，所述第一连接板的另一侧与第二连接板的另一侧通过连接件可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动清洗机，其特征在于：所述第一连接板上设有安装孔，所述第二连接板上设有调节孔，所述连接件依次穿过安装孔、调节孔。

4.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述取放料装置包括第一导轨组件、第二导轨组件、连接架和吊臂，所述第一导轨组件横向固定在机架上，所述第二导轨组件竖向设置在第一导轨组件上且相对其横向滑移，所述连接架的一端设置在第二导轨组件上且相对其竖向滑移，所述吊臂固定在连接架的另一端。

5.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于：所述吊臂上设有吊爪。

6.根据权利要求4所述的全自动清洗机，其特征在于：所述第一导轨组件、吊臂上均设有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述清洗槽包括主槽和溢流槽，所述主槽与溢流槽之间设有隔板，所述隔板的高度低于所述清洗槽侧壁的高度，所述主槽的底部设有第一出液口，所述溢流槽的底部设有第二出液口，所述溢流槽的上部设有溢流口。

8.根据权利要求7所述的全自动清洗机，其特征在于：所述喷流模块包括第一喷流泵、第二喷流泵和喷流管组，所述喷流管组设置在主槽内，所述第一喷流泵的进水口与所述第一出液口连接，所述第二喷流泵的进水口与第二出液口连接，所述第一喷流泵的出水口、第二喷流泵的出水口分别与所述喷流管组连接。

9.根据权利要求8所述的全自动清洗机，其特征在于：所述第一喷流泵的进水口、第二喷流泵的进水口分别连接有第一过滤器，所述第二喷流泵的出水口连接有第二过滤器，所述溢流槽的上部设有过滤网，所述过滤网设于所述溢流口的下方。

10.根据权利要求1所述的全自动清洗机，其特征在于：所述超声喷流模块设有多组，每组所述超声喷流模块中的清洗槽并排设置，相邻所述清洗槽之间设有过桥板。