CN210645069U - 一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，所述绑缚机构包括用于与下肢运动助力装置连接的连接件，以及多个依次相对转动连接形成链条状的硬质绑缚块，位于链条状两端部位置的所述硬质绑缚块上各连接有一个绑缚带，其中一端的所述硬质绑缚块与所述连接件固定连接，两个所述绑缚带能够粘接在一起并与所述硬质绑缚块共同形成用于容纳人体腿部的空腔。本方案的绑缚机构受力均匀、使用寿命长，穿着方便舒适。

Description

一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

背景技术

人体运动时下肢关节受力大，易造成肌肉疲劳和关节损伤，用于辅助下肢运动的关节助力装置能有效减轻关节受力，增强下肢运动能力。

为了将下肢运动助力装置穿戴在人体身上，一般需要设计绑缚机构，现有的绑缚机构一般是采用可粘贴的绑带，通过在绑缚机构的两边分别设置可粘贴绑带，再通过两个绑带之间的相互粘贴形成与人体腿部相适应的绑缚空间，从而实现将下肢运动助力装置穿戴在人体身上的目的，但这种绑缚机构在使用时存在下面的问题：当人体通过上述绑缚机构将下肢运动助力装置穿戴在人体大、小腿上时，由于人体大、小腿在运动过程中将处于不断的屈曲和伸展的变化状态，而绑带整体结构较为柔软，因此在下肢运动过程中，绑带会不断产生形变，这一方面会使得绑带各处的受力不均匀，影响助力效果，降低绑带的使用寿命，另一方面也会使得穿戴该绑带的人体大、小腿处产生不舒适的感觉。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种受力均匀、使用寿命长，且穿着舒适的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，所述绑缚机构包括用于与下肢运动助力装置连接的连接件，以及多个依次相对转动连接形成链条状的硬质绑缚块，位于链条状两端部位置的所述硬质绑缚块上各连接有一个绑缚带，其中一端的所述硬质绑缚块与所述连接件固定连接，两个所述绑缚带能够粘接在一起并与所述硬质绑缚块共同形成用于容纳人体腿部的空腔。

这样，该绑缚机构在使用时，将绑缚机构与下肢运动助力装置通过连接件进行连接，然后转动各硬质绑缚块，使其与人体的大、小腿相适应，最后再通过将连接在两侧硬质绑缚块上的绑缚带进行粘贴，从而实现将下肢运动助力装置通过绑缚机构穿戴在人体大、小腿上的目的。由于本方案与人体腿部接触的部分主要为硬质绑缚块，同时通过绑缚带进行粘接，使得该绑缚机构在使用时不易变形，不但受力更加的均匀，同时也具有绑缚带的柔软性的特点，而且各硬质绑缚块之间是相对转动连接的，从而使得在与不同人体的腿部进行配合时，各硬质绑缚块之间可以相对转动以更好地与人体的腿部进行适应，提高穿着的舒适性。因此本方案的绑缚机构受力均匀、使用寿命长，且穿着舒适，适用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

另外本绑缚机构在具体使用时，可以根据实际情况选择几个绑缚机构，如在人体大、小腿位置设置一个或几个绑缚机构，在小腿位置再设置一个或几个绑缚机构，从而更好的实现穿戴效果。

优选的，所述硬质绑缚块包括位于两侧的第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块、以及位于所述第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块之间的中间硬质绑缚块，所述第一硬质绑缚块与所述连接件固定连接，所述中间硬质绑缚块与所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块连接的两侧均设有定位凸起，所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块上与所述定位凸起配合的位置均设有定位凹槽。

这样，在将中间硬质绑缚块分别与两侧的第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块进行连接时，将中间硬质绑缚块两侧的定位凸起分别与第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块上的定位凹槽进行配合，以实现对各硬质绑缚块之间位置关系的限定。

优选的，所述连接件与下肢运动助力装置连接的端面上开设有连接孔，下肢运动助力装置穿过所述连接孔并能够在沿所述连接孔滑动，所述连接件上与下肢运动助力装置连接端面的垂直面上还设有安装孔，所述连接件通过所述安装孔处的紧固件与下肢运动助力装置固定连接。

这样，当不同使用者需要通过该绑缚机构将下肢运动助力装置穿戴在腿部时，通过将下肢运动助力装置沿连接孔滑动，从而使得连接件与下肢运动助力装置的不同位置进行连接，以更好与不同使用者的腿部结构相适应，提高穿着的舒适性，同时当连接件和下肢运动助力装置的相对位置关系确定后，通过安装孔处的紧固件可以实现连接件与下肢运动助力装置之间的相对固定连接，以保证绑缚机构将下肢运动助力装置可靠的连接在使用者的腿部。

优选的，所述硬质绑缚块上和所述连接件上均设有贯穿各自的镂空结构。

这样，镂空结构的设计可以使得减轻硬质绑缚块和连接件的整体重量，从而使得该绑缚机构穿戴在人体腿部更轻巧。

优选的，所述镂空结构包括多个减重孔，相邻两个所述减重孔之间形成加强筋。

这样，通过设置多个减重孔，在相邻两个减重孔之间形成的加强筋，在减重的同时又能有效的保证整个硬质绑缚块和连接件的使用强度。

优选的，所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块与所述中间绑缚块连接的另一端均通过铆钉与所述绑缚带连接。

这样，将绑缚带通过铆钉实现与第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块之间的可靠连接，铆钉连接的方式性能可靠且成本低。

优选的，所述硬质绑缚块与人体腿部配合的端面呈与人体腿部相适应的弧形结构。

这样，将硬质绑缚块与人体腿部配合的端面设计成与人体腿部相适应的弧形结构，可以使得该具有该硬质绑缚块的绑缚机构在使用时，能更好的与人体的腿部相贴合，提高绑缚机构与人体腿部连接的可靠性和舒适性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的正面结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的背面结构示意图；

图3为本实用新型的绑缚机构在下肢运动助力装置上的安装示意图。

附图标记说明：连接件1、连接孔11、安装孔12、第一硬质绑缚块2、中间硬质绑缚块3、定位凸起31、第二硬质绑缚块4、镂空结构5、铆钉孔6、绑缚带7、大、小腿支杆8、小腿支杆9。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1和附图2所示，一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，绑缚机构包括用于与下肢运动助力装置连接的连接件1，以及多个依次相对转动连接形成链条状的硬质绑缚块，位于链条状两端部位置的硬质绑缚块上各连接有一个绑缚带7，其中一端的硬质绑缚块与连接件1固定连接，两个绑缚带7能够粘接在一起并与硬质绑缚块共同形成用于容纳人体腿部的空腔。

这样，该绑缚机构在使用时，将绑缚机构与下肢运动助力装置通过连接件1进行连接，然后转动各硬质绑缚块，使其与人体的大、小腿相适应，最后再通过将连接在两侧硬质绑缚块上的绑缚带7进行粘贴，从而实现将下肢运动助力装置通过绑缚机构穿戴在人体大、小腿上的目的。由于本方案与人体腿部接触的部分主要为硬质绑缚块，同时通过绑缚带7进行粘接，使得该绑缚机构在使用时不易变形，不但受力更加的均匀，同时也具有绑缚带7的柔软性的特点，而且各硬质绑缚块之间是相对转动连接的，从而使得在与不同人体的腿部进行配合时，各硬质绑缚块之间可以相对转动以更好的与人体的腿部进行适应，提高穿着的舒适性。因此本方案的绑缚机构受力均匀、使用寿命长，且穿着舒适用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构。

另外本绑缚机构在具体使用时，可以根据实际情况选择几个绑缚机构，如在人体大、小腿位置设置一个或几个绑缚机构，在小腿位置再设置一个或几个绑缚机构，从而更好的实现穿戴效果。

在本实施例中，硬质绑缚块包括位于两侧的第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4、以及位于第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4之间的中间硬质绑缚块3，第一硬质绑缚块2与连接件1固定连接，中间硬质绑缚块3与第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4连接的两侧均设有定位凸起31，第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4上与定位凸起31配合的位置均设有定位凹槽。

这样，在将中间硬质绑缚块3分别与两侧的第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4进行连接时，将中间硬质绑缚块3两侧的定位凸起31分别与第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4上的定位凹槽进行配合，以实现对各硬质绑缚块之间位置关系的限定。

在中间硬质绑缚块3的定位凸起上开设有竖向的安装通孔，在第一硬质绑缚块2与对应侧安装通孔相适应的位置竖向开设有与安装通孔连通的第一安装孔，在第二硬质绑缚块4与对应侧安装通孔相适应的位置竖向开设有与安装通孔连通的第二安装孔，第一硬质绑缚块2和中间硬质绑缚块3通过穿过第一安装孔和安装通孔处的第一销钉进行转动连接，第二硬质绑缚块4和中间硬质绑缚块3通过穿过第二安装孔和安装通孔处的第二销钉进行转动连接。

在本实施例中，连接件1与下肢运动助力装置连接的端面上开设有连接孔11，下肢运动助力装置穿过连接孔11并能够在沿连接孔11滑动，连接件1上与下肢运动助力装置连接端面的垂直面上还设有安装孔12，连接件1通过安装孔12处的紧固件与下肢运动助力装置固定连接。

这样，当不同使用者需要通过该绑缚机构将下肢运动助力装置穿戴在腿部时，通过将下肢运动助力装置沿连接孔11滑动，从而使得连接件1与下肢运动助力装置的不同位置进行连接，以更好与不同使用者的腿部结构相适应，提高穿着的舒适性，同时当连接件1和下肢运动助力装置的相对位置关系确定后，通过安装孔12处的紧固件可以实现连接件1与下肢运动助力装置之间的相对固定连接，以保证绑缚机构将下肢运动助力装置可靠的连接在使用者的腿部。

在本实施例中，硬质绑缚块上和连接件1上均设有贯穿各自的镂空结构5。

这样，镂空结构5的设计可以使得减轻硬质绑缚块和连接1件的整体重量，从而使得该绑缚机构穿戴在人体腿部更轻巧。

在本实施例中，镂空结构5包括多个减重孔，相邻两个减重孔之间形成加强筋。

这样，通过设置多个减重孔，在相邻两个减重孔之间形成的加强筋，在减重的同时又能有效的保证整个硬质绑缚块和连接件的使用强度。

在本实施例中，硬质绑缚块与人体腿部配合的端面上、连接件1与硬质绑缚块连接的端面上均设有贯穿各自的方形的镂空结构5，镂空结构5包括沿其自身四边对应设置的四个减重孔，相邻两个减重孔之间形成加强筋。

这样，镂空结构5的设计可以使得减轻硬质绑缚块的整体重量，同时两个减重孔之间形成的加强筋又能有效的保证整个硬质绑缚块的强度。

在本实施例中，第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4与中间绑缚块连接的另一端均开设有铆钉孔6，第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4与绑缚带7通过铆钉孔6处的铆钉进行连接。

这样，将绑缚带7通过铆钉实现与第一硬质绑缚块2和第二硬质绑缚块4之间的可靠连接，铆钉连接的方式性能可靠且成本低。

在本实施例中，连接件1和硬质绑缚块均采用了柔性ABS塑料制成，也可以采用同样属性的其他尼龙材料。

这样，柔性ABS塑料是目前产量非常大、应用非常广泛的聚合物，它将PS，SAN，BS的各种性能有机地统一起来，兼具韧，硬，刚相均衡的优良力学性能，因此将连接件1和硬质绑缚块均采用柔性ABS塑料制成，在保证连接件1和硬质绑缚块力学性能的前提下，还能有效减轻整个绑缚机构的质量。

在本实施例中，硬质绑缚块与人体腿部配合的端面呈与人体腿部相适应的弧形结构。

这样，将硬质绑缚块与人体腿部配合的端面设计成与人体腿部相适应的弧形结构，可以使得该具有该硬质绑缚块的绑缚机构在使用时，能更好的与人体的腿部相贴合，提高绑缚机构与人体腿部连接的可靠性和舒适性。

如附图3所示为将上述绑缚机构安装在其中一种下肢运动助力装置上的结构示意图，在下肢运动助力装置的大腿支杆8和小腿支杆9上分别连接有两个绑缚机构，其中各绑缚机构中的连接件1通过连接孔11分别与大、小腿支杆8和小腿支杆9进行配合，从而实现将该绑缚机构连接在下肢运动助力装置上的目的。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述绑缚机构包括用于与下肢运动助力装置连接的连接件，以及多个依次相对转动连接形成链条状的硬质绑缚块，位于链条状两端部位置的所述硬质绑缚块上各连接有一个绑缚带，其中一端的所述硬质绑缚块与所述连接件固定连接，两个所述绑缚带能够粘接在一起并与所述硬质绑缚块共同形成用于容纳人体腿部的空腔。

2.根据权利要求1所述的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述硬质绑缚块包括位于两侧的第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块、以及位于所述第一硬质绑缚块和第二硬质绑缚块之间的中间硬质绑缚块，所述第一硬质绑缚块与所述连接件固定连接，所述中间硬质绑缚块与所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块连接的两侧均设有定位凸起，所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块上与所述定位凸起配合的位置均设有定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述连接件与下肢运动助力装置连接的端面上开设有连接孔，下肢运动助力装置穿过所述连接孔并能够在沿所述连接孔滑动，所述连接件上与下肢运动助力装置连接端面的垂直面上还设有安装孔，所述连接件通过所述安装孔处的紧固件与下肢运动助力装置固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述硬质绑缚块上和所述连接件上均设有贯穿各自的镂空结构。

5.根据权利要求4所述的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述镂空结构包括多个减重孔，相邻两个所述减重孔之间形成加强筋。

6.根据权利要求2所述的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述第一硬质绑缚块和所述第二硬质绑缚块与所述中间硬质绑缚块连接的另一端均通过铆钉与所述绑缚带连接。

7.根据权利要求1所述的用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构，其特征在于，所述硬质绑缚块与人体腿部配合的端面呈与人体腿部相适应的弧形结构。

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