CN112757264A - 一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼 - Google Patents
一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112757264A CN112757264A CN202110070210.8A CN202110070210A CN112757264A CN 112757264 A CN112757264 A CN 112757264A CN 202110070210 A CN202110070210 A CN 202110070210A CN 112757264 A CN112757264 A CN 112757264A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- clamping
- waist
- assembly
- fastening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 18
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 12
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 229920002521 macromolecule Polymers 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 208000029549 Muscle injury Diseases 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
本发明提出了一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼，涉及机械外骨骼技术领域。一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件，连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一腰部夹持组件的一端与连接件转动连接，任一腰部夹持组件的另一端为自由端；腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和连接件。采用本发明，其能够调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。此外本发明还提出一种机械外骨骼，包括的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，脊椎支撑组件的一端与肩部支撑组件连接，脊椎支撑组件的另一端与连接件连接，腿部支撑组件与腰部夹持组件连接。如此便于穿戴在身上并背负重物。
Description
技术领域
本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼。
背景技术
机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服。动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。
机械外骨骼是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。
现有的机械外骨骼在人体腰部位置不便于固定，而且不能根据实际使用者的体型调整机械外骨骼腰部位置结构的长度以适应不同用户的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，其能够调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。
本发明的另一目的在于提供一种机械外骨骼，其便于穿戴在身上并背负重物。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件，上述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一上述腰部夹持组件的一端与上述连接件转动连接，任一上述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一上述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个上述链板的连接件。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述链板的一端设有凸块，上述链板的另一端设有与上述凸块配合的第一卡槽；任一上述连接件分别与两个上述链板可拆卸连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述凸块设有第一安装孔，上述链板位于上述第一卡槽的一端设有与上述第一卡槽连通的第二安装孔；上述连接件包括紧固螺栓和螺母；当上述凸块嵌入上述第一卡槽后，上述紧固螺栓的一端穿过上述第二安装孔与上述第一安装孔并与上述螺母螺纹连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括连接带，两个上述夹持组件的自由端均设有背带扣，上述连接带分别与两个上述背带扣连接。
第二方面，本申请实施例提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，上述脊椎支撑组件的一端与上述肩部支撑组件连接，上述脊椎支撑组件的另一端与上述连接件连接，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件之间设有连接组件，上述连接组件分别与上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述连接组件包括连接板和卡接板，上述连接板设有第二卡槽；上述腰部夹持组件的部分和上述卡接板均嵌入上述第二卡槽，上述腰部夹持组件设于上述卡接板和上述连接板之间；上述腿部支撑组件与上述卡接板连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腰部夹持组件还包括紧固板，上述紧固板的一端设有凸块，上述紧固板的另一端设有与上述凸块配合的第一卡槽；上述紧固板的两端均设有上述链板；上述紧固板嵌入上述第二卡槽，上述紧固板设于上述卡接板和上述连接板之间。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述连接组件还包括紧固螺栓和螺母，上述连接板和上述卡接板均设有紧固孔，上述紧固螺栓的一端分别穿过上述连接板的紧固孔和上述卡接板的紧固孔并与上述螺母螺纹连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腿部支撑组件与上述卡接板转动连接。
相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件，上述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一上述腰部夹持组件的一端与上述连接件转动连接，任一上述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一上述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个上述链板的连接件。
实际使用时，将连接件紧贴腰部，将两个腰部夹持组件环抱腰部即可，由于腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个上述链板的连接件，如此便于调整链板的个数以调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。
本发明实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，上述脊椎支撑组件的一端与上述肩部支撑组件连接，上述脊椎支撑组件的另一端与上述连接件连接，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。
实际安装时，腰部结构夹持在使用者的腰部，使用者的腿部安装于腿部支撑组件，脊椎支撑组件紧贴使用者的脊椎，如此便于将机械外骨骼穿戴在使用者身上并背负重物。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的腰部结构的示意图；
图2为本发明实施例提供的链板的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的腰部夹持组件与连接组件的局部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的连接板的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的卡接板的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的机械外骨骼整体的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的机械外骨骼整体的正视图；
图8为本发明实施例提供的椎骨护套的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的脊椎支撑组件的正视图；
图10为本发明实施例提供的腰部结构与腿部支撑组件的结构示意图；
图11为图10中A处的放大图。
图标：201-连接件；202-链板；203-凸块；204-第一卡槽；205-紧固螺栓；206-螺母；207-第一安装孔；208-第二安装孔；209-背带扣；210- 连接板；211-卡接板；212-第二卡槽；213-紧固板；214-支撑腿；215-踏板；101-支撑件；102-限位凸缘；103-滑孔；104-连接绳；105-安装板； 106-侧板；107-限位槽；108-安装槽；109-通孔。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1-图11，本实施例提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件201，上述连接件201的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一上述腰部夹持组件的一端与上述连接件201转动连接，任一上述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一上述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板202和多个用于连接相邻两个上述链板202的紧固件。
实际使用时，将连接件201紧贴腰部，将两个腰部夹持组件环抱腰部即可，由于腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板202和多个用于连接相邻两个上述链板202的紧固件，如此便于调整链板202的个数以调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述链板202的一端设有凸块203，上述链板202的另一端设有与上述凸块203配合的第一卡槽 204；任一上述紧固件分别与两个上述链板202可拆卸连接。
本发明通过链板202的一端设有凸块203，上述链板202的另一端设有与上述凸块203配合的第一卡槽204，如此在安装链板202时，可将一个链板202的凸块203嵌入另一个链板202的第一卡槽204中，然后通过紧固件分别与两个链板202连接即可，如此将多个链板202依次连接起来，便于通过紧固件的拆卸和安装调整链板202的数量进而调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述凸块203设有第一安装孔207，上述链板202位于上述第一卡槽204的一端设有与上述第一卡槽204连通的第二安装孔208；上述紧固件包括紧固螺栓205和螺母206；当上述凸块203嵌入上述第一卡槽204后，上述紧固螺栓205的一端穿过上述第二安装孔208与上述第一安装孔207并与上述螺母206螺纹连接。
本发明通过设置紧固螺栓205和螺母206，在安装链板202时，当上述凸块203嵌入上述第一卡槽204后，上述紧固螺栓205的一端穿过上述第二安装孔208与上述第一安装孔207并与上述螺母206螺纹连接，如此实现两个链板202之间的连接，便于操作。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述还包括连接带，两个上述夹持组件的自由端均设有背带扣209，上述连接带分别与两个上述背带扣209连接。
本发明通过设置背带扣209，如此当安装好腰部夹持组件后，可通过连接带分别与两个上述背带扣209连接实现腰部夹持组件的固定，防止腰部夹持组件掉落。
本实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，上述脊椎支撑组件的一端与上述肩部支撑组件连接，上述脊椎支撑组件的另一端与上述连接件201连接，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。
实际安装时，腰部结构夹持在使用者的腰部，使用者的腿部安装于腿部支撑组件，脊椎支撑组件紧贴使用者的脊椎，如此便于将机械外骨骼穿戴在使用者身上并背负重物。
可选地，本实施例的脊椎支撑组件包括支撑件101，支撑件101沿长度方向设有多个椎骨护套。
实际安装时，将支撑件101的顶部与机械外骨骼的肩部支撑组件进行连接，将支撑件101的底部与机械外骨骼的连接件201进行连接；使用时，将机械外骨骼穿戴在身上后，将重物背负在机械外骨骼上，重物将重物的重量通过支撑件101向下传递到腰部夹持组件，再通过腰部夹持组件向下传递到机械外骨骼的腿部支撑组件，如此传递到地面，进而降低人体所承受的重量。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，支撑件101能弯曲。由于人体运动时，人体的脊椎需要经常弯曲，比如弯腰等操作，本发明通过设置支撑件101能弯曲，如此便于支撑件101跟随人体的活动随着人体的脊柱而弯曲，增加机械外骨骼脊椎结构的使用灵活性。
可选地，本实施例的支撑件101采用聚合物制成。聚合物一般指高分子化合物，简称高分子，又叫大分子，一般指相对分子质量高达几千到几百万的化合物，绝大多数高分子化合物是许多相对分子质量不同的同系物的混合物，因此高分子化合物的相对分子质量是平均相对分子量。高分子化合物是由千百个原子以共价键相互连接而成的，虽然它们的相对分子质量很大，但都是以简单的结构单元和重复的方式连接的。聚合物制成的支撑件101具有一定的抗压能力，便于对重物进行支撑，而且聚合物制成的支撑件101可弯曲，如此便于支撑件101跟随人体的活动随着人体的脊柱而弯曲，增加机械外骨骼脊椎结构的使用灵活性。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，任一椎骨护套设有滑孔 103，支撑件101穿过滑孔103，任一椎骨护套滑动设于支撑件101。本发明通过任一椎骨护套设有滑孔103，支撑件101穿过滑孔103，任一椎骨护套滑动设于支撑件101，如此便于将各个椎骨护套通过支撑件101穿过滑孔 103安装于支撑件101，也便于根据实际使用者身高的不同选择安装椎骨护套的个数，使脊椎结构能更好的与人体背部贴合。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，还包括连接绳104，任一椎骨护套固定设于连接绳104。本发明通过设置连接绳104，任一椎骨护套固定设于连接绳104，如此各个椎骨护套固定设于连接绳104后，各个椎骨护套之间的位置及间隔距离确定，确保各个椎骨护套不会相对滑动，增加椎骨护套使用时的稳定性。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，椎骨护套包括安装板 105和两个相对设置的侧板106，两个侧板106分别设于安装板105的两侧。由于机械外骨骼安装于人体前，人体会穿戴用于安装机械外骨骼的衣服，本发明通过设置椎骨护套包括安装板105和两个相对设置的侧板106，两个侧板106分别设于安装板105的两侧，如此便于安装板105和两个侧板106 与人体上的衣服贴合，而且两个侧板106的设计，便于人体衣服上的固定带将侧板106绑住，使机械外骨骼稳定安装于人体的衣服上。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，任一侧板106的顶部设有限位凸缘102。本发明通过任一侧板106的顶部设有限位凸缘102，如此在固定带将侧板106绑住后，便于将固定带卡接在限位凸缘102内，限位凸缘102防止固定带从侧板106滑落下来。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，任一侧板106的侧壁设有限位槽107。本发明通过任一侧板106的侧壁设有限位槽107，如此在固定带将侧板106绑住后，便于将固定带嵌入限位槽107内，限位槽107进一步防止固定带从侧板106滑落下来，增加安装的稳定性。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，靠近肩部支撑组件的椎骨护套固定于肩部支撑组件。
本发明通过靠近肩部支撑组件的椎骨护套固定于肩部支撑组件，如此便于对椎骨护套进行固定，防止椎骨护套沿着支撑件101滑落。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，连接绳104的数量为两个，两个连接绳104远离肩部支撑组件的一端为自由端；连接件201设有安装槽108和通孔109，支撑件101的底部嵌入安装槽108，两个连接绳104 的自由端穿过通孔109。如此便于对支撑件101进行安装和拆卸。本发明通过连接件201设有通孔109，两个连接绳104的自由端穿过通孔109，如此可将两个连接绳104的自由端固定于腰部夹持组件，进而将椎骨护套进行固定，防止椎骨护套摆动。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件之间设有连接组件，上述连接组件分别与上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。本发明通过设置连接组件，如此便于通过连接组件分别连接腿部支撑组件与腰部夹持组件。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述连接组件包括连接板210和卡接板211，上述连接板210设有第二卡槽212；上述腰部夹持组件的部分和上述卡接板211均嵌入上述第二卡槽212，上述腰部夹持组件设于上述卡接板211和上述连接板210之间；上述腿部支撑组件与上述卡接板211连接。
本发明通过设置连接板210和卡接板211，当连接组件与腰部夹持组件连接时，通过腰部夹持组件的部分和上述卡接板211均嵌入上述第二卡槽 212，上述腿部支撑组件与上述卡接板211连接，如此实现连接，便于操作。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述腰部夹持组件还包括紧固板213，上述紧固板213的一端设有凸块203，上述紧固板213的另一端设有与上述凸块203配合的第一卡槽204；上述紧固板213的两端均设有上述链板202；上述紧固板213嵌入上述第二卡槽212，上述紧固板213 设于上述卡接板211和上述连接板210之间。
本发明通过设置紧固板213，如此便于通过紧固板213实现腰部夹持组件与连接组件之间的安装。本发明通过紧固板213的一端设有凸块203，上述紧固板213的另一端设有与上述凸块203配合的第一卡槽204，如此便于在紧固板213的两端分别安装链板202，链板202与紧固板213的安装方式和两个链板202之间的安装方式一致，不再赘述。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述连接组件还包括紧固螺栓205和螺母206，上述连接板210和上述卡接板211均设有紧固孔，上述紧固螺栓205的一端分别穿过上述连接板210的紧固孔和上述卡接板 211的紧固孔并与上述螺母206螺纹连接。
本发明通过设置紧固螺栓205和螺母206，便于通过紧固螺栓205的一端分别穿过上述连接板210的紧固孔和上述卡接板211的紧固孔并与上述螺母206螺纹连接实现连接板210与卡接板211之间的固定连接。
如图1-图11所示，在本发明的一些实施例中，上述腿部支撑组件与上述卡接板211转动连接。本发明通过设置腿部支撑组件与上述卡接板211 转动连接，便于腿部支撑组件的活动。可选地，本实施例的腿部支撑组件包括支撑腿214和设于支撑腿214底部的踏板215，支撑腿214顶部与卡接板211转动连接。
综上，本发明的实施例提供一种适用于机械外骨骼的腰部结构，包括连接件201，上述连接件201的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一上述腰部夹持组件的一端与上述连接件201转动连接，任一上述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一上述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板202和多个用于连接相邻两个上述链板202的紧固件。
实际使用时，将连接件201紧贴腰部，将两个腰部夹持组件环抱腰部即可，由于腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板202和多个用于连接相邻两个上述链板202的紧固件，如此便于调整链板202的个数以调整腰部夹持组件的长度以适应不同使用者的需求。
本实施例还提供一种机械外骨骼，包括上述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，上述脊椎支撑组件的一端与上述肩部支撑组件连接，上述脊椎支撑组件的另一端与上述连接件201连接，上述腿部支撑组件与上述腰部夹持组件连接。
实际安装时，腰部结构夹持在使用者的腰部，使用者的腿部安装于腿部支撑组件，脊椎支撑组件紧贴使用者的脊椎，如此便于将机械外骨骼穿戴在使用者身上并背负重物。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：包括连接件，所述连接件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一所述腰部夹持组件的一端与所述连接件转动连接，任一所述腰部夹持组件的另一端为自由端；任一所述腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个所述链板的连接件。
2.根据权利要求1所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：所述链板的一端设有凸块，所述链板的另一端设有与所述凸块配合的第一卡槽；任一所述连接件分别与两个所述链板可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：所述凸块设有第一安装孔，所述链板位于所述第一卡槽的一端设有与所述第一卡槽连通的第二安装孔；所述连接件包括紧固螺栓和螺母；当所述凸块嵌入所述第一卡槽后，所述紧固螺栓的一端穿过所述第二安装孔与所述第一安装孔并与所述螺母螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，其特征在于：还包括连接带，两个所述夹持组件的自由端均设有背带扣，所述连接带分别与两个所述背带扣连接。
5.一种机械外骨骼，其特征在于：包括如权利要求1-4任意一项所述的适用于机械外骨骼的腰部结构，还包括肩部支撑组件、脊椎支撑组件和腿部支撑组件，所述脊椎支撑组件的一端与所述肩部支撑组件连接，所述脊椎支撑组件的另一端与所述连接件连接，所述腿部支撑组件与所述腰部夹持组件连接。
6.根据权利要求5所述的机械外骨骼，其特征在于：所述腿部支撑组件与所述腰部夹持组件之间设有连接组件，所述连接组件分别与所述腿部支撑组件与所述腰部夹持组件连接。
7.根据权利要求6所述的机械外骨骼，其特征在于：所述连接组件包括连接板和卡接板，所述连接板设有第二卡槽；所述腰部夹持组件的部分和所述卡接板均嵌入所述第二卡槽，所述腰部夹持组件设于所述卡接板和所述连接板之间；所述腿部支撑组件与所述卡接板连接。
8.根据权利要求7所述的机械外骨骼，其特征在于：所述腰部夹持组件还包括紧固板，所述紧固板的一端设有凸块，所述紧固板的另一端设有与所述凸块配合的第一卡槽；所述紧固板的两端均设有所述链板；所述紧固板嵌入所述第二卡槽，所述紧固板设于所述卡接板和所述连接板之间。
9.根据权利要求7所述的机械外骨骼，其特征在于：所述连接组件还包括紧固螺栓和螺母，所述连接板和所述卡接板均设有紧固孔，所述紧固螺栓的一端分别穿过所述连接板的紧固孔和所述卡接板的紧固孔并与所述螺母螺纹连接。
10.根据权利要求7所述的机械外骨骼，其特征在于：所述腿部支撑组件与所述卡接板转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110070210.8A CN112757264A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110070210.8A CN112757264A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112757264A true CN112757264A (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75703240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110070210.8A Pending CN112757264A (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112757264A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113601489A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-05 | 北京动思创新科技有限公司 | 髋关节助力外骨骼 |
| CN113693891A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 深圳市英汉思动力科技有限公司 | 一种外骨骼增强辅助系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103908392A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-07-09 | 北京航空航天大学 | 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置 |
| CN107041123A (zh) * | 2014-06-18 | 2017-08-11 | 玛瓦时防护服股份有限公司 | 外骨骼及其使用方法 |
| CN210645069U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-06-02 | 重庆理工大学 | 一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构 |
| CN211073587U (zh) * | 2019-11-29 | 2020-07-24 | 重庆理工大学 | 一种被动式仿生脊柱外骨骼装置 |
| US20200337934A1 (en) * | 2018-01-10 | 2020-10-29 | Anhui Polytechnic University | Power-assist Lower Limb Exoskeleton Robot with Adjustable Stiffness Joints |
| CN211835264U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-11-03 | 西安萨默尔机器人科技有限公司 | 外骨骼机器人中可调节式腰部机构 |
| CN212287630U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 河北工业大学 | 一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统 |
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202110070210.8A patent/CN112757264A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103908392A (zh) * | 2014-02-25 | 2014-07-09 | 北京航空航天大学 | 一种适用于外骨骼辅助支撑机器人的具有髋关节参数测量的腰部装置 |
| CN107041123A (zh) * | 2014-06-18 | 2017-08-11 | 玛瓦时防护服股份有限公司 | 外骨骼及其使用方法 |
| US20200337934A1 (en) * | 2018-01-10 | 2020-10-29 | Anhui Polytechnic University | Power-assist Lower Limb Exoskeleton Robot with Adjustable Stiffness Joints |
| CN211835264U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-11-03 | 西安萨默尔机器人科技有限公司 | 外骨骼机器人中可调节式腰部机构 |
| CN210645069U (zh) * | 2019-09-30 | 2020-06-02 | 重庆理工大学 | 一种用于下肢运动助力装置的腿部绑缚机构 |
| CN211073587U (zh) * | 2019-11-29 | 2020-07-24 | 重庆理工大学 | 一种被动式仿生脊柱外骨骼装置 |
| CN212287630U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-05 | 河北工业大学 | 一种可辅助支撑负重的髋关节助力外骨骼系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113693891A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 深圳市英汉思动力科技有限公司 | 一种外骨骼增强辅助系统 |
| WO2023024143A1 (zh) * | 2021-08-24 | 2023-03-02 | 深圳市英汉思动力科技有限公司 | 一种外骨骼增强辅助系统 |
| CN113601489A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-05 | 北京动思创新科技有限公司 | 髋关节助力外骨骼 |
| CN113601489B (zh) * | 2021-10-11 | 2021-12-28 | 北京动思创新科技有限公司 | 髋关节助力外骨骼 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112757263B (zh) | 一种适用于机械外骨骼的脊椎结构及机械外骨骼 | |
| CN112757264A (zh) | 一种适用于机械外骨骼的腰部结构及机械外骨骼 | |
| CN110202542B (zh) | 一种外骨骼 | |
| EP3162411A1 (en) | Protective equipment | |
| CN106794367B (zh) | 安全带具 | |
| US8650794B2 (en) | Firearm fastener | |
| CA2846390C (en) | Connector | |
| US8459518B2 (en) | Backpacks configured to utilize safety harnesses | |
| CN108044607B (zh) | 一种外骨骼助力机器人 | |
| WO2008089128A2 (en) | Individual body support system | |
| CA3162174A1 (en) | Safety harness with self-locking dorsal brace | |
| MX2013011317A (es) | Dispositivo para levantamiento con asistencia para cumplimiento postural activado automaticamente. | |
| CN201410246Y (zh) | 建筑施工用双保险安全带 | |
| US20220080233A1 (en) | Safety Harness with Removable Rigid Dorsal Force-Transfer Member | |
| US20170290381A1 (en) | Apparatuses, Methods and Systems for Reinforced Garment Support System | |
| US20100300804A1 (en) | Di-Electric Harness For Fall Arrest Systems | |
| CN112894768A (zh) | 一种机械外骨骼 | |
| CN203279856U (zh) | 一种紧急救援背心 | |
| US20220105373A1 (en) | Integrated fall-protection harnesses and exoskeletons and methods for use | |
| CN216372179U (zh) | 一种机械外骨骼 | |
| CN201744131U (zh) | 鹰爪登杆器 | |
| CN113520029A (zh) | 一种弹性背负装置及弹性背包 | |
| CN219359463U (zh) | 一种机械外骨骼及结合负重的外骨骼 | |
| US10314382B1 (en) | Support harness | |
| CN107263443B (zh) | 无动力外骨骼 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210507 |