CN211362255U - 一种无动力式助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无动力式助行器，包括穿戴组件和摆臂机构，所述摆臂机构安装于所述穿戴组件上，所述摆臂机构包括固定于所述穿戴组件上的安装盒，所述安装盒内设有凸轮和弹性件，所述凸轮通过转轴转动，可旋转地安装于所述安装盒，所述弹性件的一端与所述凸轮抵接，所述弹性件的另一端抵接所述安装盒的内壁，当所述凸轮旋转时，所述弹性件沿所述安装盒的延伸方向形变；当所述穿戴组件穿戴于用户的腰部时，所述弹性件位于所述凸轮的上方，所述弹性件的形变方向与水平方向的夹角大于0度小于或等于60度。本实用新型技术方案减缓了大腿肌肉行走的强度。

Description

一种无动力式助行器

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，特别涉及一种无动力式助行器。

背景技术

目前很多徒步爱好者不仅仅局限于徒步锻炼，他们越来越多的会通过徒步到偏远难行的地方去观赏不一样的风景，这样的徒步会对人体的腿部造成很大的负担，从而导致身体疲劳，不利于欣赏沿途的风景。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无动力式助行器，旨在减缓大腿肌肉行走的强度。

为实现上述目的，本实用新型提出的无动力式助行器，包括穿戴组件和摆臂机构，所述摆臂机构安装于所述穿戴组件上，所述摆臂机构包括固定于所述穿戴组件上的安装盒，所述安装盒内设有凸轮和弹性件，所述凸轮通过转轴转动，可旋转地安装于所述安装盒，所述弹性件的一端与所述凸轮抵接，所述弹性件的另一端抵接所述安装盒的内壁，当所述凸轮旋转时，所述弹性件沿所述安装盒的延伸方向形变；当所述穿戴组件穿戴于用户的腰部时，所述弹性件位于所述凸轮的上方，所述弹性件的形变方向与水平方向的夹角大于0度小于或等于60度。

可选地，当所述穿戴组件穿戴于用户的腰部时，所述弹性件的形变方向与水平方向的夹角为20度至40度。

可选地，所述安装盒具有容纳空间以及相对设置的第一端和第二端，所述容纳空间自所述第一端朝向所述第二端的方向上呈渐缩设置，所述凸轮安装于所述容纳空间，所述弹性件安装于所述第二端与所述凸轮之间。

可选地，所述穿戴组件包括两个腰带夹和连接板，所述腰带夹连接所述连接板，所述摆臂机构安装于所述连接板。

可选地，所述连接板包括基板和连接所述基板的两引脚，两所述引脚的一端均连接所述基板，两所述引脚的另一端分别对应连接所述腰带夹，所述安装盒沿其中一所述引脚延伸。

可选地，所述穿戴组件还包括摇杆，所述摇杆的一端与所述凸轮固定，另一端连接有绑带，所述摇杆与所述凸轮保持同步转动。

可选地，所述连接板采用塑料件制成。

可选地，所述安装盒采用塑料件制成；和/或，所述凸轮上开设有减重孔。

可选地，所述摆臂机构还包括凸设于所述安装盒表面的压力调整机构，所述弹性件的一端与所述凸轮抵接，另一端与所述压力调整机构抵接。

可选地，所述压力调整机构包括设有外螺纹的连杆和设有内螺纹的螺母，所述连杆与所述螺母螺接，所述连杆的一端与所述弹性件抵接，所述连杆的另一端固设有转动帽，所述转动帽穿出所述安装盒，且所述转动帽上开设有一字槽。

本实用新型技术方案通过安装盒内的凸轮旋转，使弹性件形变进行储能或释能。使用时，将穿戴组件固定在用户的身体，用户行走时，大腿自然落下，穿戴组件推动凸轮转动，凸轮对弹性件形变并储存能量；当用户的大腿抬起时，弹性件释放能量，并发生形变，通过弹力释放推动凸轮，拉动穿戴组件，使用户的大腿受到向上抬起的助力，进而降低了用户抬起大腿消耗的力气，减缓了用户大腿肌肉行走的强度，保护膝关节，起到省力的作用。并且，弹性件位于凸轮的上方，弹性件的形变方向与水平方向的夹角大于0度小于或等于60度，弹性件更靠近用户的身体，使得用户穿戴使用该无动力式助行器时，避免了由于安装盒遮挡用户裤袋，用户不便于使用裤袋的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无动力式助行器一实施例的结构示意图；

图2为图1中无动力式助行器另一视角图；

图3为图1中无动力式助行器又一视角图；

图4为用户大腿自然落下时，无动力式助行器的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为用户大腿抬起时，无动力式助行器的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	无动力式助行器	211	第一端
100	穿戴组件	212	第二端
				110	腰带夹	220	凸轮
120	连接板	230	弹性件
				121	基板	240	压力调整机构
122	引脚	241	螺母
				130	摇杆	242	转动帽
200	摆臂机构	250	从动件
				200a	减重孔	251	摆杆
210	安装盒	252	抵接头
				210a	容纳空间	α	夹角

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无动力式助行器。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该无动力式助行器10包括穿戴组件100和摆臂机构200，所述摆臂机构200安装于所述穿戴组件100上，所述摆臂机构200包括固定于所述穿戴组件100上的安装盒210，所述安装盒210内设有凸轮220和弹性件230，所述凸轮220通过转轴转动，可旋转地安装于所述安装盒210，所述弹性件230的一端与所述凸轮220抵接，所述弹性件230的另一端抵接所述安装盒210的内壁，当所述凸轮220旋转时，所述弹性件230沿所述安装盒210的延伸方向形变；当所述穿戴组件100穿戴于用户的腰部时，所述弹性件230位于所述凸轮220的上方，所述弹性件230的形变方向与水平方向的夹角α大于0度小于或等于60度。

具体而言，该穿戴组件100用于将摆臂机构200穿戴在用户的身体上，穿戴机构可以穿戴在用户的腰部，也可以穿戴在用户身体的其他部位，只要不影响摆臂机构200正常的运作即可。当穿戴组件100穿戴在用户的身体时，该摆臂机构200可以位于用户身体左侧或右侧。需要说明的是，摆臂机构200的数量可以为两个，用户通过穿戴组件100穿戴身上后，两个摆臂机构200分别位于人体的左右两侧，并且该两个摆臂机构200分别对应左右大腿，从而对左右大腿进行助力，减轻左右大腿肌肉行走的强度，进一步起到省力的作用。

穿戴组件100可以包括腰带(未图示)，利用腰带将摆臂机构200固定在用户的腰部上。腰带可以是长条形，通过两端连接成环，也可以是其它规则或不规则的形状。腰带的捆绑在用户腰部上的方式也有多种，可以是腰带呈环状设置，且具有伸缩弹性，用户将腰带套在腰部，也可以是腰带呈条状设置，腰带的两末端设置卡扣，通过该卡扣将腰带固定在腰部。腰带的材料也有多种，可以是高分子纤维、尼龙纤维或棉织纤维等制成的高强编织带，也可以是天然皮、人造革或合成革等材料制成。当采用两个摆臂机构200，用户走路时左、右腿交替用力，对腰带的作用力很小，不会产生不适感。

该摆臂机构200包括安装盒210，安装盒210固定安装在腰带上，其中，安装盒210与腰带的连接方式可以是不可拆卸连接，增强了该无动力式助行器10使用时的稳定性；也可以是可拆卸连接，方便安装盒210的更换和腰带的清洁，也便于用户对该无动力式助行器10收纳，节省空间。

如图4至图5所示，该安装盒210内设有凸轮220和弹性件230，该凸轮220通过转轴转动，并且凸轮220可旋转地安装在安装盒210上。该弹性件230的一端与凸轮220抵接，弹性件230的另一端与安装盒210的内壁抵接。由于凸轮220上的半径不同，当凸轮220旋转时，弹性件230在凸轮220的作用下，发生相对的形变。且弹性件230的形变方向与水平方向的夹角α大于0度小于或等于60度，弹性件230位于凸轮220的上方，从而使用时安装盒210可以更贴紧用户的身体，避免了使用时安装盒210容易与他人或其它物品发生干涉，方便了用户的使用。该弹性件230可以是压簧，压簧使用寿命长，而且更换方便，成本低，能够根据实际用户的情况，选择不同弹性系数的压簧。

如图4至图5所示，该摆臂机构200还可以包括从动件250，该从动件250安装于安装盒210内，从动件250包括摆杆251和抵接头252，摆杆251沿凸轮220的切线方向设置，且摆杆251一端与底盒铰接，另一端安装有抵接头252，该抵接头252的一侧与凸轮220边缘抵接，另一侧连接弹性件230。抵接头252与摆杆251连接并摆动，通过弹性件230将抵接头252与凸轮220压紧抵接，抵接头252始终与凸轮220保持抵接状态。

如图1至图5所示，当用户在行走时，大腿自然落下，此时，穿戴组件100推动凸轮220转动，凸轮220的半径逐渐增大，由于凸轮220与弹性件230抵接，在凸轮220的作用下，弹性件230发生形变并储存能量。如图6所示，当用户的大腿抬起时，弹性件230释放能量，并发生形变，从而推动凸轮220，凸轮220的半径逐渐减小，凸轮220拉动穿戴组件100，进而使用户的大腿受到向上抬起的助力，降低用户抬起大腿消耗的力气。

该无动力式助行器10采用凸轮220与弹性件230结合，通过人体行走时肌肉的收紧或松弛，使弹性件230发生形变，弹性件230储存能量，当人体抬脚时，弹性件230释放能量，从而使大腿获得向上抬起的动力，即该无动力式助行器10能够利用人体自身腿部重力储能，下次迈步时释放能量，无需外接电源，绿色环保，降低了制造成本和售卖价格，使用便利，安全可靠，无安全隐患。

本实用新型技术方案通过安装盒210内的凸轮220旋转，使弹性件230形变进行储能或释能。使用时，将穿戴组件100固定在用户的身体，用户行走时，大腿自然落下，穿戴组件100推动凸轮220转动，凸轮220对弹性件230形变并储存能量；当用户的大腿抬起时，弹性件230释放能量，并发生形变，通过弹力释放推动凸轮220，拉动穿戴组件100，使用户的大腿受到向上抬起的助力，进而降低了用户抬起大腿消耗的力气，减缓了用户大腿肌肉行走的强度，保护膝关节，起到省力的作用。并且，弹性件230位于凸轮220的上方，弹性件230的形变方向与水平方向的夹角α大于0度小于或等于60度，弹性件230更靠近用户的身体，使得用户穿戴使用该无动力式助行器10时，避免了由于安装盒210遮挡用户裤袋，用户不便于使用裤袋的情况。

进一步地，在一实施例中，如图1至图5所示，当所述穿戴组件100穿戴于用户的腰部时，所述弹性件230的形变方向与水平方向的夹角α为20度至40度。

为了安装盒210更贴紧用户的身体，安装盒210减少凸出于用户的身体的可能，且保证凸轮220和弹性件230的正常运行，不影响该无动力式助行器10的使用，弹性件230的形变方向与水平方向的夹角α为20至40度。

安装盒210的形状可以是矩形、椭圆形，也可以是圆形或者其它规则或者不规则的形状，为了使该无动力式助行器10使用时不影响用户的日常活动，避免安装盒210与他人或其它物品发生干涉，节省安装盒210的材料，如图4至图5所示，所述安装盒210具有容纳空间210a以及相对设置的第一端211和第二端212，所述容纳空间210a自所述第一端211朝向所述第二端212的方向上呈渐缩设置，所述凸轮220安装于所述容纳空间210a，所述弹性件230安装于所述第二端212与所述凸轮220之间。

在一实施例中，如图1至图3所示，所述穿戴组件100包括两个腰带夹110和连接板120，所述腰带夹110连接所述连接板120，所述摆臂机构200安装于所述连接板120。

可以将腰带夹110夹持于用户的裤子或皮带上，当有腰带时，可以将腰带夹110设置于腰带上，把摆臂机构200安装在用户的腰部，一方面可以调整摆臂机构200的安装盒210在用户的腰部上的位置，快速固定安装盒210的位置，具有一定的灵活性，便于使用；另一方面便于用户日常维护和清洁。

该连接板120的形状有多种，可以是U形，也可以是V形。进一步地，在一实施例中，连接板120的形状为V形，如图2至图3所示，所述连接板120包括基板121和连接所述基板121的两引脚122，两所述引脚122的一端均连接所述基板121，两所述引脚122的另一端分别对应连接所述腰带夹110，所述安装盒210沿其中一所述引脚122延伸。

两个引脚122和基板121共同形成V形结构，安装盒210固定于基板121上，且安装盒210上的弹性件230沿其中一个引脚122延伸，如此使安装盒210更好的贴合在用户身上，助力效果很好。

如图1至图3所示，所述穿戴组件100还包括摇杆130，所述摇杆130的一端与所述凸轮220固定，另一端连接有绑带(未图示)，所述摇杆130与所述凸轮220保持同步转动。

具体地，该摇杆130具有一定刚性，可以推动凸轮220转动或者被凸轮220带动。该摇杆130的材质可以为金属材料，也可以为金属复合材料或碳纤维强度复合材料等具有一定刚性的材料。需要说明的是，摇杆130的长度可以是固定的，也可以是能够伸缩调节，如此能够适用不同身高的用户。其中，绑带可以是无弹性的，也可以是有弹性的。绑带可以是绑绳，通过打结将绑绳捆绑在大腿上；绑带也可以是魔术贴绑线绳，通过魔术公扣和魔术母扣的配合，将魔术贴绑线绳固定在大腿上。

用户可以将腰带固定腰部后，摇杆130顺势向下延伸至大腿上，再把摇杆130上的绑带束缚在大腿上，快速完成该无动力式助行器10的穿戴。此时，弹性件230相对凸轮220位于用户身体后方。该无动力式助行器10穿戴方便，不需要他人帮助，适用于缓解长路途的途步旅游的腿部疲劳，提高用户行走乐趣。

进一步地，在一实施例中，所述连接板120采用塑料件制成。

为了减轻该无动力式助行器10的重量，降低用户的负重，进一步地降低用户消耗的能量，该连接板120采用塑料件制成。

在一实施例中，所述安装盒210采用塑料件制成；和/或，如图5所示，所述凸轮220上开设有减重孔200a。

该安装盒210采用塑料件制成，和/或凸轮220上开设有减重孔200a，进一步减轻了无动力式助行器10整体的重量，降低用户消耗的能量，该无动力式助行器10轻巧，方便携带和使用，同时也降低了制造成本和售卖价格。需要说明的是，安装盒210上也可以设置减重孔，再进一步减轻无动力式助行器10整体的重量。

在一实施例中，如图4至图5所示，所述摆臂机构200还包括凸设于所述安装盒210表面的压力调整机构240，所述弹性件230的一端与所述凸轮220抵接，另一端与所述压力调整机构240抵接。

通过压力调整机构240调整弹性件230的可形变量，进一步调整弹性件230的弹性，能够随时控制弹性件230的弹力，具有一定的灵活性，从而提高了该无动力式助行器10使用性能。

进一步地，在一实施例中，如图4至图5所示，所述压力调整机构240包括设有外螺纹的连杆(未图示)和设有内螺纹的螺母241，所述连杆与所述螺母241螺接，所述连杆的一端与所述弹性件230抵接，所述连杆的另一端固设有转动帽242，所述转动帽242穿出所述安装盒210，且所述转动帽242上开设有一字槽。

由于转动帽242裸露在安装盒210上，用户不需要拆开安装盒210，即可调节弹性件230的弹力，方便调整。具体地，用户通过转动该转动帽242，使连接转动帽242的连杆与螺母241相对转动，转动帽242向内推动弹性件230压紧，提高弹性件230压缩量，增大弹力，转动帽242向外拉动弹性件230伸展，减小弹性件230压缩量，降低弹力。并且，用户将硬币或其它工具放置于一字槽内，从而使转动帽242转动，避免由于弹性件230阻力大而无法转动的情况。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无动力式助行器，其特征在于，包括：

穿戴组件(100)；

摆臂机构(200)，所述摆臂机构(200)安装于所述穿戴组件(100)上，所述摆臂机构(200)包括固定于所述穿戴组件(100)上的安装盒(210)，所述安装盒(210)内设有凸轮(220)和弹性件(230)，所述凸轮(220)通过转轴转动，可旋转地安装于所述安装盒(210)，所述弹性件(230)的一端与所述凸轮(220)抵接，所述弹性件(230)的另一端抵接所述安装盒(210)的内壁，当所述凸轮(220)旋转时，所述弹性件(230)沿所述安装盒(210)的延伸方向形变；

当所述穿戴组件(100)穿戴于用户的腰部时，所述弹性件(230)位于所述凸轮(220)的上方，所述弹性件(230)的形变方向与水平方向的夹角(α)大于0度小于或等于60度。

2.如权利要求1所述的无动力式助行器，其特征在于，当所述穿戴组件(100)穿戴于用户的腰部时，所述弹性件(230)的形变方向与水平方向的夹角(α)为20度至40度。

3.如权利要求1所述的无动力式助行器，其特征在于，所述安装盒(210)具有容纳空间(210a)以及相对设置的第一端(211)和第二端(212)，所述容纳空间(210a)自所述第一端(211)朝向所述第二端(212)的方向上呈渐缩设置，所述凸轮(220)安装于所述容纳空间(210a)，所述弹性件(230)安装于所述第二端(212)与所述凸轮(220)之间。

4.如权利要求1所述的无动力式助行器，其特征在于，所述穿戴组件(100)包括两个腰带夹(110)和连接板(120)，所述腰带夹(110)连接所述连接板(120)，所述摆臂机构(200)安装于所述连接板(120)。

5.如权利要求4所述的无动力式助行器，其特征在于，所述连接板(120)包括基板(121)和连接所述基板(121)的两引脚(122)，两所述引脚(122)的一端均连接所述基板(121)，两所述引脚(122)的另一端分别对应连接所述腰带夹(110)，所述安装盒(210)沿其中一所述引脚(122)延伸。

6.如权利要求1所述的无动力式助行器，其特征在于，所述穿戴组件(100)还包括摇杆(130)，所述摇杆(130)的一端与所述凸轮(220)固定，另一端连接有绑带，所述摇杆(130)与所述凸轮(220)保持同步转动。

7.如权利要求4所述的无动力式助行器，其特征在于，所述连接板(120)采用塑料件制成。

8.如权利要求1所述的无动力式助行器，其特征在于，所述安装盒(210)采用塑料件制成；和/或，

所述凸轮(220)上开设有减重孔(200a)。

9.如权利要求1至8任意一项所述的无动力式助行器，其特征在于，所述摆臂机构(200)还包括凸设于所述安装盒(210)表面的压力调整机构(240)，所述弹性件(230)的一端与所述凸轮(220)抵接，另一端与所述压力调整机构(240)抵接。

10.如权利要求9所述的无动力式助行器，其特征在于，所述压力调整机构(240)包括设有外螺纹的连杆和设有内螺纹的螺母(241)，所述连杆与所述螺母(241)螺接，所述连杆的一端与所述弹性件(230)抵接，所述连杆的另一端固设有转动帽(242)，所述转动帽(242)穿出所述安装盒(210)，且所述转动帽(242)上开设有一字槽。

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