CN210640203U - 一种整组硅片横移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种整组硅片横移装置,该装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构和顶升机构,X向驱动机构包括第一安装架,第一安装架上设有X向传送带、X向驱动电机,X向驱动电机驱动X向传送带沿X向运动,第一安装架上还设有容纳槽,容纳槽的两边设置有支撑X向传送带的支撑轮,容纳槽的下方设置有转接轮,X向传送带与转接轮连接从而避让容纳槽;Y向驱动机构包括第二安装架,第二安装架上设有Y向传送带、Y向驱动电机,Y向传送带设于容纳槽中;顶升机构与第二安装架连接,顶升机构可驱动第二安装架上升,将Y向传送带顶升出容纳槽。该装置结构合理,自动化程度高,可以满足硅片在多个工位之间的不同传输需求,提高硅片加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片加工设备技术领域,特别涉及一种整组硅片横移装置。
背景技术
通常来讲,对太阳能电池硅片的工艺处理包括以下个步骤:1、制绒,将硅片表面腐蚀成金字塔状的形貌;2、扩散,硅片表面形成PN结;3、刻蚀,将硅片边缘的PN结去掉,防止电池短路;4、去PSG,清洗硅片表面,去除二氧化硅层;5、PECVD,在硅片表面镀一层减反射膜;6、印刷烧结,印刷电极及背场,并烘干烧结。
在上述工艺处理的各个工位之间,通常是利用多个机械手或传送带来实现硅片的传输,而由于硅片加工的复杂性,有时需要在多个工位之间实现多次不同方向的传输,现有的传输设备已很难满足其传输需求,因此,急需一种新型传输设备来实现上述功能。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种结构合理,效率高的整组硅片横移装置。其采用如下技术方案:
一种整组硅片横移装置,其包括:
X向驱动机构,包括第一安装架,所述第一安装架上设有X向传送带、X向驱动电机,所述X向驱动电机驱动所述X向传送带沿X向运动,所述第一安装架上还设有容纳槽,所述容纳槽的两边设置有支撑所述X向传送带的支撑轮,所述容纳槽的下方设置有转接轮,所述X向传送带与所述转接轮连接从而避让所述容纳槽;
Y向驱动机构,包括第二安装架,所述第二安装架上设有Y向传送带、Y向驱动电机,所述Y向传送带设于所述容纳槽中;
顶升机构,所述顶升机构与所述第二安装架连接,所述顶升机构可驱动所述第二安装架上升,将所述Y向传送带顶升出所述容纳槽。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述X向传送带组成一个X向传送带组,一个所述X向传送带组内的两个X向传送带相互配合传输一整组硅片。
作为本实用新型的进一步改进,所述X向传送带组的两侧设置有挡块。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一安装架上设有多个所述X向传送带组。
作为本实用新型的进一步改进,两个所述Y向传送带组成一个Y向传送带组,一个所述Y向传送带组内的两个Y向传送带相互配合传输一整组硅片。
作为本实用新型的进一步改进,一个所述Y向传送带组内的两个Y向传送带分别设于两所述容纳槽内,所述第一安装架在两所述容纳槽之间形成凸起部,所述凸起部上的支撑轮支撑所述X向传送带。
作为本实用新型的进一步改进,所述Y向传送带底部设有支撑板。
作为本实用新型的进一步改进,所述顶升机构包括顶升气缸。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的整组硅片横移装置能够实现硅片在X方向和Y方向的传输,还能够实现硅片传输方向的切换。该装置结构合理,自动化程度高,可以满足硅片在多个工位之间的不同传输需求,可以大幅提高硅片加工效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中整组硅片横移装置的整体结构示意图一;
图2是本实用新型实施例中整组硅片横移装置的整体结构示意图二;
图3是本实用新型实施例中X向驱动机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例中Y向驱动机构和顶升机构的结构示意图。
标记说明:100、第一安装架;101、容纳槽;102、支撑轮;103、转接轮;104、凸起部;110、X向传送带;120、X向驱动电机;121、传动轴;130、挡块;200、第二安装架;210、Y向传送带;220、Y向驱动电机;230、支撑板;300、顶升气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-4所示,为本实用新型实施例中的整组硅片横移装置,该整组硅片横移装置包括X向驱动机构、Y向驱动机构和顶升机构。
如图3所示,上述X向驱动机构包括第一安装架100,第一安装架100上设有X向传送带110、X向驱动电机120,X向驱动电机120驱动X向传送带110沿X向运动,第一安装架100上还设有容纳槽101,容纳槽101的两边设置有支撑X向传送带110的支撑轮102,容纳槽101的下方设置有转接轮103,X向传送带110与转接轮103连接从而避让容纳槽101。
在本实施例中,两个X向传送带110组成一个X向传送带组,一个X向传送带组内的两个X向传送带110相互配合传输一整组硅片。
第一安装架100上设有多个X向传送带组,多个X向传送带组之间通过传动轴121连接,传动轴121与X向驱动电机120连接。
优选的,X向传送带组的两侧设置有挡块130,用于阻挡硅片。
如图4所示,上述Y向驱动机构包括第二安装架200,第二安装架200上设有Y向传送带210、Y向驱动电机220,Y向传送带210设于容纳槽101中。
上述顶升机构包括顶升气缸300,顶升气缸300设于第二安装架200底部,顶升气缸300与第二安装架200连接,顶升机构可驱动第二安装架200上升,将Y向传送带210顶升出容纳槽101。
在本实施例中,两个Y向传送带210组成一个Y向传送带组,一个Y向传送带组内的两个Y向传送带210相互配合传输一整组硅片。
一个Y向传送带组内的两个Y向传送带210分别设于两容纳槽101内,第一安装架100在两容纳槽101之间形成凸起部104,凸起部104上的支撑轮102支撑X向传送带110。
当整组硅片由X向传送带传输至凸起部104上时,顶升气缸300可驱动第二安装架200上升,通过Y向传送带210将整组硅片顶起,并通过Y向驱动电机220驱动Y向传送带210,实现硅片传输方向的切换。
在本实施例中,Y向传送带210底部设有支撑板230,用于支撑Y向传送带210。
本实用新型的整组硅片横移装置能够实现硅片在X方向和Y方向的传输,还能够实现硅片传输方向的切换。该装置结构合理,自动化程度高,可以满足硅片在多个工位之间的不同传输需求,可以大幅提高硅片加工效率。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种整组硅片横移装置,其特征在于,包括:
X向驱动机构,包括第一安装架,所述第一安装架上设有X向传送带、X向驱动电机,所述X向驱动电机驱动所述X向传送带沿X向运动,所述第一安装架上还设有容纳槽,所述容纳槽的两边设置有支撑所述X向传送带的支撑轮,所述容纳槽的下方设置有转接轮,所述X向传送带与所述转接轮连接从而避让所述容纳槽;
Y向驱动机构,包括第二安装架,所述第二安装架上设有Y向传送带、Y向驱动电机,所述Y向传送带设于所述容纳槽中;
顶升机构,所述顶升机构与所述第二安装架连接,所述顶升机构可驱动所述第二安装架上升,将所述Y向传送带顶升出所述容纳槽。
2.如权利要求1所述的整组硅片横移装置,其特征在于,两个所述X向传送带组成一个X向传送带组,一个所述X向传送带组内的两个X向传送带相互配合传输一整组硅片。
3.如权利要求2所述的整组硅片横移装置,其特征在于,所述X向传送带组的两侧设置有挡块。
4.如权利要求2所述的整组硅片横移装置,其特征在于,所述第一安装架上设有多个所述X向传送带组。
5.如权利要求1所述的整组硅片横移装置,其特征在于,两个所述Y向传送带组成一个Y向传送带组,一个所述Y向传送带组内的两个Y向传送带相互配合传输一整组硅片。
6.如权利要求5所述的整组硅片横移装置,其特征在于,一个所述Y向传送带组内的两个Y向传送带分别设于两所述容纳槽内,所述第一安装架在两所述容纳槽之间形成凸起部,所述凸起部上的支撑轮支撑所述X向传送带。
7.如权利要求1所述的整组硅片横移装置,其特征在于,所述Y向传送带底部设有支撑板。
8.如权利要求1所述的整组硅片横移装置,其特征在于,所述顶升机构包括顶升气缸。
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