CN212639148U - 一种用于光伏电池片的高速上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备的技术领域，尤其是涉及一种用于光伏电池片的高速上料机构，其包括机架，机架上连接有水平驱动器，水平驱动器的输出端连接有夹持组件，夹持组件包括竖直驱动器，竖直驱动器的输出端连接有水平设置的连接架，连接架中设有若干真空吸盘；水平驱动器的下方至少设有一个用于将光伏电池片传输至下一加工系统中的运料组件。运料组件的下方设有与机架连接的上料组件和下料组件，上料组件中设有用于运输料盒的上料传盒组件，下料组件中设有下料传盒组件，上料组件与下料组件之间设有承盒组件。光伏电池片被夹持组件连续运输到运料组件中，且无需停机补充光伏电池片。本实用新型具有上料效率高、自动化程度高和智能化程度高的效果。

Description

一种用于光伏电池片的高速上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备的技术领域，尤其是涉及一种用于光伏电池片的高速上料机构。

背景技术

光伏电池片用于把太阳的光能转化为电能。目前地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，具体可分为单晶硅、多晶硅和非晶硅太阳能电池。在光伏电池片的使用过程中，为了提高光伏电池片的灵活性和使用性能，需要对光伏电池片进行切割。而后将切割完成的光伏电池片进行串联和并联，构成不同大小的光伏组件进行应用。

现有的相关技术中，通常使用激光切割机对光伏电池片进行切割。而激光切割机的上料机构上料效率较低，影响了光伏电池片的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于光伏电池片的高速上料机构，其具有有助于提高上料效率的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于光伏电池片的高速上料机构，包括机架，所述机架上连接有水平驱动器，所述水平驱动器的输出端连接有竖直驱动器，所述竖直驱动器的输出端连接有水平设置的连接架，所述连接架中设有若干真空吸盘；

所述水平驱动器的下方至少设有一个用于将光伏电池片传输至下一加工系统中的运料组件。

通过采用上述技术方案，竖直驱动器带动连接架沿竖直方向移动，真空吸盘对光伏电池片进行抓取。水平驱动器带动竖直驱动器沿水平方向移动，使真空吸盘抓取到的光伏电池片被放置到运料组件中。工人将光伏电池片成摞放置在竖直驱动器的下方，竖直驱动器带动真空吸盘连续抓取光伏电池片。光伏电池片被持续输送到下一加工系统中，连续上料提高了光伏电池片的上料效率。当工人发现成摞的光伏电池片中的光伏电池片数量较少时，立刻补充光伏电池片，减少了上料机构等待工人输送光伏电池片的过程，从而提高了上料机构的上料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运料组件并排设置有两个，所述连接架的长度大于单片光伏电池片的长度，所述连接架的两端均设有若干所述真空吸盘。

通过采用上述技术方案，连接架长度大于光伏电池片的长度，在连接架对光伏电池片进行夹持时，可一次夹持两个光伏电池片，提高了连接架夹持光伏电池片的效率。两个运料组件可分别运送一个光伏电池片，因此在连接架夹持有两片光伏电池片时，连接架可同时释放光伏电池片。相比于只有一个运料组件的情况相比，连接架无需依次将夹持的光伏电池片放置到运料组件中，因此提高了光伏电池片的上料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平驱动器的输出端连接有连接板，所述夹持组件与连接板连接，所述夹持组件设置有两个且分别与所述连接板的两侧连接。

通过采用上述技术方案，水平驱动器驱动连接板移动，两个夹持组件跟随连接板同步移动。相比于只设置一个夹持组件的情况，两个夹持组件可交替对光伏电池片进行夹持。即当一个夹持组件对光伏电池片进行夹持时，另一个夹持组件将光伏电池片放置到运料组件中，两组夹持组件无需等待向运料组件中放置光伏电池片，交替工作，提高了光伏电池片的上料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设有上料组件，所述上料组件包括两条相互平行的上料导轨，两条所述上料导轨中分别滑动连接有用于传输盛装有光伏电池片的料盒的上料传送带，所述上料导轨的一端设有与机架连接的上料驱动器，所述上料驱动器的输出端与两条所述上料传送带均连接；

两条所述上料传送带之间至少设有一个上料传盒组件，所述上料传盒组件包括水平设置的上料传盒板，所述上料传盒板靠近所述上料传送带的两竖直侧边均设有多个上料传盒轮，所述上料传盒板的下方设有用于带动所述上料传盒板沿竖直方向移动的上料传盒动力器，所述上料传盒板的下方还设有用于带动所述上料传盒轮转动的上料传盒驱动器；

所述连接架的下方设有与所述上料传盒组件一一对应设置的承盒组件，所述承盒组件包括水平设置的承盒板，所述承盒板靠近和远离所述上料传送带的竖直侧边均设有多个转动轮，所述承盒板的下方设有用于带动所述承盒板沿竖直方向移动的承盒动力器，所述承盒板的下方还设有用于带动所述转动轮转动的承盒驱动器。

通过采用上述技术方案，上料组件用于传送盛装有光伏电池片的料盒，工人或AGV小车将盛装有光伏电池片的料盒放置到上料传送带上后，料盒被自动运输到相应的上料传盒板处，而后被上料传盒板传输到对应的承盒板上。夹持组件对承盒板上的料盒中的光伏电池片进行夹取。由于是上料传送带传送料盒，无需人工搬移料盒，降低了工人的工作量，提高了上料机构的自动化程度。当料盒中的光伏电池片被全部夹持到运料组件中时，趁着夹持组件将光伏电池片放置到运料组件中的时间，对料盒进行替换，无需停机，保证光伏电池片的上料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承盒组件远离所述上料组件的一侧设有下料组件，所述下料组件包括两条相互平行的下料导轨，所述下料导轨的长度方向与所述上料导轨的长度方向平行，两条所述下料导轨中分别滑动连接有用于传输料盒的下料传送带，所述下料导轨的一端设有与机架连接的下料驱动器，所述下料驱动器的输出端与两条所述下料传送带均连接；

两条所述下料传送带之间设有与所述上料传盒组件一一对应设置的下料传盒组件，所述下料传盒组件包括水平设置的下料传盒板，所述下料传盒板靠近所述下料传送带的两竖直侧边均设有多个下料传盒轮，所述下料传盒板的下方设有用于带动所述下料传盒板沿竖直方向移动的下料传盒动力器，所述下料传盒板的下方还设有用于带动所述下料传盒轮转动的下料传盒驱动器。

通过采用上述技术方案，承料板上的料盒中的光伏电池片被取尽后，料盒成为空料盒。在对承料板上的料盒进行更换时，承料板上的空料盒被传输到下料传盒板上。下料传盒板上的料盒被下料传送带运输给工人或AGC小车，无需人工手动收集空料盒，减少了工人的工作量，提高了上料机构的自动化程度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料驱动器与所述上料驱动器位于所述机架的同一侧，所述上料传送带的转动方向与所述下料传送带的转动方向相反。

通过采用上述技术方案，上料传送带与下料传送带的转动方向相反，使工人或AGV小车能够在机架的同一侧进行上下料盒的工作，减少了工人或AGV小车的使用量，节省成本，提高上下料盒的效率，从而提高上料机构的上料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运料组件包括与机架连接且水平设置的两排运料导轨，两条所述运料导轨中均滑动连接有运料传送带，所述机架上设有用于带动所述运料传送带运动的运料驱动器。

通过采用上述技术方案，运料传送带对光伏电池片进行输送，运料传送带与光伏电池片之间的摩擦力较大，光伏电池片不易脱离运料传送带或自动产生转动，保证了光伏电池片的顺利上料，从而保证光伏电池片的上料效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括与所述机架中的电器元件均连接的控制器。

通过采用上述技术方案，通过控制器对上料机构中的电器元件进行自动控制和智能控制，提高了上料机构的自动化程度和智能化程度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹持组件对光伏电池片夹持到运料组件中，运料组件将光伏电池片传输到下一加工系统中，夹持组件实现将成摞的光伏电池片进行分离，运料组件实现对光伏电池片进行传输，当成摞的光伏电池片将要被取尽时，工人向成摞的光伏电池片中补充光伏电池片，实现不停机上料，提高光伏电池片的上料效率；

2.运料组件设置两个，连接架的长度大于单片光伏电池片的长度，使连接架同时对两片光伏电池片进行夹持，提高连接架夹持光伏电池片的效率，两个运料组件分别对连接架中的两个光伏电池片进行运输，连接架无需逐一将光伏电池片放置到运料组件中，提高了光伏电池片的上料效率；

3.夹持组件设置有两个，一个夹持组件在夹持光伏电池片时，另一个夹持组件将光伏电池片放置到运料组件中，两个夹持组件无需等待，连续上料，提高了光伏电池片的上料效率。

附图说明

图1是上料机构的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中B部分的局部放大示意图；

图4是运料组件相关结构示意图；

图5是图1中C部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；11、水平驱动器；111、连接板；2、夹持组件；21、竖直驱动器；22、连接架；23、真空吸盘；3、运料组件；31、运料导轨；32、运料传送带；33、运料驱动器；4、上料组件；41、上料导轨；42、上料传送带；43、上料驱动器；5、上料传盒组件；51、上料传盒板；52、上料传盒轮；6、承盒组件；61、承盒板；62、转动轮；7、下料组件；71、下料导轨；72、下料传送带；73、下料驱动器；8、下料传盒组件；81、下料传盒板；82、下料传盒轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于光伏电池片的高速上料机构，包括机架1和控制器，控制器可以连接在机架1的一侧，也可以设置在工人的工作室中。控制器可以是PLC控制系统，也可以是计算机终端。机架1上设有上料组件4、承盒组件6、夹持组件2、运料组件3和下料组件7。上料组件4、承盒组件6和下料组件7沿机架1的宽度方向依次排列设置，夹持组件2位于承盒组件6的上方，运料组件3位于承盒组件6和夹持组件2之间。

参照图1和图2，上料组件4包括两条相互平行设置的上料导轨41，上料导轨41与机架1固定连接。上料导轨41的长度方向与机架1的长度方向平行，即上料导轨41的长度方向与上料组件4、承盒组件6和下料组件7的排列方向垂直。两条上料导轨41中均滑动连接有上料传送带42，上料传送带42用于带动盛装有光伏电池片的料盒运动。上料导轨41的一端设有与机架1连接的上料驱动器43，上料驱动器43设置为旋转电机且与控制器电连接。上料驱动器43的输出端与两条上料传送带42均连接，启动上料驱动器43后，上料驱动器43带动上料传送带42转动。位于上料导轨41上表面上方的上料传送带42向靠近上料驱动器43的方向运动。

参照图2，两条上料传送带42之间设有至少一个上料传盒组件5，上料传盒组件5沿上料传送带42的长度方向依次设置。在本实施例中，上料传盒组件5设置有四个。上料传盒组件5包括水平设置的上料传盒板51，上料传盒板51上表面所处高度低于上料导轨41上表面所处高度。上料传盒板51的下方设有与机架1连接的上料传盒动力器，上料传盒动力器可以是气缸或液压缸。上料传盒动力器与控制器电连接。上料传盒动力器的输出端与上料传盒板51的下表面连接，启动上料传盒动力器后，上料传盒动力器带动上料传盒板51沿竖直方向移动。上料传盒板51上装设有与控制器电连接的距离传感器，当上料传盒板51上的距离传感器检测到上料传送带42上的料盒跟随上料传送带42运动到上料传盒板51上方时，向控制器传输信号，控制器控制上料传盒动力器带动上料传盒板51向上移动，从而使料盒脱离上料传送带42位于上料传盒板51上。

参照图2，上料传盒板51靠近上料传送带42的两竖直侧边均设有多个上料传盒轮52，上料传盒轮52上端所处高度低于上料导轨41上表面所处高度。上料传盒板51的下表面连接有上料传盒驱动器，上料传盒驱动器可以是旋转电机，也可以是旋转气缸。上料传盒驱动器与控制器电连接，且上料传盒驱动器的输出端连接有用于带动上料传盒轮52转动的上料传盒皮带。上料传盒轮52向靠近承盒组件6的方向转动。启动上料传盒驱动器后，上料传盒驱动器带动上料传盒轮52转动，上料传盒轮52与上料传盒板51上的料盒下端抵接，从而使料盒向靠近承盒组件6的方向移动。

参照图2，承盒组件6与上料传盒组件5一一对应设置，即在本实施例中，承盒组件6也设置有四个。结合图3，承盒组件6包括水平设置的承盒板61，承盒板61的下方设有与机架1连接的承盒动力器，承盒动力器可以是气缸或液压缸。承盒动力器与控制器电连接。承盒动力器的输出端与承盒板61的下表面连接，启动承盒动力器后，承盒动力器带动承盒板61沿竖直方向移动。控制器同步对承盒动力器和上料传盒动力器进行控制，使承盒板61与上料传盒板51同步移动，且运动到相同的高度。

参照图3，承盒板61靠近和远离上料传送带42的竖直侧边均设有多个转动轮62，承盒板61的下表面连接有承盒驱动器。承盒驱动器可以是旋转电机或旋转气缸。承盒驱动器与控制器电连接，且承盒驱动器的输出端连接有用于带动转动轮62转动的传动皮带。转动轮62向远离上料导轨41的方向转动。启动承盒驱动器后，承盒驱动器带动转动轮62转动，转动轮62与承盒板61上原有的料盒下端抵接，使原有的料盒向远离上料导轨41的方向移动，并使从上料组件4方向传输来的料盒运动到承盒板61上，完成料盒的替换。

参照图4，机架1上连接有水平驱动器11，水平驱动器11设为直线电机且与控制器电连接。结合图3，水平驱动器11的长度方向与上料导轨41的长度方向平行设置。水平驱动器11的输出端连接有连接板111，连接板111上至少连接有一个夹持组件2。在本实施例中，夹持组件2设置有两个，两个夹持组件2分别与连接板111的两侧连接且沿水平驱动器11的长度方向依次设置。夹持组件2包括与连接板111连接的竖直驱动器21，竖直驱动器21可以是气缸或液压缸，也可以是旋转电机与丝杠的组合。竖直驱动器21与控制器电连接，且竖直驱动器21的输出端连接有水平设置的连接架22。连接架22的长度大于单片光伏电池片的长度，连接架22的两端均设有若干真空吸盘23。机架1上设有与真空吸盘23连接的真空发生器，真空发生器与控制器电连接。启动真空发生器后，真空发生器将真空吸盘23内部空气抽离真空吸盘23，使真空吸盘23内部形成负压。当内部形成负压的真空吸盘23靠近光伏电池片时，光伏电池片受压强作用被夹持在真空吸盘23上。

参照图4，在本实施例中，运料组件3设置有两个，两个运料组件3并排设置且位于水平驱动器11的下方。运料组件3包括与机架1连接且水平设置的两排运料导轨31，运料导轨31的长度方向与水平驱动器11的长度方向垂直。两条运料导轨31中均滑动连接有运料传送带32，机架1上连接有运料驱动器33。运料驱动器33设为旋转电机且与控制器电连接。运料驱动器33的输出端与两条运料传送带32均连接，启动运料驱动器33后，运料驱动器33带动运料传送带32运动，将运料传送带32上的光伏电池片向远离水平驱动器11的方向传输。

参照图5，下料组件7包括两条相互平行的下料导轨71。结合图1，下料导轨71的长度方向与上料导轨41的长度方向平行，两条下料导轨71中分别滑动连接有用于传输料盒的下料传送带72。下料导轨71的一端设有与机架1连接的下料驱动器73，下料驱动器73设置为旋转电机且与控制器电连接。下料驱动器73的输出端与两条下料传送带72均连接，且下料驱动器73与上料驱动器43位于机架1的同一侧。启动下料驱动器73后，下料驱动器73带动下料传送带72转动。下料传送带72的转动方向与上料传送带42的转动方向相反，便于工人或AHV小车在同一侧对料盒进行上下料。

参照图2和图5，下料传送带72之间设有与上料传盒组件5一一对应设置的下料传盒组件8，即在本实施例中，下料传盒组件8设置有四个。下料传盒组件8包括水平设置的下料传盒板81，下料传盒板81的上表面所处高度低于下料导轨71的上表面所处高度。下料传盒板81的下方设有与机架1连接的下料传盒动力器，下料传盒动力器可以是气缸或液压缸。下料传盒动力器与控制器电连接。下料传盒动力器的输出端与下料传盒板81的下表面连接，启动下料传盒动力器后，下料传盒动力器带动下料传盒板81沿竖直方向移动。下料传盒板81上装设有与控制器电连接的距离传感器或压力传感器，当下料传盒板81上有料盒时，距离传感器或压力传感器向控制器发生信号，控制器控制下料传盒动力器带动下料传盒板81向下移动，从而使料盒下端与下料传送带72抵接。

参照图5，下料传盒板81靠近下料传送带72的两竖直侧边均设有多个下料传盒轮82，下料传盒轮82上端所处高度低于下料导轨71上表面所处高度。下料传盒板81的下表面连接有下料传盒驱动器，下料传盒驱动器可以是旋转电机或旋转气缸。下料传盒驱动器与控制器电连接，且下料传盒驱动器的输出端连接有用于带动下料传盒轮82转动的下料传盒皮带。结合图3，下料传盒轮82的转动方向与转动轮62的转动方向相同。启动下料传盒驱动器后，下料传盒驱动器带动下料传盒轮82转动，下料传盒轮82与承盒板61上空料盒下端抵接，使承盒板61上的空料盒运动到下料传盒板81上。

本实施例的夹取光伏电池片原理为：控制器控制水平驱动器11带动连接板111运动到承盒板61的上方，竖直驱动器21带动连接架22向下移动，真空吸盘23与料盒中的光伏电池片抵接。真空发生器启动，竖直驱动器21带动连接架22向上移动，与真空吸盘23抵接的光伏电池片跟随真空吸盘23同步向上移动。水平驱动器11使连接架22运动到两个运料组件3上方，竖直驱动器21向下移动，真空发生器制动，真空吸盘23上的光伏电池片脱离真空吸盘23，与运料传送带32接触，跟随运料传送带32移动到下一加工系统中。

在一个夹持组件2夹持光伏电池片时，另一个夹持组件2刚好位于两个运料组件3的上方，从而将夹持的光伏电池片放置到两个运料组件3中。当正在夹持光伏电池片的夹持组件2完成光伏电池片的夹持工作时，另一个夹持组件2完成了光伏电池片的放置工作。此时水平驱动器11带动连接板111水平移动，使夹持有光伏电池片的夹持组件2移动到两个运料组件3上方，没有光伏电池片的夹持组件2移动到承盒组件6上方。两个夹持组件2无需等待，交替上料，提高了光伏电池片的上料效率。

本实施例的交换料盒原理为：工人或AGV小车将四个盛装有光伏电池片的料盒依次放置到上料传送带42上，四个盛装有光伏电池片的料盒跟随上料传送带42运动。当四个盛装有光伏电池片的料盒分别位于一个上料传盒板51上时，控制器控制各个上料传盒动力器带动与其自身连接的上料传盒板51向上移动，使每个上料传盒板51带动一个盛装有光伏电池片的料盒脱离上料传送带42。与此同时，四个承盒板61和四个下料传盒板81同步向上移动。上料传盒轮52、转动轮62和下料传盒轮82同步转动，使上料传盒板51上的料盒被传送到承盒板61上，承盒板61上的空料盒被传送到下料传盒板81上。而后控制器使上料传盒板51、承盒板61和下料传盒板81同步向下移动，下料传盒板81上的空料盒与下料传送带72接触，被下料传送带72运离上料机构。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于光伏电池片的高速上料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上连接有水平驱动器(11)，所述水平驱动器(11)的输出端连接有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括竖直驱动器(21)，所述竖直驱动器(21)的输出端连接有水平设置的连接架(22)，所述连接架(22)中设有若干真空吸盘(23)；

所述水平驱动器(11)的下方至少设有一个用于将光伏电池片传输至下一加工系统中的运料组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：所述运料组件(3)并排设置有两个，所述连接架(22)的长度大于单片光伏电池片的长度，所述连接架(22)的两端均设有若干所述真空吸盘(23)。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：所述水平驱动器(11)的输出端连接有连接板(111)，所述夹持组件(2)与连接板(111)连接，所述夹持组件(2)设置有两个且分别与所述连接板(111)的两侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：所述机架(1)上设有上料组件(4)，所述上料组件(4)包括两条相互平行的上料导轨(41)，两条所述上料导轨(41)中分别滑动连接有用于传输盛装有光伏电池片的料盒的上料传送带(42)，所述上料导轨(41)的一端设有与机架(1)连接的上料驱动器(43)，所述上料驱动器(43)的输出端与两条所述上料传送带(42)均连接；

两条所述上料传送带(42)之间至少设有一个上料传盒组件(5)，所述上料传盒组件(5)包括水平设置的上料传盒板(51)，所述上料传盒板(51)靠近所述上料传送带(42)的两竖直侧边均设有多个上料传盒轮(52)，所述上料传盒板(51)的下方设有用于带动所述上料传盒板(51)沿竖直方向移动的上料传盒动力器，所述上料传盒板(51)的下方还设有用于带动所述上料传盒轮(52)转动的上料传盒驱动器；

所述连接架(22)的下方设有与所述上料传盒组件(5)一一对应设置的承盒组件(6)，所述承盒组件(6)包括水平设置的承盒板(61)，所述承盒板(61)靠近和远离所述上料传送带(42)的竖直侧边均设有多个转动轮(62)，所述承盒板(61)的下方设有用于带动所述承盒板(61)沿竖直方向移动的承盒动力器，所述承盒板(61)的下方还设有用于带动所述转动轮(62)转动的承盒驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：所述承盒组件(6)远离所述上料组件(4)的一侧设有下料组件(7)，所述下料组件(7)包括两条相互平行的下料导轨(71)，所述下料导轨(71)的长度方向与所述上料导轨(41)的长度方向平行，两条所述下料导轨(71)中分别滑动连接有用于传输料盒的下料传送带(72)，所述下料导轨(71)的一端设有与机架(1)连接的下料驱动器(73)，所述下料驱动器(73)的输出端与两条所述下料传送带(72)均连接；

两条所述下料传送带(72)之间设有与所述上料传盒组件(5)一一对应设置的下料传盒组件(8)，所述下料传盒组件(8)包括水平设置的下料传盒板(81)，所述下料传盒板(81)靠近所述下料传送带(72)的两竖直侧边均设有多个下料传盒轮(82)，所述下料传盒板(81)的下方设有用于带动所述下料传盒板(81)沿竖直方向移动的下料传盒动力器，所述下料传盒板(81)的下方还设有用于带动所述下料传盒轮(82)转动的下料传盒驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：所述下料驱动器(73)与所述上料驱动器(43)位于所述机架(1)的同一侧，所述上料传送带(42)的转动方向与所述下料传送带(72)的转动方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：所述运料组件(3)包括与机架(1)连接且水平设置的两排运料导轨(31)，两条所述运料导轨(31)中均滑动连接有运料传送带(32)，所述机架(1)上设有用于带动所述运料传送带(32)运动的运料驱动器(33)。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于光伏电池片的高速上料机构，其特征在于：还包括与所述机架(1)中的电器元件均连接的控制器。

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