CN210633623U - 电批自适应旋转固定装置 - Google Patents

Abstract

一种电批自适应旋转固定装置，包括电批安装板和锁紧结构，其特征在于，其中安装板连接固定于移动机构上，在安装板内安装锁紧结构，该锁紧机构限定电批轴向移动，不限定电批自轴旋转自由度。当电批装入到该结构内时，在操作电批各个角度和方向移动的时候，都能自适应手握把方向，一直保持大拇指按压开关的惯用姿势，这样极大地方便了使用者的操作便利性，符合人体工学和使用习惯。

Description

电批自适应旋转固定装置

【技术领域】

本实用新型涉及拧螺丝机器人领域，尤其涉及衔接固定拧螺丝的电批的安装装配结构。

【背景技术】

本实用新型所涉及的拧螺丝装置和机械领域，随着科技技术的发展，很多以前需要人工手动操作的工序都可以实现机械化、流水线作业，很多生产线都越来越智能，可以实现半自动化或者说是人机协作类型的装置也越来越多，不仅可以降低人工用工量、降低人工劳动强度，而且还可以从多个方面提升操作精度，完成难度更高更精细的操作。避免了人为因素的不良，提高了产品的一致性和合格率。

螺丝紧固是作为组装、加固、定位等环节所必不可少的一个环节，在很多产品行业都是必要一个最基本而且不可替代的工艺环节，而且随着产品外形精度要求的不断提升，紧固结构设计更为隐蔽和小巧，这样的工业设计和相应的工业加工要求就会大幅提高拧螺丝锁紧过程的难度。而且在组装过程中螺丝组装的位置、顺序、紧固的程度又各自有着不同工艺要求和设计考虑，实际产品差异性自动打螺丝设备很难适应，而人工螺丝作业中又可能会发生流程误操作、漏作业、未打到位等不良作业，所以我们需要半自动化、能够人机协调，最大程度结合人和机器各自优点，避免缺点的锁螺丝机械和装置。

现有的锁螺丝机器人一般包含移动定位结构和一个直接用于旋转锁定螺丝的电批，电批通过电机驱动旋转，直接对螺丝进行锁紧操作。而电批一般会安装或者固定在一个可移动定位的支架上，辅助电批完成定点定位锁紧作业。

如果是半人工半机械的锁螺丝装置，为了兼顾保障安全和高效，电批上会有一个手动开关按键，一般是人为握住并移动电批定位，并对准了待锁紧的螺丝之后，按下开关启动电批进行锁紧。

这种被固定在可移动定位支架上的电批，一旦被安装到支架上，其相对支架的位置就会被紧固结构固定下来，除非进行再次拆卸和安装不然位置不可调整。所以，在使用过程中，就会出现握住电批移动后，手动按键位置不能对置到大拇指位置，存在操作不便的问题，不符合用手习惯，操作别扭。

即便是一开始调整过手动按键的位置，但是随着移动支架旋转移动，手动按键还是会移动到其他位置，而导致无法顺畅便利地进行操作。

【发明内容】

本实用新型针对以上问题提出了一种用来架设电批，在稳定卡紧电批的同时还支持电批自轴旋转的方式来适应角位置变化情况的固定装置，该固定装置可以让电批随着移动支架移动摆动的同时，而自身角位置可以自适应地调整改变，以符合操作人员使用习惯，让作业操作顺畅而便利。

本实用新型所述涉及电批自适应旋转固定装置，包括电批安装板和锁紧结构，其中安装板连接固定于移动机构上，在安装板内安装锁紧结构，该锁紧机构限定电批轴向移动，不限定电批自轴转动自由度，

该锁紧机构包括旋转轴承、电批固定环，以及在电批机身上的装配结构，电批锁紧装配到电批固定环上，而电批固定环带着装配好的电批整体安装到旋转轴承内，电批固定环与旋转轴承之间相对转动装配。

电批固定环与电批机身通过内外螺纹拧紧装配在一起，其中在电批固定环内侧具有内螺纹，而在电批机身上设置外螺纹，电批通过外螺纹拧紧安装到电批固定环内。

电批固定环与电批机身通过卡扣卡位装配在一起，在电批固定环上设有卡紧位，而在电批机身上设有卡紧台阶面，电批通过卡紧台阶面卡入安装到电批固定环内。

在安装板的前端设有一个安装孔位，旋转轴承固定安装到该安装孔位内。在安装板的安装孔位设有一个锁定件，该锁紧件贯穿安装板的安装孔位，直穿至电批固定环，将电批固定环跟安装板的孔位固定在一起。

在安装板的安装孔位设有一个螺丝孔，而对应该螺丝孔的电批固定环上也设有一个螺丝孔，通过销钉穿过两个孔实现紧固固定。

本实用新型所涉及的电批自适应旋转固定结构，能够提高操作效率，当电批装入到该结构内时，在操作电批各个角度和方向移动的时候，都能自适应手握把方向，一直保持大拇指按压开关的惯用姿势，这样极大地方便了使用者的操作便利性，符合人体工学和使用习惯。

【附图说明】

图1是电批自适应旋转固定装置结构安装在基座示意图；

图2是电批自适应旋转固定装置结构示意图；

图3是电批自适应旋转固定装置结构拆分结构示意图；

图4是电批自适应旋转固定装置结构锁紧固定结构示意图；

其中： 100、电批自适应旋转固定装置；200、基座部分；300、电批

10、安装板；11、安装孔位；12、螺丝孔；20、锁紧机构；21、旋转轴承；22、电批固定环；23、螺丝孔；24、销钉；

【具体实施方式】

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参考附图1，其中示出了该电批自适应旋转固定装置的使用场景，该电批自适应旋转固定装置100被用来衔接电批和拧螺丝装置的基座部分200，一方面用来架设放置电批300，另外一方面能够利用基座的旋转臂结构实现动态移动定位。

电批自适应旋转固定装置100，包括电批安装板10和锁紧结构20，其中安装板10连接固定于移动机构上，在安装板10内安装锁紧结构20，该锁紧机构20限定电批300轴向移动，不限定电批300自轴转动自由度。

该锁紧机构20包括旋转轴承21、电批固定环22，以及在电批机身上的装配结构，电批锁紧装配到电批固定环22上，而电批固定环22带着装配好的电批300整体安装到旋转轴承21内，电批固定环22与旋转轴承21之间相对转动装配。

电批固定到电批固定环22上，可以通过多种方式来实现，只要固定紧固，便于安拆都可以。本次实施例中采用了螺纹拧紧的方式来装配。电批固定环22与电批机身通过内外螺纹拧紧装配在一起，其中在电批固定环内侧具有内螺纹，而在电批机身上设置外螺纹，电批通过外螺纹拧紧安装到电批固定环内。

电批固定环22与电批机身通过卡扣卡位装配在一起，在电批固定环上设有卡紧位，而在电批机身上设有卡紧台阶面，电批通过卡紧台阶面卡入安装到电批固定环内。

在安装板10的前端设有一个安装孔位11，旋转轴承21固定安装到该安装孔位11内。

在安装板的安装孔位设有一个螺丝孔12，而对应该螺丝孔12的电批固定环22上也设有一个螺丝孔23，通过销钉24穿过两个孔实现紧固固定。通过销钉24的锁定，也可以让电批相对于安装板固定起来，不会随意转动。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电批自适应旋转固定装置，包括电批安装板和锁紧结构，其特征在于，其中安装板连接固定于移动机构上，在安装板内安装锁紧结构，该锁紧机构限定电批轴向移动，不限定电批自轴旋转自由度。

2.根据权利要求1所述电批自适应旋转固定装置，其特征在于，该锁紧机构包括旋转轴承、电批固定环，以及在电批机身上的装配结构，电批通过装配结构锁紧装配到电批固定环上，而电批固定环带着装配好的电批整体安装到旋转轴承内，电批固定环与旋转轴承之间相对转动装配。

3.根据权利要求2所述电批自适应旋转固定装置，其特征在于，电批固定环与电批机身通过内外螺纹拧紧装配在一起，其中在电批固定环内侧具有内螺纹，而在电批机身上设置外螺纹，电批通过外螺纹拧紧安装到电批固定环内。

4.根据权利要求2所述电批自适应旋转固定装置，其特征在于，电批固定环与电批机身通过卡扣卡位装配在一起，在电批固定环上设有卡紧位，而在电批机身上设有卡紧台阶面，电批通过卡紧台阶面卡入安装到电批固定环内。

5.根据权利要求3或者4所述电批自适应旋转固定装置，其特征在于，在安装板的前端设有一个安装孔位，旋转轴承固定安装到该安装孔位内。

6.根据权利要求5所述电批自适应旋转固定装置，其特征在于，在安装板的安装孔位设有一个锁定件，该锁紧件贯穿安装板的安装孔位，直穿至电批固定环，将电批固定环跟安装板的孔位固定在一起。

7.根据权利要求6所述电批自适应旋转固定装置，其特征在于，在安装板的安装孔位设有一个螺丝孔，而对应该螺丝孔的电批固定环上也设有一个螺丝孔，通过销钉穿过两个孔实现紧固固定。

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