CN214519794U - 一种车辆钳工用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆钳工用夹持装置,包括箱体、第一夹取机构和第二夹取机构,通过设置第二电动推杆和第四电动推杆运作从而带动第一固定杆、第二固定杆和第三电动推杆之间的角度的转动,使夹持装置使用时可进行角度调整,无需钳工师傅通过手感进行工作,提高了工作的效率,通过设置电机转动带动螺杆左旋螺纹上的第一竖板和右旋螺纹上的第二竖板进行相对水平移动,进而带动第一夹取机构与第二夹取机构进行相对运动,从而实现对不同规格的物件进行夹持,扩大了使用范围,提高了适用性,便于在不同方位对物件进行夹持,通过设置第一电动推杆,可对不同身高的工作人员进行高度调节,提高了装置的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体是一种车辆钳工用夹持装置。
背景技术
当前,在汽车制造工厂内,夹持装置种类繁多,夹持装置是机械钳工不可或缺单位辅助工具,没有夹持装置的辅助固定作用,钳工师傅难以完成规定精度要求的任务,因此夹持装置为钳工师傅工作的完成带来了很多方便。
现有的夹持装置使用时角度不可调整,在完成一些角度精度要求较高的任务时,钳工师傅只能通过凭借手感进行工作,为钳工任务的完成带来了很多不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车辆钳工用夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种车辆钳工用夹持装置,包括箱体,所述箱体一侧固定安装有开关,所述箱体底部固定安装有移动电源,所述箱体底部对称固定安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆底部固定连接有底座,所述箱体内部设置有螺杆,所述螺杆一端伸出箱体外与电机输出轴固定连接,所述螺杆上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹,所述螺杆对应左旋螺纹处套设有第一竖板,所述螺杆对应右旋螺纹处套设有第二竖板,所述第一竖板顶端伸出箱体外与第一横板底部固定连接,所述第二竖板顶端伸出箱体外与第二横板底部固定连接,所述箱体上开设有用于第一竖板和第二竖板穿过的长条状开口,所述第一横板顶部和第二横板顶部对称设置有第一夹取机构和第二夹取机构,所述第一夹取机构包括第一固定杆、第二固定杆、第二电动推杆、固定块、第三电动推杆、第四电动推杆、固定板、第一夹具、第二夹具、第一连接杆和第二连接杆,所述第一夹取机构和第二夹取机构的结构和各部件规格均相同。
作为本实用新型进一步的方案:所述电机固定安装在箱体另一侧,所述螺杆另一端通过轴承座与箱体内壁一侧转动连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一竖板上开设有用于螺杆左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔,所述第二竖板上开设有用于螺杆右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一固定杆底端通过轴承座转动安装在第一横板顶部,所述第一固定杆顶端与转动座固定连接,转动座通过转轴与第二固定杆底端铰接,所述第一固定杆一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第二电动推杆一端铰接,所述第二电动推杆另一端通过转轴与转动座铰接,转动座固定安装在第二固定杆一侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第二固定杆顶端固定连接有固定块,所述固定块顶部固定安装有转动座,转动座通过转轴与第三电动推杆一端铰接,所述固定块一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第四电动推杆一端铰接,所述第四电动推杆另一端通过转轴与转动座铰接,转动座固定安装在第三电动推杆一侧,所述第三电动推杆顶部固定连接有固定板,所述第三电动推杆的推杆端部横向贯穿固定板后与转动座固定连接,转动座通过转轴与第一夹具和第二夹具端部铰接,所述固定板上开设有用于第三电动推杆推杆端部穿过的通孔,所述第一夹具一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第一连接杆一端铰接,所述第一连接杆另一端固定连接在固定板一侧,所述第二夹具一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第二连接杆一端铰接,所述第二连接杆另一端固定连接在固定板一侧。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一电动推杆、电机、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆通过导线与开关电连接,所述开关通过导线与移动电源电连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过设置第二电动推杆和第四电动推杆运作从而带动第一固定杆、第二固定杆和第三电动推杆之间的角度的转动,使夹持装置使用时可进行角度调整,无需钳工师傅通过手感进行工作,提高了工作的效率。
2.通过设置电机转动带动螺杆左旋螺纹上的第一竖板和右旋螺纹上的第二竖板进行相对水平移动,进而带动第一夹取机构与第二夹取机构进行相对运动,从而实现对不同规格的物件进行夹持,扩大了使用范围,提高了适用性。
3.通过设置第一固定杆底端通过轴承座转动安装在第一横板顶部,可实现第一夹取机构与第二夹取机构进行方位转动,便于在不同方位对物件进行夹持,通过设置第一电动推杆,可对不同身高的工作人员进行高度调节,提高了装置的便利性。
附图说明
图1为车辆钳工用夹持装置的结构示意图。
图2为车辆钳工用夹持装置中局部的结构示意图。
图3为车辆钳工用夹持装置的正视图。
图中所示:箱体1、开关2、移动电源3、第一电动推杆4、底座5、螺杆6、电机7、第一竖板8、第二竖板9、第一横板10、第二横板11、第一夹取机构12、第二夹取机构13、第一固定杆14、第二固定杆15、第二电动推杆16、固定块17、第三电动推杆18、第四电动推杆19、固定板20、第一夹具21、第二夹具22、第一连接杆23和第二连接杆24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种车辆钳工用夹持装置,包括箱体1、开关2、移动电源3、第一电动推杆4、底座5、螺杆6、电机7、第一竖板8、第二竖板9、第一横板10、第二横板11、第一夹取机构12、第二夹取机构13、第一固定杆14、第二固定杆15、第二电动推杆16、固定块17、第三电动推杆18、第四电动推杆19、固定板20、第一夹具21、第二夹具22、第一连接杆23和第二连接杆24,所述箱体1一侧固定安装有开关2,所述箱体1底部固定安装有移动电源3,所述箱体1底部对称固定安装有第一电动推杆4,所述第一电动推杆4底部固定连接有底座5,所述箱体1内部设置有螺杆6,所述螺杆6一端伸出箱体1外与电机7输出轴固定连接,所述电机7固定安装在箱体1另一侧,所述螺杆6另一端通过轴承座与箱体1内壁一侧转动连接,所述螺杆6上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹,所述螺杆6对应左旋螺纹处套设有第一竖板8,所述螺杆6对应右旋螺纹处套设有第二竖板9,所述第一竖板8上开设有用于螺杆6左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔,所述第二竖板9上开设有用于螺杆6右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔,所述第一竖板8顶端伸出箱体1外与第一横板10底部固定连接,所述第二竖板9顶端伸出箱体1外与第二横板11底部固定连接,所述箱体1上开设有用于第一竖板8和第二竖板9穿过的长条状开口,所述第一横板10顶部和第二横板11顶部对称设置有第一夹取机构12和第二夹取机构13,所述第一夹取机构12包括第一固定杆14、第二固定杆15、第二电动推杆16、固定块17、第三电动推杆18、第四电动推杆19、固定板20、第一夹具21、第二夹具22、第一连接杆23和第二连接杆24,所述第一固定杆14底端通过轴承座转动安装在第一横板10顶部,所述第一固定杆14顶端与转动座固定连接,转动座通过转轴与第二固定杆15底端铰接,所述第一固定杆14一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第二电动推杆16一端铰接,所述第二电动推杆16另一端通过转轴与转动座铰接,转动座固定安装在第二固定杆15一侧,所述第二固定杆15顶端固定连接有固定块17,所述固定块17顶部固定安装有转动座,转动座通过转轴与第三电动推杆18一端铰接,所述固定块17一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第四电动推杆19一端铰接,所述第四电动推杆19另一端通过转轴与转动座铰接,转动座固定安装在第三电动推杆18一侧,所述第三电动推杆18顶部固定连接有固定板20,所述第三电动推杆18的推杆端部横向贯穿固定板20后与转动座固定连接,转动座通过转轴与第一夹具21和第二夹具22端部铰接,所述固定板20上开设有用于第三电动推杆18推杆端部穿过的通孔,所述第一夹具21一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第一连接杆23一端铰接,所述第一连接杆23另一端固定连接在固定板20一侧,所述第二夹具22一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第二连接杆24一端铰接,所述第二连接杆24另一端固定连接在固定板20一侧,所述第一夹取机构12和第二夹取机构13的结构和各部件规格均相同,所述第一电动推杆4、电机7、第二电动推杆16、第三电动推杆18和第四电动推杆19通过导线与开关2电连接,所述开关2通过导线与移动电源3电连接。
本实用新型的工作原理是:
当需要使用夹持装置时,操作人员首先通过导线将开关2与移动电源相连通,进一步通过启动第一电动推杆4运作,将箱体1向上移动至人员所需高度,进一步通过根据夹取物件的规格大小,启动电机7转动带动螺杆6转动,进而带动螺杆6左旋螺纹上的第一竖板8和右旋螺纹上的第二竖板9进行相对水平移动,进而带动第一夹取机构12与第二夹取机构13进行相对运动,从而实现对夹具之间的距离进行调整,进一步通过启动第二电动推杆16和第四电动推杆19运作,从而带动第一固定杆14、第二固定杆15和第三电动推杆18之间的角度的转动,继而通过第三电动推杆18的运作,带动第一夹具21和第二夹具22进行夹紧和展开,从而实现对物件的夹紧固定,通过设置第二电动推杆16和第四电动推杆19运作从而带动第一固定杆14、第二固定杆15和第三电动推杆18之间的角度的转动,使夹持装置使用时可进行角度调整,无需钳工师傅通过手感进行工作,提高了工作的效率,通过设置电机7转动带动螺杆6左旋螺纹上的第一竖板8和右旋螺纹上的第二竖板9进行相对水平移动,进而带动第一夹取机构12与第二夹取机构13进行相对运动,从而实现对不同规格的物件进行夹持,扩大了使用范围,提高了适用性,通过设置第一固定杆14底端通过轴承座转动安装在第一横板10顶部,可实现第一夹取机构12与第二夹取机构13进行方位转动,便于在不同方位对物件进行夹持,通过设置第一电动推杆4,可对不同身高的工作人员进行高度调节,提高了装置的便利性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种车辆钳工用夹持装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)一侧固定安装有开关(2),所述箱体(1)底部固定安装有移动电源(3),所述箱体(1)底部对称固定安装有第一电动推杆(4),所述第一电动推杆(4)底部固定连接有底座(5),所述箱体(1)内部设置有螺杆(6),所述螺杆(6)一端伸出箱体(1)外与电机(7)输出轴固定连接,所述螺杆(6)上对称设置有左旋螺纹和右旋螺纹,所述螺杆(6)对应左旋螺纹处套设有第一竖板(8),所述螺杆(6)对应右旋螺纹处套设有第二竖板(9),所述第一竖板(8)顶端伸出箱体(1)外与第一横板(10)底部固定连接,所述第二竖板(9)顶端伸出箱体(1)外与第二横板(11)底部固定连接,所述箱体(1)上开设有用于第一竖板(8)和第二竖板(9)穿过的长条状开口,所述第一横板(10)顶部和第二横板(11)顶部对称设置有第一夹取机构(12)和第二夹取机构(13),所述第一夹取机构(12)包括第一固定杆(14)、第二固定杆(15)、第二电动推杆(16)、固定块(17)、第三电动推杆(18)、第四电动推杆(19)、固定板(20)、第一夹具(21)、第二夹具(22)、第一连接杆(23)和第二连接杆(24),所述第一夹取机构(12)和第二夹取机构(13)的结构和各部件规格均相同。
2.根据权利要求1所述的车辆钳工用夹持装置,其特征在于:所述电机(7)固定安装在箱体(1)另一侧,所述螺杆(6)另一端通过轴承座与箱体(1)内壁一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的车辆钳工用夹持装置,其特征在于:所述第一竖板(8)上开设有用于螺杆(6)左旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔,所述第二竖板(9)上开设有用于螺杆(6)右旋螺纹螺纹连接的螺纹通孔。
4.根据权利要求1所述的车辆钳工用夹持装置,其特征在于:所述第一固定杆(14)底端通过轴承座转动安装在第一横板(10)顶部,所述第一固定杆(14)顶端与转动座固定连接,转动座通过转轴与第二固定杆(15)底端铰接,所述第一固定杆(14)一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第二电动推杆(16)一端铰接,所述第二电动推杆(16)另一端通过转轴与转动座铰接,转动座固定安装在第二固定杆(15)一侧。
5.根据权利要求1所述的车辆钳工用夹持装置,其特征在于:所述第二固定杆(15)顶端固定连接有固定块(17),所述固定块(17)顶部固定安装有转动座,转动座通过转轴与第三电动推杆(18)一端铰接,所述固定块(17)一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第四电动推杆(19)一端铰接,所述第四电动推杆(19)另一端通过转轴与转动座铰接,转动座固定安装在第三电动推杆(18)一侧,所述第三电动推杆(18)顶部固定连接有固定板(20),所述第三电动推杆(18)的推杆端部横向贯穿固定板(20)后与转动座固定连接,转动座通过转轴与第一夹具(21)和第二夹具(22)端部铰接,所述固定板(20)上开设有用于第三电动推杆(18)推杆端部穿过的通孔,所述第一夹具(21)一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第一连接杆(23)一端铰接,所述第一连接杆(23)另一端固定连接在固定板(20)一侧,所述第二夹具(22)一侧固定安装有转动座,转动座通过转轴与第二连接杆(24)一端铰接,所述第二连接杆(24)另一端固定连接在固定板(20)一侧。
6.根据权利要求1所述的车辆钳工用夹持装置,其特征在于:所述第一电动推杆(4)、电机(7)、第二电动推杆(16)、第三电动推杆(18)和第四电动推杆(19)通过导线与开关(2)电连接,所述开关(2)通过导线与移动电源(3)电连接。
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CN202120812615.XU CN214519794U (zh) | 2021-04-20 | 2021-04-20 | 一种车辆钳工用夹持装置 |
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CN114407000A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-29 | 安徽智玛利机器人有限公司 | 一种可多向夹持的单截双臂机械手 |
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CN114407000A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-04-29 | 安徽智玛利机器人有限公司 | 一种可多向夹持的单截双臂机械手 |
CN114407000B (zh) * | 2022-01-21 | 2023-08-22 | 安徽智玛利机器人有限公司 | 一种可多向夹持的单截双臂机械手 |
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