CN209304577U - 一种丝印机物料自动分离机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝印机物料自动分离机械手，涉及丝印机技术领域，该丝印机物料自动分离机械手，包括底座，底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个支撑柱之间活动连接有滑动板，滑动板的一侧固定连接有固定块，固定块的一端固定连接有螺杆，螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，固定块的另一端固定连接有机械手，固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一电机的两端均活动连接有第一丝杠，固定块的另一端两侧均开设有转槽，转槽的一端固定连接有限位杆。该丝印机物料自动分离机械手，通过第一丝杠能够带动机械手转动，便于机械手对物料进行分离，提高工作效率，螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接，便于第一丝杠带动机械手移动。

Description

一种丝印机物料自动分离机械手

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体为一种丝印机物料自动分离机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

目前，现有的丝印机物料分离时一般需要人工来操作，但是，丝印机物料人工分离工作效率低，影响丝印机物料的生产，因此，提出一种丝印机物料自动分离机械手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种丝印机物料自动分离机械手，解决了现有的丝印机物料人工分离工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座，所述底座的一侧两端均固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱之间活动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端螺纹连接有螺纹环，所述固定块的另一端固定连接有机械手；

所述固定块的内部中间固定连接有第一电机，第一所述电机的两端均活动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的表面与机械手的一端活动连接，所述固定块的另一端两侧均开设有转槽，所述转槽的一端固定连接有限位杆，所述限位杆的表面与机械手的中部活动连接；

所述机械手的一端开设有通孔，所述通孔的顶部中间固定连接有固定件，所述固定件的一端活动连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有螺纹套；

所述支撑柱的顶部固定连接有第二电机，所述支撑柱的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有第二丝杠，所述滑动板的中部开设有滑道。

可选的，所述螺杆位于滑道内并与滑道活动连接；

所述螺杆通过螺纹环与滑动板固定连接。

可选的，所述滑动板的两端均开设有螺纹孔，所述第二丝杠位于螺纹孔并与螺纹孔螺纹连接。

可选的，所述第二丝杠的一端依次贯穿滑槽的一端和支撑柱的一端并与第二电机的一端活动连接；

所述滑动板位于滑槽内并与滑槽活动连接。

可选的，所述螺纹套的内部设置有第一丝杠，所述第一丝杠的表面与螺纹套螺纹连接。

可选的，所述第一丝杠有两个，两个第一丝杠的螺纹方向相反，所述第一丝杠与螺纹套相适配。

可选的，所述机械手位于转槽内并与转槽活动连接；

所述底座的一侧中部固定连接有定位件。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种丝印机物料自动分离机械手，具备以下有益效果：

(1)、该丝印机物料自动分离机械手，通过第一丝杠能够带动机械手转动，便于机械手对物料进行分离，提高工作效率，通过螺纹套能够使机械手和第一丝杠之间连接，便于第一丝杠带动机械手移动。

(2)、该丝印机物料自动分离机械手，通过螺纹环能够对机械手的位置进行固定，通过转槽能够便于机械手的活动，通过限位杆能够对机械手进行固定，通过第二电机能够带动第二丝杠转动，通过滑槽能够便于滑动板移动，通过滑道能够便于对机械手的位置进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型固定块结构的剖视示意图；

图3为本实用新型机械手结构的局部剖视示意图；

图4为本实用新型支撑柱结构的侧视示意图；

图5为本实用新型滑动板结构的俯视示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、滑动板；4、固定块；5、螺杆；6、螺纹环；7、机械手；8、第一电机；9、第一丝杠；10、转槽；11、限位杆；12、通孔；13、固定件；14、连杆；15、螺纹套；16、第二电机；17、滑槽；18、第二丝杠；19、滑道；20、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座1，底座1的一侧两端均固定连接有支撑柱2，两个支撑柱2之间活动连接有滑动板3，滑动板3的一侧固定连接有固定块4，固定块4的一端固定连接有螺杆5，螺杆5的一端螺纹连接有螺纹环6，螺纹环6能够对机械手7的位置进行固定，固定块4的另一端固定连接有机械手7；

固定块4的内部中间固定连接有第一电机8，第一电机8的两端均活动连接有第一丝杠9，第一丝杠9能够带动机械手7转动，便于机械手7对物料进行分离，提高工作效率，第一丝杠9的表面与机械手7的一端活动连接，固定块4的另一端两侧均开设有转槽10，转槽10能够便于机械手7的活动，转槽10的一端固定连接有限位杆11，限位杆11能够对机械手7进行固定，限位杆11的表面与机械手7的中部活动连接；

机械手7的一端开设有通孔12，通孔12的顶部中间固定连接有固定件13，固定件13的一端活动连接有连杆14，连杆14的一端固定连接有螺纹套15，螺纹套15能够使机械手7和第一丝杠9之间连接，便于第一丝杠9带动机械手7移动；

支撑柱2的顶部固定连接有第二电机16，第二电机16能够带动第二丝杠18转动，支撑柱2的中部开设有滑槽17，滑槽17能够便于滑动板3移动，滑槽17的内部活动连接有第二丝杠18，滑动板3的中部开设有滑道19，滑道19能够便于对机械手7的位置进行调整。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

螺杆5位于滑道19内并与滑道19活动连接，滑道19能够便于对机械手7的位置进行调整；

螺杆5通过螺纹环6与滑动板3固定连接，螺纹环6能够对机械手7的位置进行固定。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

滑动板3的两端均开设有螺纹孔20，第二丝杠18位于螺纹孔20并与螺纹孔20螺纹连接，螺纹孔20能够便于滑动板3与第二丝杠18之间连接。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第二丝杠18的一端依次贯穿滑槽17的一端和支撑柱2的一端并与第二电机16的一端活动连接，第二丝杠18能够带动滑动板3移动，使机械手7具有升降作用；

滑动板3位于滑槽17内并与滑槽17活动连接，滑槽17能够便于滑动板3移动。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

螺纹套15的内部设置有第一丝杠9，第一丝杠9的表面与螺纹套15螺纹连接，螺纹套15能够使机械手7和第一丝杠9之间连接，便于第一丝杠9带动机械手7移动。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

第一丝杠9有两个，两个第一丝杠9的螺纹方向相反，第一丝杠9与螺纹套15相适配，第一丝杠9能够带动机械手7转动，便于机械手7对物料进行分离，提高工作效率。

作为本实用新型的一种可选技术方案：

机械手7位于转槽10内并与转槽10活动连接，转槽10能够便于机械手7的活动；

底座1的一侧中部固定连接有定位件，定位件能够对物料进行固定。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该丝印机物料自动分离机械手，在使用时，先将物料放置到定位件上，对物料进行固定，然后转动螺纹环6，螺纹环6使机械手7松动，移动机械手7使机械手7到达合适的位置，随后启动第二电机16，第二电机16带动第二丝杠18转动，第二丝杠18带动滑动板3向下移动，滑动板3带动固定块4移动，固定块4带动机械手7移动，当机械手7与物料接触时，启动第一电机8，第一电机8带动第一丝杠9转动，第一丝杠9通过螺纹套15带动机械手7移动，使机械手7对物料进行分离，提高工作效率。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种丝印机物料自动分离机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧两端均固定连接有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)之间活动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端螺纹连接有螺纹环(6)，所述固定块(4)的另一端固定连接有机械手(7)；

所述固定块(4)的内部中间固定连接有第一电机(8)，第一所述电机(8)的两端均活动连接有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的表面与机械手(7)的一端活动连接，所述固定块(4)的另一端两侧均开设有转槽(10)，所述转槽(10)的一端固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的表面与机械手(7)的中部活动连接；

所述机械手(7)的一端开设有通孔(12)，所述通孔(12)的顶部中间固定连接有固定件(13)，所述固定件(13)的一端活动连接有连杆(14)，所述连杆(14)的一端固定连接有螺纹套(15)；

所述支撑柱(2)的顶部固定连接有第二电机(16)，所述支撑柱(2)的中部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部活动连接有第二丝杠(18)，所述滑动板(3)的中部开设有滑道(19)。

2.根据权利要求1所述的一种丝印机物料自动分离机械手，其特征在于：

所述螺杆(5)位于滑道(19)内并与滑道(19)活动连接；

所述螺杆(5)通过螺纹环(6)与滑动板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种丝印机物料自动分离机械手，其特征在于：

所述滑动板(3)的两端均开设有螺纹孔(20)，所述第二丝杠(18)位于螺纹孔(20)并与螺纹孔(20)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种丝印机物料自动分离机械手，其特征在于：

所述第二丝杠(18)的一端依次贯穿滑槽(17)的一端和支撑柱(2)的一端并与第二电机(16)的一端活动连接；

所述滑动板(3)位于滑槽(17)内并与滑槽(17)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种丝印机物料自动分离机械手，其特征在于：

所述螺纹套(15)的内部设置有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的表面与螺纹套(15)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种丝印机物料自动分离机械手，其特征在于：

所述第一丝杠(9)有两个，两个第一丝杠(9)的螺纹方向相反，所述第一丝杠(9)与螺纹套(15)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种丝印机物料自动分离机械手，其特征在于：

所述机械手(7)位于转槽(10)内并与转槽(10)活动连接；

所述底座(1)的一侧中部固定连接有定位件。