CN210632495U - 一种擦布自动进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种擦布自动进给装置，包括：安装板，所述安装板用于将本擦布自动进给装置安装在外部框架上；动力机构，所述动力机构安装在安装板上、并用对擦布的传送提供动力；擦拭机构，所述擦拭机构安装在安装板上、并为涂胶机器人提供擦拭平面；供布机构，所述供布机构用于安装擦布卷。具有可以使擦布实现自动进给，取代人工清理涂胶管，减轻操作人员劳动强度，提高生产效率的效果。

Description

一种擦布自动进给装置

技术领域

本实用新型属于汽车车灯涂胶技术领域，特别涉及一种擦布自动进给装置。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在涂胶、码垛、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。

车灯自动涂胶机器人和操作人员分别在往复式工作台两端，一端为人工上下料工位，位于安全工作区，另一端为机器人自动涂胶工位，工件到位后位于机器人工作范围内。操作人员在上下料工位将待涂胶工件装入工装后踩动脚踏开关，工作台将工件由上下料工位传送至自动涂胶工位，工件到达自动涂胶工位后，给机器人一个启动信号，机器人便开始做涂胶工作，涂胶完成后机器人给工作台一个回程信号，已涂胶工件被传送至上下料工位，此时操作人员将已涂工件卸下，重复以上工作。现有的涂胶机器人涂胶完毕后，涂胶管的管口处会残留一些胶，需要人工定时用擦布清理，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的涂胶机器人涂胶完毕后，涂胶管的管口处会残留一些胶，需要人工定时用擦布清理，生产效率低的技术问题，提供了一种擦布自动进给装置，具有可以使擦布实现自动进给，取代人工清理涂胶管，减轻操作人员劳动强度，提高生产效率的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种擦布自动进给装置，包括：安装板，所述安装板用于将本擦布自动进给装置安装在外部框架上；

动力机构，所述动力机构安装在安装板上、并用对擦布的传送提供动力；

擦拭机构，所述擦拭机构安装在安装板上、并为涂胶机器人提供擦拭平面；

供布机构，所述供布机构用于安装擦布卷。

优选的是，所述动力机构包括伺服电机、电机座和主动轴，所述电机座固定安装在安装板上，所述伺服电机固定安装在电机座上，所述伺服电机的轴穿过电机座并与电机座内部的第一带轮固定连接，所述主动轴与安装板转动连接，所述主动轴的一端固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过同步带传动连接，所述主动轴上还设有沿主动轴轴线设置的防脱槽。

优选的是，所述擦拭机构包括：调整轴、夹紧轴、第一转轴和第二转轴，所述安装板上设有第一长条孔，所述调整轴的一端与调整轴承座转动连接，所述调整轴承座穿过第一长条孔、并与安装板固定连接，所述夹紧轴、第一转轴和第二转轴与安装板转动连接。

优选的是，所述电机座上设有第二长条孔。

优选的是，该擦布自动进给装置还设有用于调整电机座和调整轴的涨紧机构，所述涨紧机构包括：涨紧座和调整螺钉，所述涨紧座固定安装在安装板上，调整螺钉与涨紧座螺纹连接，所述调整螺钉的一端为半圆球型，所述半圆球型的球面与电机座或调整轴贴合。

优选的是，所述供布机构包括：擦布卷安装轴，所述擦布卷安装轴与安装板转动连接，所述擦布卷安装轴的一端安装有防止擦布卷掉落的端盖。

优选的是，该擦布自动进给装置还设有用于检测擦布卷的检测机构，所述检测机构包括：传感器座和接触传感器，所述传感器座固定安装在安装板上、并处于第一转轴附近，所述接触传感器固定安装在传感器座上，所述接触传感器的检测部与夹紧轴和第一转轴之间的擦布贴合。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

擦布实现自动进给，取代人工清理涂胶管，减轻操作人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的涨紧机构示意图。

图3为本实用新型工作时的示意图。

图中：1、擦布卷安装轴，2、安装板，3、伺服电机，4、电机座，5、第二长条孔，6、涨紧机构，61、调整螺钉，62、涨紧座，7、调整轴，8、夹紧轴，9、接触传感器，10、第一转轴，11、传感器座，12、第二转轴，13、同步带，14、第二带轮，15、主动轴，151、防脱槽，16、擦布卷，17、擦布，18、端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种擦布自动进给装置，包括：安装板2，所述安装板2用于将本擦布自动进给装置安装在外部框架上；

动力机构，所述动力机构安装在安装板2上、并用对擦布17的传送提供动力；

擦拭机构，所述擦拭机构安装在安装板2上、并为涂胶机器人提供擦拭平面；

供布机构，所述供布机构用于安装擦布卷16。

工作原理：将本擦布自动进给装置通过安装板2安装在外部框架上，擦布卷16套装在供布机构上，然后将擦布17拽出、并穿过擦拭机构使擦布17固定在动力机构上，擦拭机构可以将擦布17拉直，使擦布17成为一个可以方便清理涂胶管的平面，涂胶机器人在涂胶完毕后，其上的涂胶管会自动到擦布17上进行擦拭，通过动力机构的作用，使擦布17可以按照一定的供给量运动，可以节约擦布17用量，减少浪费，同时也避免了人工擦拭涂胶管，减轻了操作工人的劳动强度，提高了生产效率。

所述动力机构包括伺服电机3、电机座4和主动轴15，所述电机座4固定安装在安装板2上，所述伺服电机3固定安装在电机座4上，所述伺服电机3的轴穿过电机座4并与电机座4内部的第一带轮固定连接，所述主动轴15与安装板2转动连接，所述主动轴15的一端固定安装有第二带轮14，所述第一带轮和第二带轮14通过同步带13传动连接，所述主动轴15上还设有沿主动轴15轴线设置的防脱槽151。

工作原理：通过伺服电机3带动第一带轮顺时针旋转，第一带轮通过同步带13带动第二带轮14顺时针旋转，进而带动主动轴15顺时针旋转，擦布17通过防脱槽151固定在主动轴15上，通过伺服电机3的运动带动主动轴15运动，进而带动主动轴15上的擦布17运动，使擦布17随着主动轴15的旋转而缠绕在主动轴15上，防脱槽151可以固定擦布17，防止主动轴15在旋转的过程中，擦布17在主动轴15上打滑，保证伺服电机3可以带动擦布17运动，保证擦布17的供给量，通过设定程序，保证伺服电机3每次运动一定的角度，使擦布17运动一定的距离，涂胶机器人上的涂胶管每次可以用新的擦布17擦拭，保证涂胶机器人上的涂胶管可以每次擦拭干净。

所述擦拭机构包括：调整轴7、夹紧轴8、第一转轴10和第二转轴12，所述安装板2上设有第一长条孔，所述调整轴7的一端与调整轴承座转动连接，所述调整轴承座穿过第一长条孔、并与安装板2固定连接，所述夹紧轴8、第一转轴10和第二转轴12与安装板2转动连接。

工作原理：擦布17穿过调整轴7与夹紧轴8之间的缝隙，然后依次经过第一转轴10和第二转轴12，最终固定在主动轴15上，调整轴7和夹紧轴8可以将擦布17夹紧，保证擦布17在经过调整轴7与夹紧轴8之间的缝隙后，夹紧轴8与第一转轴10之间的擦布17是个平面，可以保证涂胶管的擦拭质量，主动轴15带动擦布17运动，经过第二转轴12支撑作用，再通过调整轴7与夹紧轴8对擦布17的夹紧作用，可以保证夹紧轴8与第一转轴10之间的擦布17是个平面。夹紧轴8、第一转轴10和第二转轴12与安装板2转动连接，在主动轴15带动擦布17运动时候，擦布带动调整轴7、夹紧轴8、第一转轴10和第二转轴12旋转，保证擦布17的正常供给量。

所述电机座4上设有第二长条孔5。该擦布自动进给装置还设有用于调整电机座4和调整轴7的涨紧机构，所述涨紧机构包括：涨紧座62和调整螺钉61，所述涨紧座62固定安装在安装板2上，调整螺钉61与涨紧座62螺纹连接，所述调整螺钉61的一端为半圆球型，所述半圆球型的球面与电机座4或调整轴7贴合。

工作原理：电机座4上设有第二长条孔5，保证了电机座4可以沿着第二长条孔5在安装板2上运动，并可以通过第二长条孔5将电机座4安装在安装板2上；顺时针旋转调整螺钉61，可以使调整螺钉61上的半圆球型的球面与电机座4或调整轴7贴合，继续旋转，可以使调整轴7沿着第一长条孔运动，并可以保证调整轴7和夹紧轴8可以夹紧他们之间的擦布17，同理，使电机座4沿着第二长条孔5运动，可以调整同步带13的涨紧力，使第一带轮可以顺利带动第二带轮14旋转，保证同步带13不打滑，也保证了主动轴15对擦布17的正常带动力。所述调整螺钉61的一端为半圆球型，半圆球型的摩擦力小，在涨紧的过程中，调整调整螺钉61的力小，方便操作人员操作，同时，调整螺钉61对电机座4或调整轴7的损伤也小。

所述供布机构包括：擦布卷安装轴1，所述擦布卷安装轴1与安装板2转动连接，所述擦布卷安装轴1的一端安装有防止擦布卷16掉落的端盖18。

工作原理：将擦布卷16整体套装在擦布卷安装轴1上，然后安装端盖18，可以放在擦布卷16从擦布卷安装轴1上掉落。

该擦布自动进给装置还设有用于检测擦布卷的检测机构，所述检测机构包括：传感器座11和接触传感器9，所述传感器座11固定安装在安装板2上、并处于第一转轴10附近，所述接触传感器9固定安装在传感器座11上，所述接触传感器9的检测部与夹紧轴8和第一转轴10之间的擦布17贴合。

工作原理：接触传感器9与控制系统电性连接，接触传感器9的检测部与夹紧轴8和第一转轴10之间的擦布17贴合，可以检测夹紧轴8和第一转轴10之间的擦布17，如果夹紧轴8和第一转轴10之间的擦布17与接触传感器9脱离，即擦布用尽，接触传感器9就会将检测结果传送至控制系统，由控制系统发出警报，告知工作人员擦布17用尽，提醒工作人员更换新的擦布卷16。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种擦布自动进给装置，其特征在于，包括：安装板，所述安装板用于将本擦布自动进给装置安装在外部框架上；

动力机构，所述动力机构安装在安装板上、并用对擦布的传送提供动力；

擦拭机构，所述擦拭机构安装在安装板上、并为涂胶机器人提供擦拭平面；

供布机构，所述供布机构用于安装擦布卷。

2.根据权利要求1所述的一种擦布自动进给装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、电机座和主动轴，所述电机座固定安装在安装板上，所述伺服电机固定安装在电机座上，所述伺服电机的轴穿过电机座并与电机座内部的第一带轮固定连接，所述主动轴与安装板转动连接，所述主动轴的一端固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过同步带传动连接，所述主动轴上还设有沿主动轴轴线设置的防脱槽。

3.根据权利要求2所述的一种擦布自动进给装置，其特征在于，所述擦拭机构包括：调整轴、夹紧轴、第一转轴和第二转轴，所述安装板上设有第一长条孔，所述调整轴的一端与调整轴承座转动连接，所述调整轴承座穿过第一长条孔、并与安装板固定连接，所述夹紧轴、第一转轴和第二转轴与安装板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种擦布自动进给装置，其特征在于，所述电机座上设有第二长条孔。

5.根据权利要求4所述的一种擦布自动进给装置，其特征在于，该擦布自动进给装置还设有用于调整电机座和调整轴的涨紧机构，所述涨紧机构包括：涨紧座和调整螺钉，所述涨紧座固定安装在安装板上，所述调整螺钉与涨紧座螺纹连接，所述调整螺钉的一端为半圆球型，所述半圆球型的球面与电机座或调整轴贴合。

6.根据权利要求1所述的一种擦布自动进给装置，其特征在于，所述供布机构包括：擦布卷安装轴，所述擦布卷安装轴与安装板转动连接，所述擦布卷安装轴的一端安装有防止擦布卷掉落的端盖。

7.根据权利要求5所述的一种擦布自动进给装置，其特征在于，该擦布自动进给装置还设有用于检测擦布卷的检测机构，所述检测机构包括：传感器座和接触传感器，所述传感器座固定安装在安装板上、并处于第一转轴附近，所述接触传感器固定安装在传感器座上，所述接触传感器的检测部与夹紧轴和第一转轴之间的擦布贴合。

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