CN210631099U - 一种自动摊饼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动摊饼装置，涉及食品加工设备领域，该装置包括安装台、成型机构和刮板机构，成型机构设置于安装台上，成型机构用于面料的制作和加工；刮板机构包括刮板安装台架、刮板和刮板移动机构，刮板安装台架与安装台连接，刮板用于将面料刮平，刮板移动机构设置于刮板安装台架上，刮板移动机构与刮板连接。通过刮板运动和炉盘旋转相配合，能够完成面料的均匀摊平，并使面饼保持一定的半径尺寸，另外在炉盘升降装置的配合下能使面饼保持一定的厚度，同时，面料的加热和成型同步进行，能有效缩短面饼的成熟时间，刮板的自动清洁也有利于保持刮板的干净以保障食品的安全，通过这一过程可以实现面饼的自动化、标准化加工。

Description

一种自动摊饼装置

技术领域

本实用新型实施例涉及食品加工设备领域，具体涉及一种自动摊饼装置。

背景技术

随着自动售卖消费的兴起，自动化售卖机经历了从售卖预包装品到现制现售的技术革新，其不仅提升了消费体验，也能保障食品安全，现有技术中有的煎饼制作装置较之于人工制作，其具有制作效率高，卫生程度高，服务周期长等特点，而且，现制现售也能保障食品的口感和营养，很符合当前条件下的消费需求，但是，本装置也存在以下问题：固定的刮刀仅在锅盘旋转的配合下很难实现面料的均匀刮平，而且容易将面饼刮破，成型率较低，其面饼的厚度一般只能为刮刀距锅盘的高度，因此对面量输入很严格，一旦面量因粘稠度不均匀造成输入过多就会溢出锅盘，因此，很难实现面饼的标准化加工。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动摊饼装置，以解决现有的煎饼制作装置无法使面料均匀刮平或刮破造成成型率低、无法控制面饼的厚薄问题造成无法实现面饼标准化生产的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动摊饼装置，所述自动摊饼装置包括：

安装台；

成型机构，所述成型机构设置于所述安装台上，所述成型机构用于面料的制作和加工；

刮板机构，所述刮板机构用于将面料摊平，所述刮板机构包括刮板安装台架、刮板和刮板移动机构，所述刮板安装台架与所述安装台连接，所述刮板用于将面料刮平，所述刮板移动机构设置于所述刮板安装台架上，所述刮板移动机构与所述刮板连接，所述刮板移动机构用于驱动所述刮板移动以使面料均匀刮平。

进一步地，所述刮板机构还包括设置于所述刮板安装台架上的刮板检测机构，所述刮板检测机构用于检测和控制所述刮板的运动位置。

进一步地，所述刮板机构还包括设置于所述刮板安装台架上的刮板清洁机构，所述刮板清洁机构用于去除所述刮板上的残余面料。

进一步地，所述刮板安装台架包括连接板和两个安装架，所述连接板设置于所述安装台的上方，所述连接板的两端分别通过所述安装架与所述安装台连接。

进一步地，所述刮板移动机构包括移动电机、联轴器、刮板固定板、两个光轴安装板、第一丝杆和两根第一导向光轴，所述移动电机通过电机固定座安装于所述连接板的一侧面，两个所述光轴安装板间隔设置于所述连接板的一侧面，所述第一丝杆分别与两个所述光轴安装板间隔转动连接，所述第一丝杆的一端通过所述联轴器与所述移动电机的转轴连接；所述刮板固定板设置于两个所述光轴安装板之间，所述刮板固定板通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆连接，所述刮板固定板的两端分别设置有通孔，所述通孔内嵌入有第一直线轴承，两根所述第一导向光轴分别布置于所述第一丝杆的两侧，两根所述第一导向光轴的一端分别与其中一个所述光轴安装板连接，两根所述第一导向光轴的另一端分别穿过所述第一直线轴承后与另一个所述光轴安装板连接。

进一步地，所述刮板清洁机构包括气缸、气缸安装板和残料盘，所述气缸通过所述气缸安装板与所述安装架连接，所述残料盘设置于所述气缸的上方，所述气缸的活塞杆与所述残料盘的底部连接。

进一步地，所述成型机构包括炉盘装置、炉盘升降装置和炉盘旋转装置，所述炉盘装置包括炉盘、隔热板、加热盘和安装轴，所述炉盘设置于所述隔热板的上方，所述加热盘设置于所述隔热板与所述炉盘之间，所述安装轴的上端依次穿过所述隔热板和所述加热盘后与所述炉盘的下表面连接，所述炉盘升降装置和所述炉盘旋转装置设置于所述炉盘装置的下方，所述炉盘升降装置用于控制所述炉盘的升降，以使面饼保持一定的厚度，所述炉盘旋转装置与所述安装轴连接，所述炉盘旋转装置用于驱动所述炉盘的旋转，以使面料能被均匀刮平。

进一步地，所述炉盘装置还包括炉盘护罩，所述炉盘护罩围设于所述炉盘的外周，所述炉盘护罩与所述隔热板连接。

进一步地，所述炉盘旋转装置包括电机安装座、旋转电机、第一主动带轮、第一从动带轮、轴承座和轴套，所述电机安装座与所述隔热板的下表面连接，所述旋转电机设置于所述电机安装座上，所述第一主动带轮固定套设于所述旋转电机的转轴，所述轴承座与所述隔热板的下表面连接；所述轴套的上端套设于所述安装轴的下端并使用顶丝紧固；所述轴承座内设置有与所述轴套过渡配合的轴承，所述第一从动带轮固定套设于所述轴套的下端，所述第一从动带轮通过第一传送带与所述第一主动带轮连接。

进一步地，所述炉盘升降装置包括两个固定板、电机安装板、连接横板、两个第二导向光轴、第二直线轴承、第二丝杆、升降电机、第二主动带轮和第二从动带轮，两个所述固定板平行且间隔安装于所述安装台的上部，两个所述固定板上分别设置有一个第二直线轴承，所述电机安装板平行设置于所述固定板的下方，所述电机安装板的两端分别通过连接竖板与两个所述固定板连接，所述连接横板平行设置于所述电机安装板的上方，所述连接横板的两端分别与两个所述第二导向光轴的下端连接，两个所述第二导向光轴的上端分别穿过两个所述第二直线轴承后与所述隔热板的下表面连接，所述升降电机设置于所述电机安装板上，所述第二主动带轮固定套设于所述升降电机的转轴，所述第二丝杆通过第二丝杆螺母与所述连接横板连接，所述第二从动带轮固定套设于所述第二丝杆的下端，所述第二从动带轮通过第二传送带与所述第二主动带轮连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

工作时，当一定量的外部面料进入炉盘时，移动电机驱动第一丝杆旋转，第一丝杆驱动固定在刮板固定板上的第一丝杆螺母移动，从而带动刮板从初始位置进行移动，当限定位置检测传感器检测到刮板后将使刮板进行反方向运动直至运动到初始位置，如此往复运动，以确保面料都能被均匀的刮到，且保持一定的半径尺寸，同时，加热盘启动对炉盘加热以加工面料，并且旋转电机驱动第一主动带轮旋转，通过第一传送带带动第一从动带轮旋转，第一从动带轮带动轴套及和轴套连接的安装轴旋转，安装轴带动炉盘旋转，配合刮板的运动使炉盘上的面料全部均匀刮平，一定时间后，升降电机带动第二主动带轮旋转，并通过第二传送带传导给第二从动带轮，第二从动带轮驱动第二丝杆旋转，第二丝杆驱动安装在连接横板上的第二丝杆螺母旋转，连接横板带动第二导向光轴及隔热板向下移动，以使面饼保持一定的厚度并使附着在刮板上的面料减少，当摊饼过程完成后，成型机构可以进入下一工位或等待面饼成熟，而刮板将通过限定位置检测器运动至清洁位置，当清洁位置检测器检测到刮板后，气缸升起并带动残料盘上升，此时，刮板反向运动通过残料盘，残料盘前端刮下刮板上的残料，刮板最终回到初始位置。

在此过程中刮板运动和炉盘旋转相配合，能够完成面料的均匀摊平，并使面饼保持一定的半径尺寸，另外在炉盘升降装置的配合下能使面饼保持一定的厚度，同时，面料的加热和成型同步进行，能有效缩短面饼的成熟时间，刮板的自动清洁也有利于保持刮板的干净以保障食品的安全，通过这一过程可以实现面饼的自动化、标准化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一优选实施例的自动摊饼装置的立体示意图；

图2为本实用新型上述优选实施例的自动摊饼装置去除安装台之后的立体结构示意图；

图3为本实用新型上述优选实施例的自动摊饼装置去除安装台之后的俯视结构示意图；

图4为本实用新型上述优选实施例的自动摊饼装置去除安装台之后的侧视结构示意图；

图5为图4中沿剖面线A-A所做的剖视结构示意图；

图6为图4中沿剖面线B-B所做的剖视结构示意图。

附图标记说明：10、刮板机构；110、刮板；111、刮板连接杆；112、刮板固定板；120、刮板移动机构；1201、移动电机；1203、联轴器；1204、光轴安装板；12051、第一丝杆；12052、第一丝杆螺母；1206、第一导向光轴；1207、第一直线轴承；130、刮板清洁机构；1301、气缸；1302、气缸安装板；1303、残料盘；140、刮板检测机构；1401、初始位置检测传感器；1402、限定位置检测传感器；1403、清洁位置检测传感器；150、刮板安装台架；1501、安装架；1502、连接板；160、刮板护罩；20、成型机构；210、炉盘；211、加热盘；212、隔热板；213、安装轴；214、炉盘护罩；220、炉盘旋转装置；2201、电机安装座；2202、旋转电机；2203、第一主动带轮；2204、第一从动带轮；2205、第一传送带；2206、轴承座；2207、轴承；2208、轴套；230、炉盘升降装置；2301、固定板；2302、连接竖板；2303、电机安装板；2304、连接横板；2305、第二导向光轴；2306、第二直线轴承；23071、第二丝杆；23072、第二丝杆螺母；2308、升降电机；2309、第二主动带轮；2310、第二从动带轮；2311、第二传送带；30、安装台；200、炉盘装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

自动摊饼装置包括安装台30、成型机构20和刮板机构10，安装台30用于为成型机构20和刮板机构10提供安装基础。

刮板机构10用于将面料摊平，刮板机构10包括刮板安装台架150、刮板110和刮板移动机构120，刮板安装台架150与安装台30连接，刮板安装台架150用于为刮板110和刮板移动机构120提供安装基础，刮板110用于将面料刮平，刮板移动机构120设置于刮板安装台架150上，刮板移动机构120与刮板110连接，刮板移动机构120用于驱动刮板110移动以使面料均匀刮平。进一步地，刮板机构10还包括设置于刮板安装台架150上的刮板检测机构140，刮板检测机构140用于检测和控制刮板110的运动位置。进一步地，刮板机构10还包括设置于刮板安装台架150上的刮板清洁机构130，刮板清洁机构130用于去除刮板110上的残余面料。工作状态时刮板移动机构120带动刮板110在刮板检测机构140限定的范围内运动，以将面料均匀的摊平并保持一定的半径尺寸，完成一次摊饼运动后刮板110在刮板检测机构140的控制下经刮板清洁机构130配合，完成刮板110的清洁。

成型机构20设置于安装台30上，成型机构20用于面料的制作和加工；成型机构20包括炉盘装置200、炉盘升降装置230和炉盘旋转装置220，炉盘装置200用于面料的制作和加工，炉盘升降装置230和炉盘旋转装置220设置于炉盘装置200的下方，炉盘升降装置230用于控制炉盘210的升降，以使面饼保持一定的厚度，炉盘旋转装置220与安装轴213连接，炉盘旋转装置220用于驱动炉盘210的旋转，以使面料能被均匀刮平。工作状态时，面料注入炉盘210后，炉盘旋转装置220驱动炉盘210转动，在刮板机构10的配合下，将面料在炉盘210上均匀摊平一定的厚度，一定时间后，炉盘升降装置230驱动炉盘210下降，刮板机构10继续将冗余面料进一步刮平，以使面饼保持一定的厚度，同时，面料进入炉盘210后，炉盘210开始加热，直到将面饼加工成熟。

图1为本实用新型一优选实施例的自动摊饼装置的立体示意图；图2为本实用新型上述优选实施例的自动摊饼装置去除安装台30之后的立体结构示意图；图3为本实用新型上述优选实施例的自动摊饼装置去除安装台30之后的俯视结构示意图；图4为本实用新型上述优选实施例的自动摊饼装置去除安装台30之后的侧视结构示意图。

如图1、2、3和4所示，刮板安装台架150包括连接板1502和两个1501安装架，1501安装架呈杆状结构，连接板1502设置于安装台30的上方，连接板1502的两端分别通过1501安装架与安装台30连接。

刮板110呈矩形板状结构，刮板110设置于炉盘210与连接板1502之间，刮板110的下边沿与炉盘210的上表面平行，刮板110通过刮板连接杆111与刮板固定板112连接。为减少面料在刮板110上的附着，刮板110应采用附着性比较小的耐高温食品级材料或对其表面进行不粘处理。

刮板移动机构120包括移动电机1201、联轴器1203、刮板固定板112、两个光轴安装板1204、第一丝杆12051和两根第一导向光轴1206，移动电机1201用于为刮板110移动提供动力，移动电机1201通过电机固定座安装于连接板1502的一侧面，光轴安装板1204用于固定第一导向光轴1206，每个光轴安装板1204上开设有三个通孔，其中，中间的通孔用于安装第一丝杆12051，两端的通孔分别用于固定两根第一导向光轴1206，两个光轴安装板1204间隔设置于连接板1502的一侧面，第一丝杆12051分别与两个光轴安装板1204转动连接，第一丝杆12051的一端通过联轴器1203与移动电机1201的转轴连接；刮板固定板112设置于两个光轴安装板1204之间，刮板固定板112通过第一丝杆螺母12052与第一丝杆12051连接，刮板固定板112两端的通孔内嵌入有第一直线轴承1207，两根第一导向光轴1206分别布置于第一丝杆12051的两侧，两根第一导向光轴1206的一端分别与其中一个光轴安装板1204连接，两根第一导向光轴1206的另一端分别穿过两个第一直线轴承1207后与另一个光轴安装板1204连接。

工作状态时，移动电机1201启动，通过联轴器1203带动第一丝杆12051转动，第一丝杆12051转动驱动第一丝杆螺母12052移动，以使刮板固定板112在第一导向光轴1206的引导下进行移动，并通过刮板连接杆111带动刮板110运动。

需要说明的是，为便于刮板110的调节，可将刮板连接杆111与刮板固定板112采用活连接，以使刮板110在运动过程中能有一定程度的上下跳动，在本实施例中，刮板连接杆111和刮板固定板112通过销子过渡配合连接。

刮板清洁机构130包括气缸1301、气缸安装板1302和残料盘1303，气缸1301通过气缸安装板1302与1501安装架连接，残料盘1303设置于气缸1301的上方，气缸1301的活塞杆与残料盘1303的底部连接，残料盘1303为顶部开口的矩形盒体，残料盘1303靠近炉盘210的侧壁上开设有条形的卡槽，卡槽的宽度稍大于刮板110的厚度，以确保刮板110可从卡槽通过。

工作状态时，当刮板110到达清洁位置后，气缸1301启动，带动残料盘1303升起至清洁位置，当刮板110移动通过残料盘1303的卡槽时，残料盘1303将刮板110上附着的残料刮下并收集起来，完成刮板110的清洁。

需要说明的是，气缸1301的运动需要气泵(未示出)提供动力，及相关气动元件(未示出)的配合，此工作原理为本领域人员知晓的常识，因此，在本专利中不做进一步赘述。

刮板检测机构140包括初始位置检测传感器1401、限定位置检测传感器1402和清洁位置检测传感器1403，初始位置检测传感器1401安装在连接板1502上靠近移动电机1201的一端，初始位置检测传感器1401用于检测刮板110的初始位置；清洁位置检测传感器1403安装在连接板1502上靠近刮板清洁机构130的一端，清洁位置检测传感器1403用于限定刮板110在清洁移动状态下的最大位移位置；限定位置检测传感器1402安装在连接板1502上，限定位置检测传感器1402位于初始位置检测传感器1401和清洁位置检测传感器1403之间，限定位置检测传感器1402用于限定刮板110在工作状态下的最大移动位置。

一般情况下，刮板110位于初始位置检测传感器1401所限定的位置，工作状态下，刮板110在刮板移动机构120的配合下，从初始位置检测传感器1401所限定的位置移动至限定位置检测传感器1402所限定的位置，并进行往复运动直至将面料均匀摊平，完成摊饼工作后，刮板110在刮板移动机构120的配合下，移动至清洁位置检测传感器1403所限定的位置，在刮板清洁机构130的配合下完成刮板110的清洁，完成清洁后，刮板110在刮板移动机构120的配合下，回到初始位置检测传感器1401所限定的位置。

需要进一步说明的是，刮板机构10还包括刮板护罩160，刮板护罩160安装在连接板1502上，用于保护刮板机构10，避免杂物进入刮板机构10干涉刮板110运动造成设备故障，而且刮板护罩160也便于清洁。

炉盘装置200包括炉盘210、隔热板212、加热盘211和安装轴213，隔热板212用于隔绝热量并提供安装基础，炉盘210设置于隔热板212的上方，加热盘211用于加热炉盘210上的面料，加热盘211设置于隔热板212与炉盘210之间，加热盘211与炉盘210之间具有一定间隙，安装轴213的上端依次穿过隔热板212和加热盘211后与炉盘210的下表面连接，安装轴213用于安装炉盘210并传递扭力。

炉盘装置200还包括炉盘护罩214，炉盘护罩214围设于炉盘210的外周，炉盘护罩214与隔热板212连接，炉盘护罩214用于隔开炉盘210和加热盘211，避免炉盘210上的面料进入加热盘211造成设备故障，而且炉盘护罩214也便于清洁，以保障面饼加工环境的干净卫生。

图5为图4中沿剖面线A-A所做的剖视结构示意图。

如图5所示，炉盘旋转装置220包括电机安装座2201、旋转电机2202、第一主动带轮2203、第一从动带轮2204、轴承座2206和轴套2208，电机安装座2201与隔热板212的下表面连接，旋转电机2202设置于电机安装座2201上，第一主动带轮2203固定套设于旋转电机2202的转轴，轴承座2206与隔热板212的下表面连接；轴套2208的上端套设于安装轴213的下端并使用顶丝紧固；轴承座2206内设置有与轴套2208过渡配合的轴承2207，第一从动带轮2204固定套设于轴套2208的下端，第一从动带轮2204通过第一传送带2205与第一主动带轮2203连接。

工作状态时，旋转电机2202带动第一主动带轮2203旋转，第一主动带轮2203通过第一传送带2205驱动第一从动带轮2204旋转，第一从动带轮2204带动轴套2208旋转，从而带动炉盘210旋转，通过炉盘210的旋转，使炉盘210上的面料都能被均匀的摊平，保持一定的尺寸，且当外部面料参数相同时，能保障每次的面饼状态基本相同，便与实现自动化、标准化的面饼制作，符合自助售餐机现制现售的场景需求。

图6为图4中沿剖面线B-B所做的剖视结构示意图。

如图6所示，炉盘升降装置230包括两个固定板2301、电机安装板2303、连接横板2304、两个第二导向光轴2305、第二直线轴承2306、第二丝杆23071、升降电机2308、第二主动带轮2309和第二从动带轮2310，两个固定板2301平行且间隔安装于安装台30的上部，固定板2301用于为炉盘升降装置230提供支撑和安装基础，为了方便安装和调节，可在安装台30的上部平行且间隔设置两根固定轨道，两个固定板2301的两端分别通过滑块与固定轨道连接，并使用螺栓紧固，防止固定板2301发生移动。两个固定板2301上分别设置有一个第二直线轴承2306，电机安装板2303平行设置于固定板2301的下方，电机安装板2303的两端分别通过连接竖板2302与两个固定板2301连接，连接横板2304平行设置于电机安装板2303的上方，连接横板2304的两端分别与两个第二导向光轴2305的下端连接，两个第二导向光轴2305的上端分别穿过两个第二直线轴承2306后与隔热板212的下表面连接，升降电机2308设置于电机安装板2303上，第二主动带轮2309固定套设于升降电机2308的转轴，第二丝杆23071通过第二丝杆螺母23072与连接横板2304连接，第二从动带轮2310固定套设于第二丝杆23071的下端，第二从动带轮2310通过第二传送带2311与第二主动带轮2309连接。

工作状态时，升降电机2308带动第二主动带轮2309旋转，第二主动带轮2309通过第二传送带2311带动第二从动带轮2310转动，从而使第二丝杆23071旋转，第二丝杆23071驱动第二丝杆螺母23072进行升降运动，第二丝杆螺母23072带动连接横板2304，通过第二导向光轴2305牵动隔热板212进行升降运动，以使炉盘210进行升降运动，通过炉盘210的升降运动能控制面饼保持一定的厚度，使面料摊平的更加均匀，同时可以减少刮板110上附着的冗余面料。

在具体使用场景中，自动摊饼装置还包含一控制系统，当面料从外部进入入成型机构20的炉盘210时，控制系统控制刮板机构10的刮板110在限定位置区间进行运动，同时，控制系统控制成型机构20的炉盘旋转装置220驱动炉盘210进行旋转，配合刮板机构10将面料摊平，另外，控制系统控制加热盘211在面料摊制过程中进行加热处理，一定时间后，炉盘升降装置230驱动炉盘210下降，刮板机构10进一步将刮板110上附着的冗余面料刮平，使面饼保持一均匀的厚度，完成摊饼后，刮板110进入清洁位置，在刮板清洁机构130的配合下完成清洁，并重新回到初始位置，成型机构20将面饼加工成熟后输出下一工位或直接进行面饼的下一深加工阶段。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动摊饼装置，其特征在于，所述自动摊饼装置包括：

安装台；

成型机构，所述成型机构设置于所述安装台上，所述成型机构用于面料的制作和加工；

刮板机构，所述刮板机构用于将面料摊平，所述刮板机构包括刮板安装台架、刮板和刮板移动机构，所述刮板安装台架与所述安装台连接，所述刮板用于将面料刮平，所述刮板移动机构设置于所述刮板安装台架上，所述刮板移动机构与所述刮板连接，所述刮板移动机构用于驱动所述刮板移动以使面料均匀刮平。

2.根据权利要求1所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述刮板机构还包括设置于所述刮板安装台架上的刮板检测机构，所述刮板检测机构用于检测和控制所述刮板的运动位置。

3.根据权利要求1或2所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述刮板机构还包括设置于所述刮板安装台架上的刮板清洁机构，所述刮板清洁机构用于去除所述刮板上的残余面料。

4.根据权利要求1或2所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述刮板安装台架包括连接板和两个安装架，所述连接板设置于所述安装台的上方，所述连接板的两端分别通过所述安装架与所述安装台连接。

5.根据权利要求4所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述刮板移动机构包括移动电机、联轴器、刮板固定板、两个光轴安装板、第一丝杆和两根第一导向光轴，所述移动电机通过电机固定座安装于所述连接板的一侧面，两个所述光轴安装板间隔设置于所述连接板的一侧面，所述第一丝杆分别与两个所述光轴安装板间隔转动连接，所述第一丝杆的一端通过所述联轴器与所述移动电机的转轴连接；所述刮板固定板设置于两个所述光轴安装板之间，所述刮板固定板通过第一丝杆螺母与所述第一丝杆连接，所述刮板固定板的两端分别设置有通孔，所述通孔内嵌入有第一直线轴承，两根所述第一导向光轴分别布置于所述第一丝杆的两侧，两根所述第一导向光轴的一端分别与其中一个所述光轴安装板连接，两根所述第一导向光轴的另一端分别穿过所述第一直线轴承后与另一个所述光轴安装板连接。

6.根据权利要求5所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述刮板清洁机构包括气缸、气缸安装板和残料盘，所述气缸通过所述气缸安装板与所述安装架连接，所述残料盘设置于所述气缸的上方，所述气缸的活塞杆与所述残料盘的底部连接。

7.根据权利要求1或2所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述成型机构包括炉盘装置、炉盘升降装置和炉盘旋转装置，所述炉盘装置包括炉盘、隔热板、加热盘和安装轴，所述炉盘设置于所述隔热板的上方，所述加热盘设置于所述隔热板与所述炉盘之间，所述安装轴的上端依次穿过所述隔热板和所述加热盘后与所述炉盘的下表面连接，所述炉盘升降装置和所述炉盘旋转装置设置于所述炉盘装置的下方，所述炉盘升降装置用于控制所述炉盘的升降，以使面饼保持一定的厚度，所述炉盘旋转装置与所述安装轴连接，所述炉盘旋转装置用于驱动所述炉盘的旋转，以使面料能被均匀刮平。

8.根据权利要求7所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述炉盘装置还包括炉盘护罩，所述炉盘护罩围设于所述炉盘的外周，所述炉盘护罩与所述隔热板连接。

9.根据权利要求8所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述炉盘旋转装置包括电机安装座、旋转电机、第一主动带轮、第一从动带轮、轴承座和轴套，所述电机安装座与所述隔热板的下表面连接，所述旋转电机设置于所述电机安装座上，所述第一主动带轮固定套设于所述旋转电机的转轴，所述轴承座与所述隔热板的下表面连接；所述轴套的上端套设于所述安装轴的下端并使用顶丝紧固；所述轴承座内设置有与所述轴套过渡配合的轴承，所述第一从动带轮固定套设于所述轴套的下端，所述第一从动带轮通过第一传送带与所述第一主动带轮连接。

10.根据权利要求9所述的自动摊饼装置，其特征在于，所述炉盘升降装置包括两个固定板、电机安装板、连接横板、两个第二导向光轴、第二直线轴承、第二丝杆、升降电机、第二主动带轮和第二从动带轮，两个所述固定板平行且间隔安装于所述安装台的上部，两个所述固定板上分别设置有一个第二直线轴承，所述电机安装板平行设置于所述固定板的下方，所述电机安装板的两端分别通过连接竖板与两个所述固定板连接，所述连接横板平行设置于所述电机安装板的上方，所述连接横板的两端分别与两个所述第二导向光轴的下端连接，两个所述第二导向光轴的上端分别穿过两个所述第二直线轴承后与所述隔热板的下表面连接，所述升降电机设置于所述电机安装板上，所述第二主动带轮固定套设于所述升降电机的转轴，所述第二丝杆通过第二丝杆螺母与所述连接横板连接，所述第二从动带轮固定套设于所述第二丝杆的下端，所述第二从动带轮通过第二传送带与所述第二主动带轮连接。

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