CN219763117U - 一种灶具翻炒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种灶具翻炒装置，包括机架、炒锅和灶面，机架上固定设有驱动电机和前段机械臂，前段机械臂内设有传动丝杆、滑轨和滑块，传动丝杆与驱动电机连接，滑块与传动丝杆螺纹连接，滑轨竖向设置且滑块与滑轨匹配，前段机械臂上设有中段机械臂，中段机械臂与前段机械臂连接的一端端部固定设于滑块上，中段机械臂上设有套筒接头和旋转电机，套筒接头上连接设有末端机械臂，末端机械臂的下端端部设有用于在炒锅内翻炒的锅铲。本实用新型实现了炒锅内的机械式翻炒和复位，减轻了厨师的劳动强度，提高了炒菜速度，确保了炒锅内的原料受热均匀；而且，该装置具有结构简单和安装方便的特点，可广泛应用于炒菜机和普通灶具的改造中。

Description

一种灶具翻炒装置

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种灶具翻炒装置。

背景技术

现有厨房大锅灶烹饪过程中，大多都需要厨师持续使用锅铲手动翻炒锅内原料，炒熟后人工出菜，不仅工作效率低下，翻炒不均匀影响菜品口感和食品安全，还需要消耗厨师大量体力，特别是针对年纪较大的厨师，在厨房高温、高湿环境中工作有很大的体力负担。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灶具翻炒装置，包括机架和炒锅，机架上设有用于放置炒锅的灶面，机架的侧面固定设有驱动电机和前段机械臂，前段机械臂内设有传动丝杆、滑轨和滑块，传动丝杆的下端与驱动电机的驱动端连接，滑块与传动丝杆螺纹连接，滑轨竖向设置且滑块与滑轨匹配实现滑块的上下升降和转向，前段机械臂靠近灶面的一侧设有中段机械臂，中段机械臂横向设于前段机械臂上，且中段机械臂与前段机械臂连接的一端端部固定设于滑块上，中段机械臂远离前段机械臂的一端端部设有套筒接头，套筒接头上连接设有位于中段机械臂下侧侧面的末端机械臂，中段机械臂内设有与套筒接头固定连接并带动套筒接头旋转的旋转电机，末端机械臂的下端端部设有用于在炒锅内翻炒的锅铲。

优选地，所述机架上固定设有固定底座，前段机械臂通过螺栓固定在固定底座上。

优选地，所述前段机械臂上还设有两个推力轴承、半球外壳和封头，两个所述推力轴承分别位于前段机械臂的上端和下端，传动丝杆的上端端部和下端端部分别固定在两个推力轴承上，封头位于前段机械臂的上端端部，半球外壳位于封头上侧用于密封前段机械臂的上端端部。

优选地，所述滑块上设有在滑轨内滑动的滚针轴承，中段机械臂与滚针轴承固定轴固定连接。

优选地，还包括位于驱动电机与传动丝杆之间并分别与驱动电机驱动端和传动丝杆下端连接的传动装置，传动装置为一组或多组并具有预设传动比率的齿轮组。

优选地，所述中段机械臂还包括电机底座，旋转电机固定在电机底座的一端，电机底座的另一端与滚针轴承的固定轴固定连接。

优选地，所述末端机械臂包括连接器公头、连接器母头和固定板，所述连接器公头的上端与套筒接头可拆卸固定连接，连接器公头的下端与连接器母头的上端连接，连接器母头的下端端部设有固定板，锅铲固定设于固定板上。

优选地，所述末端机械臂上还设有连接轴和紧固螺丝，连接轴的上下两端均开设有与紧固螺丝相匹配的螺丝孔，连接轴的上端固定设于连接器公头内，连接轴的下端置于连接器母头内，紧固螺丝位于连接器母头上并与螺丝孔匹配用于调整连接器公头和连接器母头的相对位置。

优选地，所述连接器母头的底端横向固定设有支架，支架的两端均可拆卸固定设有固定板，每一个固定板上均可拆卸固定设有锅铲。

与现有技术比较，本实用新型所提供的一种灶具翻炒装置，所述装置通过驱动电机驱动中端机械臂上下升降和复位进而带动末端机械臂升降和复位，同时利用末端机械臂端部所设置的锅铲实现了炒锅内的机械式翻炒，大大减轻了厨师的劳动强度，提高了炒菜速度，确保了炒锅内的原料受热均匀；而且，该装置结构简单、安装方便，可广泛应用于现有普通灶具的灵活性改造和炒菜机中，有效提高了该装置的适用性。

附图说明

图1是本实用新型中一种灶具翻炒装置的立体图，

图2是本实用新型中一种灶具翻炒装置的右视图，

图3是本实用新型中机械臂的透视图。

图中：1.支架，2.驱动电机，3.传动装置，4.固定底座，5.前段机械臂，52.推力轴承，53.传动丝杆，54.滑轨，55.滑块，56.半球外壳，57.封头，58.滚针轴承，6.中段机械臂，62.电机底座，63.旋转电机，64.套筒接头，7末端机械臂，71连接器公头，72.连接器母头，73.连接轴，74.紧固螺丝，75.支架，76.固定板，77.锅铲，8.大锅，9.灶面。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型的结构和操作使用方法，下文结合说明书附图和优化的实施例对本实用新型作更全面和仔细描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不影响使用效果的情况下，本实用新型实施例中的结构特征和部件尺寸可以改变，连接方式可以代换，器件大小可以改变。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅仅是为了便于对相应零部件进行区别。同样，“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于直接的连接，而是可以通过其他中间连接件间接的连接。“上方”、“下方”、“一侧”、“另一侧”、“竖向”、“横向”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

如图1所示，本实用新型所提供的一种灶具翻炒装置，包括机架1和炒锅8，机架1上设有用于放置炒锅8的灶面9，机架1的侧面固定设有驱动电机2和前段机械臂5，前段机械臂5内设有传动丝杆53、滑轨54和滑块55，传动丝杆53的下端与驱动电机2的驱动端连接，滑块55与传动丝杆53螺纹连接，滑轨54竖向设置且滑块55与滑轨54匹配实现滑块55的上下升降，前段机械臂5靠近灶面9的一侧设有中段机械臂6，中段机械臂6横向设于前段机械臂5上，且中段机械臂6与前段机械臂5连接的一端端部固定设于滑块55上，中段机械臂6远离前段机械臂5的一端端部设有套筒接头64，套筒接头64上连接设有位于中段机械臂6下侧侧面的末端机械臂7，中段机械臂6内设有与套筒接头64固定连接并带动套筒接头64旋转的旋转电机63，末端机械臂7的下端端部设有用于在炒锅8内翻炒的锅铲77。

本实施例中，所述机架1上固定设有固定底座4，前段机械臂5的底部通过螺栓固定在固定底座4上；所述滑轨54上端为螺旋状，螺旋长度为滑轨54总长度的三分之一，旋转角度为100°，滑轨54下端为直槽，滑轨54基于上端螺旋状和下端直槽设置能够实现中端机械臂6的升降和转向。

本实施例中，首先，所述驱动电机2接到动作信号后启动，进而带动传动丝杆53转动，滑块55在传动丝杆53的带动下沿着滑轨54开始下降并转向，与滑块53连接的中端机械臂6和末段机械臂7随之下降和转向，直至锅铲77到达预定位置；然后，启动旋转电机63，旋转电机63通过套筒接头64带动末段机械臂7转动，进而锅铲77推动炒锅8内的原料并开始翻炒；最后，待炒锅8内翻炒完毕后，驱动电机2反向转动并带动传动丝杆53转动，滑块55在传动丝杆53的转动下沿着滑轨54自下而上运动并转向，与滑块55连接的中段机械臂6和末段机械臂7也随之上升和转向，直至到达起始位置，从而完成整个炒锅8的翻炒。该装置实现了炒锅8内的机械式翻炒和复位，大大减轻了厨师的劳动强度，提高了炒菜速度，确保了炒锅8内的原料受热均匀；而且，该装置结构简单、安装方便，可广泛应用于现有普通灶具的灵活性改造和炒菜机中，有效提高了该装置的适用性。

如图2、图3所示，所述前段机械臂5上还设有两个推力轴承52、半球外壳56和封头57，两个所述推力轴承52分别位于前段机械臂5的上端和下端，传动丝杆53的上端端部和下端端部分别固定在两个推力轴承52上，封头57位于前段机械臂5的上端端部，半球外壳56位于封头57上侧用于密封前段机械臂5的上端端部。

本实施例中，通过设置推力轴承52，一方面保证传动丝杆53的正常运转，另一方面也有效减少了传动丝杆53与前端机械臂5之间的摩擦力，一定程度上延长了部件的使用寿命；而封头57和半球外壳56的设置能够对前端机械臂5内部进行密封并起到保护作用。

如图2、图3所示，所述滑块55上设有在滑轨54内滑动的滚针轴承58，中段机械臂6与滚针轴承58固定轴固定连接。

本实施例中，通过设置滚针轴承58能够有效保证滑块55在滑轨54内滑动，同时也便于中端机械臂6的安装，一定程度上提高了工作效率。

如图2、图3所示，还包括位于驱动电机2与传动丝杆53之间并分别与驱动电机2驱动端和传动丝杆53下端连接的传动装置3，传动装置3为一组或多组并具有预设传动比率的齿轮组。

本实施例中，通过设置具有预设传动比率的传动装置3将驱动电机2的动力传递给传动丝杆53，大大提高了驱动电机2的动力输出，保证了传动丝杆53的正常运行，预设传动比率可以根据实际情况进行调整，传动装置3的齿轮组数量也可以根据实际情况进行相应调整。

如图3所示，所述中段机械臂6还包括电机底座62，旋转电机63固定在电机底座62的一端，电机底座62的另一端与滚针轴承58的固定轴固定连接。

本实施例中，通过设置电机底座62，为中端机械臂6上的部件提供了支撑，保证装置运行过程中的稳定性。

如图2、图3所示，所述末端机械臂7包括连接器公头71、连接器母头72和固定板76，所述连接器公头71的上端与套筒接头64可拆卸固定连接，连接器公头71的下端与连接器母头72的上端连接，连接器母头72的下端端部设有固定板76，锅铲77固定设于固定板76上。

本实施例中，基于连接器公头71、连接器母头72和固定板76的设置，使得用于炒锅8内翻炒的锅铲77可拆卸设置，便于维护人员拆装和日常维护保养。

如图2、图3所示，所述末端机械臂7上还设有连接轴73和紧固螺丝74，连接轴73的上下两端均开设有与紧固螺丝74相匹配的螺丝孔，连接轴73的上端固定设于连接器公头71内，连接轴73的下端置于连接器母头72内，紧固螺丝74位于连接器母头72上并与螺丝孔匹配用于调整连接器公头71和连接器母头72的相对位置。

本实施例中，通过设置连接轴73和紧固螺丝74，能够对连接器公头71和连接器母头72之间的相对位置进行调整，进而调整锅铲77与炒锅8之间的相对位置，以适应不同深度的炒锅8进行翻炒，提高了该装置的适应性。

如图2、图3所示，所述连接器母头72的底端横向固定设有支架75，支架75的两端均可拆卸固定设有固定板76，每一个固定板76上均可拆卸固定设有锅铲77。

本实施例中，通过设置支架75和固定板76，进而可在末端机械臂7的下端端部设置多个锅铲77，大大提高了翻炒效率和装置的适应性。

需要说明的是，驱动电机2的转动限位可以通过配置接近开关或控制驱动电机的转动圈数实现；而且，也只需要在外部配置一个PLC控制系统(现有技术)，操作人员只需要在PLC控制系统中输入相应程序即可实现该灶具翻转装置的自动控制。

以上对本实用新型所提供的一种灶具翻炒装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种灶具翻炒装置，其特征在于，包括机架(1)和炒锅(8)，机架(1)上设有用于放置炒锅(8)的灶面(9)，机架(1)的侧面固定设有驱动电机(2)和前段机械臂(5)，前段机械臂(5)内设有传动丝杆(53)、滑轨(54)和滑块(55)，传动丝杆(53)的下端与驱动电机(2)的驱动端连接，滑块(55)与传动丝杆(53)螺纹连接，滑轨(54)竖向设置且滑块(55)与滑轨(54)匹配实现滑块(55)的上下升降和转向，前段机械臂(5)靠近灶面(9)的一侧设有中段机械臂(6)，中段机械臂(6)横向设于前段机械臂(5)上，且中段机械臂(6)与前段机械臂(5)连接的一端端部固定设于滑块(55)上，中段机械臂(6)远离前段机械臂(5)的一端端部设有套筒接头(64)，套筒接头(64)上连接设有位于中段机械臂(6)下侧侧面的末端机械臂(7)，中段机械臂(6)内设有与套筒接头(64)固定连接并带动套筒接头(64)旋转的旋转电机(63)，末端机械臂(7)的下端端部设有用于在炒锅(8)内翻炒的锅铲(77)。

2.如权利要求1所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述机架(1)上固定设有固定底座(4)，前段机械臂(5)通过螺栓固定在固定底座(4)上。

3.如权利要求1所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述前段机械臂(5)上还设有两个推力轴承(52)、半球外壳(56)和封头(57)，两个所述推力轴承(52)分别位于前段机械臂(5)的上端和下端，传动丝杆(53)的上端端部和下端端部分别固定在两个推力轴承(52)上，封头(57)位于前段机械臂(5)的上端端部，半球外壳(56)位于封头(57)上侧用于密封前段机械臂(5)的上端端部。

4.如权利要求1所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述滑块(55)上设有在滑轨(54)内滑动的滚针轴承(58)，中段机械臂(6)与滚针轴承(58)固定轴固定连接。

5.如权利要求1所述的灶具翻炒装置，其特征在于，还包括位于驱动电机(2)与传动丝杆(53)之间并分别与驱动电机(2)驱动端和传动丝杆(53)下端连接的传动装置(3)，传动装置(3)为一组或多组并具有预设传动比率的齿轮组。

6.如权利要求1所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述中段机械臂(6)还包括电机底座(62)，旋转电机(63)固定在电机底座(62)的一端，电机底座(62)的另一端与滚针轴承(58)的固定轴固定连接。

7.如权利要求1所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述末端机械臂(7)包括连接器公头(71)、连接器母头(72)和固定板(76)，所述连接器公头(71)的上端与套筒接头(64)可拆卸固定连接，连接器公头(71)的下端与连接器母头(72)的上端连接，连接器母头(72)的下端端部设有固定板(76)，锅铲(77)固定设于固定板(76)上。

8.如权利要求7所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述末端机械臂(7)上还设有连接轴(73)和紧固螺丝(74)，连接轴(73)的上下两端均开设有与紧固螺丝(74)相匹配的螺丝孔，连接轴(73)的上端固定设于连接器公头(71)内，连接轴(73)的下端置于连接器母头(72)内，紧固螺丝(74)位于连接器母头(72)上并与螺丝孔匹配用于调整连接器公头(71)和连接器母头(72)的相对位置。

9.如权利要求8所述的灶具翻炒装置，其特征在于，所述连接器母头(72)的底端横向固定设有支架(75)，支架(75)的两端均可拆卸固定设有固定板(76)，每一个固定板(76)上均可拆卸固定设有锅铲(77)。