CN210619961U - 一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，包括设置在裙板上的提醒装置和多个检测装置，提醒装置与扶梯控制系统连接，多个检测装置设置在裙板内侧；提醒装置用于发出语音提醒；任一检测装置包括发出连续光束的光源，将连续光束分为三束光的分束组件且三束光分别照射三个光束收发器；三个光束收发器分别将三束光射出裙板外侧用于检测是否物体靠近裙板以及梯级是否异常；分别与三个光束收发器和扶梯控制系统连接的数据处理器。本实用新型能防止扶梯夹脚，在扶梯梯级运行异常时，自动停止扶梯运行，避免扶梯多个梯级连续损坏，避免对乘客造成伤害。

Description

一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置

技术领域

本实用新型属于扶梯安全装置领域，尤其涉及一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置。

背景技术

扶梯是公共场所运送乘客的典型设备，由于其在单位时间内运送乘客的效率比垂直电梯高出很多，扶梯已经越来越多在商场、机场、高铁站、地铁、宾馆等场所广泛地运用。随着扶梯保有量的增加，扶梯运行中出现的事故也越发频繁，好像梯级夹人的事故，不管大人还是小孩，都有不少关于脚夹在裙板和梯级之间的报道，因此如何使扶梯防夹脚成为了亟需解决的问题。此外，扶梯梯级运行异常(上跳或下陷)也会引起不同程度连锁反应，若梯级运行异常时扶梯还继续运行，会导致扶梯多个梯级连续损坏，容易对乘客造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，能防止扶梯夹脚，在扶梯梯级运行异常时，自动停止扶梯运行，避免扶梯多个梯级连续损坏，避免对乘客造成伤害。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯上，扶梯包括梯级组件，设置在梯级组件两侧的裙板，设置在裙板上的毛刷，以及与扶梯连接的扶梯控制系统；扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在裙板上的提醒装置和多个检测装置，提醒装置与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；

多个检测装置设置在裙板的内侧，且其中两个检测装置位于裙板靠近毛刷两端的位置；

任一检测装置包括光源、分束组件、第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和数据处理器，光源发出连续光束至分束组件；

分束组件接收连续光束后将连续光束分成第一光束，第二光束和第三光束，且第一光束照射到第一光束收发器，第二光束照射到第二光束收发器，第三光束照射到第三光束收发器；

第一光束收发器设置在裙板上位于毛刷与梯级组件之间的位置，用于将第一光束发射到裙板外侧，以及接收第一光束遇到障碍物后反射回的第一反射光束；

第二光束收发器设置在裙板上与梯级组件侧边对应的位置，用于将第二光束发射到裙板外侧，以及接收第二光束遇到障碍物后反射回的第二反射光束；

第三光束收发器设置在裙板上位于梯级组件下方的位置，用于将第三光束发射到裙板外侧，以及接收第三光束遇到障碍物后反射回的第三反射光束；

数据处理器分别与第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和扶梯控制系统连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：通过多个检测装置对扶梯不同的位置进行检测是否有物体靠近裙板，当检测装置在扶梯的中部倾斜段位置检测到有物体靠近裙板时，可及时通过提醒装置播放语音作出提醒，使乘客可以注意脚的位置，避免乘客到达扶梯终点时发生夹脚；当检测装置在靠近毛刷两端的位置检测到有物体靠近裙板，即在靠近梳齿板的位置，扶梯的梯级组件快运行到终点仍然检测到有物体靠近裙板时，则立刻把扶梯停止运行，可以防止乘客在达到扶梯终点时忘记抬脚而发生夹脚；并将检测装置的第一光束收发器固定在毛刷下方与梯级之间的裙板上，只要有物体靠近裙板才会检测到，避免因为梯级运动过程中产生的位置误差或者调整不到位产生的误差导致的误动作；本实用新型整合了梯级上跳监控和下陷监控功能，降低扶梯成本，通过检测装置中的三个光束收发器接收反射光束的情况可同时监控扶梯梯级在运行中是否有异常，如扶梯梯级出现上跳或下陷，立刻把扶梯停止，避免扶梯多个梯级连续损坏，同时避免对乘客造成伤害。

进一步地，提醒装置的数量为二，两个提醒装置分别设置两个裙板的中部内侧。

进一步地，提醒装置为扬声器。

进一步地，分束组件包括分束器、第一转光单元和第二转光单元，分束器接收光源发射的连续光束后将连续光束分成第一光束、第二光束和第三光束，其中第二光束照射到第二光束收发器，第一束光的照射方向与第三束光的照射方向相反，第一束光和第三束光分别与第二光束垂直；

第一转光单元接收第一光束并将第一光束折转90度后照射到第一光束收发器；

第二转光单元接收第三光束并将第三光束折转90度后照射到第三光束收发器。

进一步地，第一转光单元和第二转光单元均为五棱镜。

进一步地，多个检测装置沿裙板的长度方向均匀分布。

附图说明

图1为本实用新型扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的局部放大示意图；

图3为本实用新型扶梯防夹脚与梯级异常检测装置在裙板外侧的结构示意图。

图中，1-提醒装置，2-检测装置，21-光源，22-分束组件，221-分束器，222-第一转光单元，223-第二转光单元，23-第一光束收发器，24-第二光束收发器，25-第三光束收发器，26-第一束光，27-第二束光，28-第三束光，3-扶梯，31-梯级组件，32-裙板，33-毛刷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图3，图1为本实用新型扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的结构示意图，图2为本实用新型扶梯防夹脚与梯级异常检测装置的局部放大示意图，图3为本实用新型扶梯防夹脚与梯级异常检测装置在裙板外侧的结构示意图。一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯3上，扶梯3包括梯级组件31，设置在梯级组件31两侧的裙板32，设置在裙板32上的毛刷33，以及与扶梯3连接的扶梯控制系统；扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在裙板32上提醒装置1和多个检测装置2，提醒装置1与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；多个检测装置2设置在裙板32的内侧，且其中两个检测装置2位于裙板32靠近毛刷33两端的位置。裙板32远离毛刷33的一侧为其内侧，裙板32与毛刷33连接的一侧为其外侧，通过多个检测装置2对扶梯3不同的位置进行检测是否有物体靠近裙板32外侧，避免乘客夹脚。

任一检测装置2包括光源21、分束组件22、第一光束收发器23、第二光束收发器24、第三光束收发器25和数据处理器，光源21发出连续光束至分束组件22；分束组件22接收连续光束后将连续光束分成第一光束26，第二光束27和第三光束28，且第一光束26照射到第一光束收发器23，第二光束27照射到第二光束收发器24，第三光束28照射到第三光束收发器25；第一光束收发器23设置在裙板32上位于毛刷33与梯级组件31之间的位置，用于将第一光束26发射到裙板32外侧，以及接收第一光束26遇到障碍物后反射回的第一反射光束；第二光束收发器24设置在裙板32上与梯级组件31侧边对应的位置，用于将第二光束27发射到裙板32外侧，以及接收第二光束27遇到障碍物后反射回的第二反射光束；第三光束收发器25设置在裙板32上位于梯级组件31下方的位置，用于将第三光束28发射到裙板32外侧，以及接收第三光束28遇到障碍物后反射回的第三反射光束；数据处理器分别与第一光束收发器23、第二光束收发器24、第三光束收发器25和扶梯控制系统连接。具体地，第一光束收发器23包括第一光束发射器和第一光束接收器，第一光束发射器将第一光束26发散射向裙板32外侧，形成检测区域，当检测区域有障碍物时，第一光束26遇到障碍物会反射回裙板32被第一光束接收器接收。第二光束收发器24和第三光束收发器25与第一光束收发器23的结构相同，第一光束收发器23、第二光束收发器24和第三光束收发器25控制其发射光束的的检测距离小于或等于毛刷33伸出的长度，即毛刷33远离裙板32的一端到裙板32之间的距离。第一光束收发器23第二光束收发器24第三光束收发器25裙板32毛刷33。数据处理器持续获取第一光束收发器23、第二光束收发器24和第三光束收发器25接收反射光束的情况并转换成电信号传输给扶梯控制系统，扶梯控制系统接收数据处理器的电信号，并根据不同位置的检测装置2发送的不同的电信号作出相应的控制。具体地，第一光束收发器23位于毛刷33下方10mm的位置，第三光束收发器25位于第二光束收发器24下方20mm的位置。具体地，多个检测装置2沿裙板32的长度方向均匀分布。

具体地，分束组件22包括分束器221、第一转光单元222和第二转光单元223，分束器221接收光源21发射的连续光束后将连续光束分成第一光束26、第二光束27和第三光束28，其中第二光束27照射到第二光束收发器24，第一束光26的照射方向与第三束光28的照射方向相反，第一束光26和第三束光28分别与第二光束27垂直；第一转光单元222接收第一光束26并将第一光束26折转90度后照射到第一光束收发器23；第二转光单元223接收第三光束28并将第三光束28折转90度后照射到第三光束收发器25。具体地，分束器221可以由两个偏振分束器组成。具体地，第一转光单元222和第二转光单元223均为五棱镜。即第一转光单元222为第一五棱镜，第二转光单元223为第二五棱镜，第一五棱镜的进光面朝向第一光束26，其出光面朝向第一光束收发器23；第二棱镜的进光面朝向第三光束28，其出光面朝向第三光束收发器25。

具体地，提醒装置1的数量为二，两个提醒装置1分别设置两个裙板32的中部内侧。具体地，提醒装置1为扬声器。

本实用新型的工作过程为：扶梯3运行时，检测装置2中的光源21发出连续光束至分束组件22，分束组件22将连续光束分别三束光，分别通过三个光束接收器发射到裙板32外侧。而第二光束收发器24设置梯级组件31的侧边位置，其发射到裙板32外侧的第二光束会被梯级组件31中某一个梯级阻挡后反射回第二光束收发器24，因此第二光束收发器24可以检测梯级组件31中多个梯级的运行位置是否在正常的运行轨迹上，若第二光束收发器24可以接收到第二反射光束，这说明第二光束收发器24发射的第二光束在遇到某一梯级后反射回第二反射光束，则多个梯级都在正常的运行轨迹上，梯级组件31在正常运行。

在扶梯正常运行的过程中，若是位于裙板32靠近毛刷33两端的位置的检测装置2中的第一光束收发器23接收到第一反射光束，即说明梯级组件31已经快运行靠近梳齿板的位置，已经快运行到终点，但是检测仍然检测到有障碍物靠近裙板32，该检测装置2中的数据处理器将获取的情况转换成电信号发送给扶梯控制系统，扶梯控制系统根据接收的电信号判断有夹脚情况发生，立刻切断扶梯3的电源，使得扶梯3停止运行，防止乘客在达到扶梯3终点时忘记抬脚而发生夹脚。若是其他检测装置2中的第一光束收发器23接收到第一反射光束，则说明有障碍物靠近梯级组件31中部倾斜段的裙板32，该检测装置2中的数据处理器将获取的情况转换成电信号发送给扶梯控制系统，扶梯控制系统根据接收的电信号开启扬声器持续播放警示语音，提示乘客注意脚下安全，请勿靠近裙板32，慎防夹脚，直到障碍物移离裙板32，避免乘客到达扶梯3终点时发生夹脚。可以理解的是，扶梯控制系统可以对不同位置的检测装置2进行编号，如位于裙板32靠近毛刷33两端的位置的检测装置2是第一检测装置，其余检测装置2为第二检测装置，若扶梯控制系统接收到的信息是第一检测装置的第一光束收发器23和第二光束收发器24均能接收到反射光束的信息，则判断有夹脚情况发生，扶梯控制系统立刻切断扶梯3的电源，使得扶梯3停止运行，防止乘客在达到扶梯3终点时忘记抬脚而发生夹脚；若扶梯控制系统接收到的信息是第二检测装置2的第一光束收发器23和第二光束收发器24均能接收到反射光束的信息，则判断扶梯3中部有物体靠近裙板32，扶梯控制系统开启扬声器持续播放警示语音，提示乘客注意脚下安全，请勿靠近裙板32，慎防夹脚，直到障碍物移离裙板32，避免乘客到达扶梯3终点时发生夹脚。

若某一检测装置2的第二光束收发器24不能接收到第二反射光束，则说明梯级组件31中的某一个梯级不在其正常运行轨迹上，即梯级发生异常，此时可以根据该检测装置2的第一光束收发器23和第三光束收发器25接收反射光束的情况具体判断是那种异常。当出现梯级上跳时，梯级的踏面侧边会被抬起，因此若是位于第二光束收发器24上方的第一光束收发器23一直接收到第一光束26遇到障碍物后反射的第一反射光束，则扶梯控制系统判断该情况为梯级上跳故障，扶梯控制系统立刻切断扶梯3的电源，使得扶梯3停止运行。当出现梯级下陷时，梯级踏面侧边会下沉，因此若是位于第二光束收发器24下方的第三光束收发器25一直接收到第三光束28遇到障碍物后反射的第三反射光束，则扶梯控制系统判断该情况为梯级下陷故障，扶梯控制系统立刻切断扶梯3的电源，使得扶梯3停止运行，在扶梯梯级出现上跳或下陷，避免扶梯3的多个梯级连续损坏，避免对乘客造成伤害。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：通过多个检测装置2对扶梯3不同的位置进行检测是否有物体靠近裙板32，当检测装置2在扶梯3的中部倾斜段位置检测到有物体靠近裙板32时，可及时通过提醒装置1播放语音作出提醒，使乘客可以注意脚的位置，避免乘客到达扶梯3终点时发生夹脚；当检测装置2在靠近毛刷33两端的位置检测到有物体靠近裙板32，即在靠近梳齿板的位置，扶梯的梯级组件31快运行到终点仍然检测到有物体靠近裙板32时，则立刻把扶梯3停止运行，可以防止乘客在达到扶梯3终点时忘记抬脚而发生夹脚；并将检测装置2的第一光束收发器23固定在毛刷33下方与梯级之间的裙板32上，只要有物体靠近裙板32才会检测到，避免因为梯级运动过程中产生的位置误差或者调整不到位产生的误差导致的误动作；本实用新型整合了梯级上跳监控和下陷监控功能，降低扶梯3成本，通过检测装置2中的三个光束收发器接收反射光束的情况可同时监控扶梯3的梯级在运行中是否有异常，如扶梯3的梯级出现上跳或下陷，立刻把扶梯3停止，避免扶梯3多个梯级连续损坏，同时避免对乘客造成伤害。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (6)

1.一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯上，所述扶梯包括梯级组件，设置在所述梯级组件两侧的裙板，设置在所述裙板上的毛刷，以及与所述扶梯连接的扶梯控制系统；其特征在于，所述扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在所述裙板上的提醒装置和多个检测装置，所述提醒装置与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；

所述多个检测装置设置在裙板的内侧，且其中两个检测装置位于裙板靠近毛刷两端的位置；

任一所述检测装置包括光源、分束组件、第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和数据处理器，所述光源发出连续光束至分束组件；

所述分束组件接收连续光束后将连续光束分成第一光束，第二光束和第三光束，且第一光束照射到第一光束收发器，第二光束照射到第二光束收发器，第三光束照射到第三光束收发器；

所述第一光束收发器设置在裙板上位于毛刷与梯级组件之间的位置，用于将第一光束发射到裙板外侧，以及接收第一光束遇到障碍物后反射回的第一反射光束；

所述第二光束收发器设置在裙板上与梯级组件侧边对应的位置，用于将第二光束发射到裙板外侧，以及接收第二光束遇到障碍物后反射回的第二反射光束；

所述第三光束收发器设置在裙板上位于梯级组件下方的位置，用于将第三光束发射到裙板外侧，以及接收第三光束遇到障碍物后反射回的第三反射光束；

所述数据处理器分别与第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和扶梯控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述提醒装置的数量为二，两个所述提醒装置分别设置两个裙板的中部内侧。

3.根据权利要求1-2任一项所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述提醒装置为扬声器。

4.根据权利要求1所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述分束组件包括分束器、第一转光单元和第二转光单元，所述分束器接收光源发射的连续光束后将连续光束分成第一束光、第二束光和第三束光，其中所述第二光束照射到第二光束收发器，所述第一束光的照射方向与第三束光的照射方向相反，所述第一束光和第三束光分别与第二光束垂直；

所述第一转光单元接收第一光束并将第一光束折转90度后照射到第一光束收发器；

所述第二转光单元接收第三光束并将第三光束折转90度后照射到第三光束收发器。

5.根据权利要求4所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，第一转光单元和第二转光单元均为五棱镜。

6.根据权利要求1所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述多个检测装置沿裙板的长度方向均匀分布。

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