CN210619444U - 一种自卸式输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自卸式输送装置，本装置采用带附件的链条结构，在链条的附件上等距安装两组物料盒组件，两组物料盒组件中的料盒开口朝向相反，料盒在扭簧作用下能够围绕其所在的翻转轴进行翻转，两组料盒组件中的料盒开口侧的底壁分别支撑在两根导向条上。物料加在料盒中，在链条带动下向前运动，在运动过程中由于导向条的支撑料盒不会因扭簧作用而翻转，当到达目标点时导向条截止，此时料盒在扭簧弹力作用下进行翻转实现卸料。本装置能够实现两个目标点的运输。

Description

一种自卸式输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置，尤其涉及压电晶体行业倒边工序的晶体的转移输送装置。

背景技术

压电晶体行业通常通过将晶体四周倒边的方式进行降低阻抗。现有的倒边工序是通过将研磨砂与晶体一起加入至倒边桶中，再将倒边桶放入倒边机中来完成倒边，但是研磨砂长时间对晶体进行研磨后，会使其摩擦力减小，这时就需要加入新的研磨砂。目前的操作是由人工来完成换砂工作的，即人工将研磨砂与晶体分离，再将晶体倒回倒边桶，然后加入新的研磨砂，在此过程中存在物料转移输送过程，人工操作效率低劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种可同时实现两个目标点的定点运输，且可完成自动卸料的自卸式输送装置。

一种自卸式输送装置，包括沿倾斜方向设置的固定架，所述的固定架的尾端固定在支架上，在所述的固定架的顶壁的首尾两端分别固连有一对同轴心设置的轴承座，一个从动轴的两端分别固定安装在首端的一对轴承座内，一个主动轴的两端分别固定安装在尾端的一对轴承座内，所述的主动轴通过联轴器与链条驱动电机直连固定，在所述的主动轴与从动轴的中间分别安装有链轮，所述的两个链轮之间通过带附件链条相连，在所述的固定架的左右两个边框上沿与链条一致的方向分别安装有左侧导向条与右侧导向条，所述的左侧导向条与右侧导向条的尾端与固定架尾端间隔设置；

两组物料盒组件分别包括多个物料盒组件，每个物料盒组件均包括一个固定座，所述的固定座固定在链条的同一链节的左右两个附件上，在所述的固定座一端的前后两侧分别设置有一个凸台，在两个凸台上分别开有同轴线设置的安装孔，料盒翻转轴的两端分别固连在两个凸台的安装孔内，料盒形状为一端具有开口的水槽型，在所述的料盒的底部焊有一个安装板，在所述安装板中间部位开有圆孔，所述的圆孔与料盒翻转轴构成转动副，在所述的料盒翻转轴上套有扭簧，所述的扭簧的一端抵在固定座的顶面上并且另一端抵在料盒底面上；

两组物料盒组件分为第一组物料盒组件和第二组物料盒组件，其中第一组物料盒组件的第一组料盒开口朝向左侧，第二组物料盒组件的第二组料盒开口朝向右侧，所述的第一组物料盒组件的第一组料盒的开口侧的底壁支撑在左侧导向条上；所述的第二组物料盒组件的第二组料盒的开口侧的底壁支撑在右侧导向条上，第一组料盒和第二组料盒在链条上前后交替设置，在固定架左侧的顶面上设置有左侧接近传感器，所述左侧接近传感器用于检测开口朝向左侧的料盒，所述的左侧接近传感器的检测距离设置为：当左侧传感器有信号时，开口朝向左侧的料盒正好脱离左侧导向条停在左侧导向条末端后方；在所述的固定架右侧顶面上设置有右侧接近传感器，所述右侧接近传感器检测开口朝向右侧的料盒，所述的右侧接近传感器的检测距离设置为：当右侧接近传感器有信号时，开口朝向右侧料盒正好脱离右侧导向条停在右侧导向条末端后方。

本实用新型有益效果为：本装置可同时实现两个目标点的定点运输，且可完成自动卸料，降低了设备成本；本装置代替了人工降低了用工成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的一种自卸式输送装置的结构示意图；

图2为图1所示料盒组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型加以详细说明。

如附图所示，本实用新型的一种自卸式输送装置，包括沿倾斜方向设置的固定架7，所述的固定架7的尾端固定在支架上，在所述的固定架7的顶壁的首尾两端分别固连有一对同轴心设置的轴承座3，一个从动轴9的两端分别固定安装在首端的一对轴承座3内，一个主动轴2的两端分别固定安装在尾端的一对轴承座3内，所述的主动轴2通过联轴器与链条驱动电机1直连固定，在所述的主动轴2与从动轴9的中间分别安装有链轮，所述的两个链轮之间通过带附件链条4 (带附件链条4为标准件，可以市场购得)相连，在所述的固定架7的左右两个边框上沿与链条4一致的方向分别安装有左侧导向条6与右侧导向条8，所述的左侧导向条6与右侧导向条8的尾端与固定架7尾端间隔设置(即左侧导向条6 与右侧导向条8的尾端与固定架7尾端之间留有预定距离)。

两组物料盒组件分别包括多个物料盒组件5。如图2所示，每个物料盒组件 5均包括一个固定座504，所述的固定座504固定在链条的同一链节的左右两个附件上，在所述的固定座504一端的前后两侧分别设置有一个凸台，在两个凸台上分别开有同轴线设置的安装孔，料盒翻转轴502的两端分别固连在两个凸台的安装孔内，料盒501形状为一端具有开口的水槽型，在所述的料盒的底部焊有一个安装板，在所述安装板中间部位开有圆孔，所述的圆孔与料盒翻转轴502构成转动副，在所述的料盒翻转轴502上套有扭簧503，所述的扭簧503的一端抵在固定座的顶面上并且另一端抵在料盒501底面上。

两组物料盒组件分为第一组物料盒组件和第二组物料盒组件，其中第一组物料盒组件的第一组料盒开口朝向左侧，第二组物料盒组件的第二组料盒开口朝向右侧。所述的第一组物料盒组件的第一组料盒的开口侧的底壁支撑在左侧导向条 6上；所述的第二组物料盒组件的第二组料盒的开口侧的底壁支撑在右侧导向条 8上。第一组料盒和第二组料盒在链条4上前后交替设置，在固定架7左侧的顶面上设置有左侧接近传感器，所述左侧接近传感器用于检测开口朝向左侧的料盒501，所述的左侧接近传感器的检测距离设置为：当左侧传感器有信号时，开口朝向左侧的料盒501正好脱离左侧导向条6停在左侧导向条6末端后方；在所述的固定架7右侧顶面上设置有右侧接近传感器，所述右侧接近传感器检测开口朝向右侧的料盒501，所述的右侧接近传感器的检测距离设置为：当右侧接近传感器有信号时，开口朝向右侧料盒501正好脱离右侧导向条8停在右侧导向条8 末端后方。

在使用时，所述左侧传感器、右侧传感器以及链条驱动电机1分别通过控制线与上位机相连，所述上位机根据读取的左侧传感器或右侧传感器的信号向链条驱动电机1输出控制信号。

本装置动作过程如下：

装置上电后人工选择上位机的如下两种模式：(1)当需要向左侧卸料时选择左侧卸料模式。此时左侧传感器工作，右侧传感器被屏蔽。链条驱动电机1 带动链条4上的物料盒组件5沿着固定架顶壁倾斜向上运动，当左侧传感器有信号时链条4停止运动，上游上料装置将物料装到下方的开口朝向左侧的料盒501 内，链条驱动电机1继续带动链条4上的物料盒组件5倾斜向上运动，在运动过程中料盒501由左侧导向条6支撑，防止因扭簧503弹力与料盒501重力作用而翻转，当左侧传感器有信号时，左侧导向条6截止，料盒501因失去支撑而翻转将其内物料倾倒至左侧下游装置内，与此同时上游上料装置再次将物料加到下一个开口朝向左侧的料盒501内，如此循环。(2)当需要向右侧卸料时选择左侧卸料模式。此时右侧传感器工作，左侧传感器被屏蔽。链条驱动电机1带动链条4上的物料盒组件5沿着固定架顶壁倾斜向上运动，当右侧传感器有信号时链条 4停止运动，上游上料装置将物料装到下方的开口朝向右侧的料盒501内，链条驱动电机1继续带动链条4上的物料盒组件5倾斜向上运动，在运动过程中料盒 501由右侧导向条8支撑，防止因扭簧503弹力与料盒501重力作用而翻转，当右侧传感器有信号时，右侧导向条8截止，料盒501因失去支撑而翻转将其内物料倾倒至右侧下游装置内，与此同时上游上料装置再次将物料加到下一个开口朝向右侧的料盒501内，如此循环。

Claims (1)

1.一种自卸式输送装置，包括沿倾斜方向设置的固定架，所述的固定架的尾端固定在支架上，其特征在于：在所述的固定架的顶壁的首尾两端分别固连有一对同轴心设置的轴承座，一个从动轴的两端分别固定安装在首端的一对轴承座内，一个主动轴的两端分别固定安装在尾端的一对轴承座内，所述的主动轴通过联轴器与链条驱动电机直连固定，在所述的主动轴与从动轴的中间分别安装有链轮，所述的两个链轮之间通过带附件链条相连，在所述的固定架的左右两个边框上沿与链条一致的方向分别安装有左侧导向条与右侧导向条，所述的左侧导向条与右侧导向条的尾端与固定架尾端间隔设置；

两组物料盒组件分别包括多个物料盒组件，每个物料盒组件均包括一个固定座，所述的固定座固定在链条的同一链节的左右两个附件上，在所述的固定座一端的前后两侧分别设置有一个凸台，在两个凸台上分别开有同轴线设置的安装孔，料盒翻转轴的两端分别固连在两个凸台的安装孔内，料盒形状为一端具有开口的水槽型，在所述的料盒的底部焊有一个安装板，在所述安装板中间部位开有圆孔，所述的圆孔与料盒翻转轴构成转动副，在所述的料盒翻转轴上套有扭簧，所述的扭簧的一端抵在固定座的顶面上并且另一端抵在料盒底面上；

两组物料盒组件分为第一组物料盒组件和第二组物料盒组件，其中第一组物料盒组件的第一组料盒开口朝向左侧，第二组物料盒组件的第二组料盒开口朝向右侧，所述的第一组物料盒组件的第一组料盒的开口侧的底壁支撑在左侧导向条上；所述的第二组物料盒组件的第二组料盒的开口侧的底壁支撑在右侧导向条上，第一组料盒和第二组料盒在链条上前后交替设置，在固定架左侧的顶面上设置有左侧接近传感器，所述左侧接近传感器用于检测开口朝向左侧的料盒，所述的左侧接近传感器的检测距离设置为：当左侧传感器有信号时，开口朝向左侧的料盒正好脱离左侧导向条停在左侧导向条末端后方；在所述的固定架右侧顶面上设置有右侧接近传感器，所述右侧接近传感器检测开口朝向右侧的料盒，所述的右侧接近传感器的检测距离设置为：当右侧接近传感器有信号时，开口朝向右侧料盒正好脱离右侧导向条停在右侧导向条末端后方。

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