CN210616196U - 一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，包括用于放置配重块的定位块以及用于将放置于所述定位块上的配重块夹持至磨光刀具上进行自动磨光的夹紧件，所述定位块上设有用于定位配重块的定位槽，所述定位块上设有将所述定位槽一分为二的避让凹槽以用于对所述夹紧件避让。本实用新型采用上述结构，定位槽对配重块进行有效定位，而避让凹槽可对夹紧件进行避让，避免了定位块对夹紧件进行干涉，从而提高夹紧件对配重块夹持的稳定性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件。
【背景技术】
一般高尔夫球头都需要配置配重块，当配重块铸造完毕后需要对其头部进行磨光，传统的磨光工艺一般由工人手持配重块工件在磨光机上进行磨光操作，其磨光效率低，而且磨光的精度难以保证，为解决上述技术问题，可采用机械手自动将配重块工件搬运至磨光机上进行自动磨光，而如何为其提供适合的装夹组件正是目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供定位精准且可加强夹持稳定性的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，包括用于放置配重块的定位块以及用于将放置于所述定位块上的配重块夹持至磨光刀具上进行自动磨光的夹紧件，所述定位块上设有用于定位配重块的定位槽，所述定位块上设有将所述定位槽一分为二的避让凹槽以用于对所述夹紧件避让。
本实用新型采用上述结构，定位槽对配重块进行有效定位，而避让凹槽可对夹紧件进行避让，避免了定位块对夹紧件进行干涉，从而提高夹紧件对配重块夹持的稳定性。
如上所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，定位槽的一端部设有与配重块的头部相适配的弧面，所述定位槽的另一端部呈锥型以适配配重块的尾部，定位槽的两端分别与配重块的头部和尾部相适配，从而使得当配重块放入定位槽内时可保证其定位的精准度。
如上所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，所述夹紧件包括座体以及设于所述座体端部上的定夹块和动夹块，所述定夹块的上部固设于所述座体上，所述动夹块的中部铰接于所述定夹块的上部，所述座体上设有用于驱动所述动夹块相对所述定夹块转动张开或闭合的驱动装置，驱动装置驱动动夹块相对定夹块转动闭合或张开以夹紧或释放配重块。
如上所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，所述定夹块和动夹块的下端分别设有定夹头和动夹头，所述定夹头和动夹头上分别设有与配重块的外型相适配的V型斜槽和斜面，当动夹块相对定夹块转动闭合时，配重块完全地夹紧于斜面和V型斜槽之间，从而进一步提高其夹紧的稳定性。
如上所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，所述定位块上设有3条所述定位槽，从而实现一次上料可对3个配重块进行磨光操作，进而减少上料的次数并提高磨光的效率。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型所述定位块的结构示意图；
图3为配重块的结构示意图；
图4为本实用新型所述夹紧件的结构示意图；
图5为本实用新型所述夹紧件将配重块夹紧时的结构示意图。
【具体实施方式】
一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，包括用于放置配重块10的定位块1以及用于将放置于定位块1上的配重块10夹持至磨光刀具上进行自动磨光的夹紧件2，定位块1上设有用于定位配重块10的定位槽11，定位块1上设有将定位槽11一分为二的避让凹槽12以用于对夹紧件2避让。
定位槽11的一端部设有与配重块10的头部101相适配的弧面111，定位槽11的另一端部呈锥型以适配配重块10的尾部102。
夹紧件2包括座体21以及设于座体21端部上的定夹块22和动夹块23，定夹块22的上部固设于座体21上，动夹块23的中部铰接于定夹块22的上部，座体21上设有用于驱动动夹块23相对定夹块22转动张开或闭合的驱动装置24。驱动装置24包括驱动电机241以及设于驱动电机241输出端上的输出杆242，输出杆242与动夹块23的上端相连接。
定夹块22和动夹块23的下端分别设有定夹头221和动夹头231，定夹头221和动夹头231上分别设有与配重块10的外型相适配的V型斜槽222和斜面232(配重块10的前侧面和后侧面均具有一定的倾斜角度)，夹紧时如图5所示，配重块10完全地夹紧于斜面232和V型斜槽222之间，而且V型斜槽222同时套住配重块10的顶面和前侧面。
为提高效率，定位块1上设有3条定位槽11。
本实用新型使用时，定位块1固定于工装台上，夹紧件2设于机械手上，将高尔夫球头配重块10置于定位块1的定位槽11内，使得配重块10的头部101与弧面111相抵接，可在定位块1上同时定位3个不同的配重块10，定位完毕后，机械手驱动夹紧件2运动至工装台，并使得定夹头221和动夹头231伸入避让凹槽12内，驱动装置24驱动动夹块23相对定夹块22转动闭合，从而将配重块10完全地夹紧于斜面232和V型斜槽222之间，随后机械手驱动夹紧件2运动，使得配重块10夹持至磨光刀具上进行自动磨光，磨光完毕后机械手重新驱动夹紧件2运动回工装台，驱动装置24驱动动夹块23相对定夹块22转动张开以将磨光完毕后的配重块10放回原来的定位槽11内，然后机械手驱动夹紧件2夹取新的配重块10工件，从而依次完成定位于定位块1上的3个配重块10的自动磨光。
Claims (5)
1.一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，其特征在于包括用于放置配重块(10)的定位块(1)以及用于将放置于所述定位块(1)上的配重块(10)夹持至磨光刀具上进行自动磨光的夹紧件(2)，所述定位块(1)上设有用于定位配重块(10)的定位槽(11)，所述定位块(1)上设有将所述定位槽(11)一分为二的避让凹槽(12)以用于对所述夹紧件(2)避让。
2.根据权利要求1所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，其特征在于所述定位槽(11)的一端部设有与配重块(10)的头部(101)相适配的弧面(111)，所述定位槽(11)的另一端部呈锥型以适配配重块(10)的尾部(102)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，其特征在于所述夹紧件(2)包括座体(21)以及设于所述座体(21)端部上的定夹块(22)和动夹块(23)，所述定夹块(22)的上部固设于所述座体(21)上，所述动夹块(23)的中部铰接于所述定夹块(22)的上部，所述座体(21)上设有用于驱动所述动夹块(23)相对所述定夹块(22)转动张开或闭合的驱动装置(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，其特征在于所述定夹块(22)和动夹块(23)的下端分别设有定夹头(221)和动夹头(231)，所述定夹头(221)和动夹头(231)上分别设有与配重块(10)的外型相适配的V型斜槽(222)和斜面(232)。
5.根据权利要求4所述的一种用于球头配重块自动磨光的装夹组件，其特征在于所述定位块(1)上设有3条所述定位槽(11)。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-09-03 CN CN201921466525.9U patent/CN210616196U/zh active Active
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