CN210615658U - 一种液压式自动焊接工位翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于自动化焊接技术领域，提供了一种液压式自动焊接工位翻转装置，包括本体组件和用于在本体组件上转动的翻转装置，所述翻转装置包括伺服电缸、转轴、翻转台和硅胶吸盘，所述转轴贯穿所述翻转台并与所述轴承的内侧壁固定连接，所述翻转台的外侧壁上开设有放物槽，所述硅胶吸盘位于所述放物槽的内部，通过在所述放物槽中安装所述硅胶吸盘，使得所述硅胶吸盘利用大气压力差将工件吸牢固，而且不会对工件产生划痕，并且所述硅胶吸盘具有一定的耐热性，使得加工工件时，所述硅胶吸盘不会变形。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化焊接技术领域，尤其涉及一种液压式自动焊接工位翻转装置。
背景技术
在焊接发展过程中以往都是人工去焊接所需要的物体，由于焊接产生大量的粉尘、烟雾以及紫外线很大程度的伤害使用人员的健康，所以设计出了焊接机器人代替人工去工作，在焊接机器人工作时，只需用夹具把工件定位在工作台面上，焊接机器人在进行对工件焊接工作，当需要加工工件的其他位置时，可以通过转动夹具从而调整角度，方便焊接机器人工作，从而使用焊接机器人，其工作效率高，人工成本低，操作既简单又方便。
现有的翻转装置不仅安装复杂，操作起来也相当复杂，并且夹具定位工件时往往会滑动，从而使得焊接产生误差。
实用新型内容
本实用新型提供一种液压式自动焊接工位翻转装置，旨在解决现有的翻转装置不仅安装复杂，操作起来也相当复杂，并且夹具定位工件时往往会滑动，从而使得焊接产生误差的问题。
本实用新型是这样实现的，一种液压式自动焊接工位翻转装置，包括本体组件和用于在本体组件上转动的翻转装置，所述本体组件包括底板、减震板和支撑柱，所述减震板垂直设置在所述底板上，且所述减震板和所述底板固定连接，所述支撑柱设置有两个，两个所述支撑柱平行设置在所述底板上，且所述支撑柱和所述底板焊接，所述支撑柱的内部设置有轴承，且所述支撑柱和所述轴承的外侧壁固定连接，所述减震板的右侧设置有蓄电池；
所述翻转装置包括伺服电缸、转轴、翻转台和硅胶吸盘，所述伺服电缸位于所述蓄电池的上方，且所述伺服电缸和所述减震板固定连接，所述翻转台位于所述伺服电缸的右侧，且所述翻转台和所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述转轴贯穿所述翻转台并与所述轴承的内侧壁固定连接，所述翻转台的外侧壁上开设有放物槽，所述硅胶吸盘位于所述放物槽的内部，且所述硅胶吸盘和所述放物槽螺接，所述翻转台设置有L型，所述蓄电池和所述伺服电缸电性连接。
优选的，所述本体组件还包括侧板，所述侧板设置有两个，两个所述侧板分别位于所述底板的前方和后方，且所述侧板和所述底板固定连接；
所述侧板和所述底板为不锈钢材质。
优选的，所述底板的下方设置有滑轮，所述滑轮设置有四个，四个所述滑轮分别间隔地设置在所述底板的下表面。
优选的，所述底板的左侧设置有把手，所述把手和所述底板固定连接。
优选的，所述底板的右侧设置有防护件，所述防护件和所述底板固定连接。
优选的，所述防护件设置为梯形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置所述伺服电缸，使得所述伺服电缸启动后，所述伺服电缸的输出轴向左运动或向右运动，从而带动所述翻转台向左或向右运动，使得不需要安装太多结构，就能实现不同角度的去方便焊接机器人工作，并且操作起来也相当容易简单；通过在所述放物槽中安装所述硅胶吸盘，使得所述硅胶吸盘利用大气压力差将工件吸牢固，而且不会对工件产生划痕，并且所述硅胶吸盘具有一定的耐热性，使得加工工件时，所述硅胶吸盘不会产生变形。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-本体组件、11-底板、12-减震板、13-支撑柱、14-轴承、15-蓄电池、16-侧板、17-滑轮、18-把手、19-防护件、2-翻转装置、21-伺服电缸、22-转轴、23-翻转台、24-硅胶吸盘、25-放物槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，一种液压式自动焊接工位翻转装置，包括本体组件1和用于在本体组件1上转动的翻转装置2，本体组件1包括底板11、减震板12和支撑柱13，减震板12垂直设置在底板11上，且减震板12和底板11固定连接，支撑柱13设置有两个，两个支撑柱13平行设置在底板11上，且支撑柱13和底板11焊接，支撑柱13的内部设置有轴承14，且支撑柱13和轴承14的外侧壁固定连接，减震板12的右侧设置有蓄电池15；
翻转装置2包括伺服电缸21、转轴22、翻转台23和硅胶吸盘24，伺服电缸21位于蓄电池15的上方，且伺服电缸21和减震板12固定连接，翻转台23位于伺服电缸21的右侧，且翻转台23和伺服电缸21的输出轴固定连接，转轴22贯穿翻转台23并与轴承14的内侧壁固定连接，翻转台23的外侧壁上开设有放物槽25，硅胶吸盘24位于放物槽25的内部，且硅胶吸盘24和放物槽25螺接，翻转台23设置有L型，蓄电池15和伺服电缸21电性连接。
在本实施方式中，伺服电缸21的型号为DDA200，通过设置伺服电缸21的型号为DDA200使得翻转台23运动的位置控制精确，速度可操作性强以及恒力矩输出稳定，并且价格便宜，通过设置翻转台23设置为L型，使得在焊接过程中产生的焊渣通过L型的尾部进行缓冲，然后在掉落到底板11上，从而有效的防止焊渣的溅出，通过设置减震板12，使得伺服电缸21工作时，很大程度的减少伺服电缸21工作时产生的抖动，从而防止焊接机器人工作时，由于抖动而造成焊接误差，轴承14为滚动轴承，使得轴承14和转轴22配合使用时，所受摩擦力较小，有较好的机械效率，在机械设备运转过程中能保持较低的功率消耗，且起动性能好，并且安装拆卸方便，通过设置硅胶吸盘24，使得吸力效果强、并且具有一定的抗老化率，还能在不同环境适应。
在本实施方式中，将装置安装完毕并接通电源，操作人员将工件放入到放物槽25中，使得硅胶吸盘24利用大气压力差将工件牢固的吸住，接着打开伺服电缸21，伺服电缸21的输出轴向右运动，从而推动翻转台23向右运动，当达到操作人员所需要的角度时，关闭伺服电缸21，接着在用焊接机器人进行焊接，同时伺服电缸21可以外接主控制器，从而通过外部主控制器来控制伺服电缸21的速度和转矩，使得焊接的精确度更高。
进一步的，本体组件1还包括侧板16，侧板16设置有两个，两个侧板16分别位于底板11的前方和后方，且侧板16和底板11固定连接；
侧板16和底板11为不锈钢材质。
在本实施方式中，通过设置侧板16，使得侧板16具有一定的防护作用，防止焊渣由于晃动或翻转台23掉落的焊渣溅到地面上，从而造成了一定的污染，另一方面设置侧板16具有一定的美观作用，使得消费者进行购买；
通过设置侧板16和底板11为不锈钢材质，使得侧板16和底板11具有一定的耐腐蚀性以及耐高温性，另一方面设置不锈钢材质从而方便进行清理焊渣。
进一步的，底板11的下方设置有滑轮17，滑轮17设置有四个，四个滑轮17分别间隔地设置在底板11的下表面。
在本实施方式中，通过设置滑轮17，使得推动底板11，该装置通过滑轮17进行滑动，从而可以在不同的环境以及工作条件下进行工作。
进一步的，底板11的左侧设置有把手18，把手18和底板11固定连接。
在本实施方式中，通过设置把手18，使得操作人员只需推动把手18从而给底板11一个向前或向后的力，从而使得装置通过滑轮17进行滑动。
进一步的，底板11的右侧设置有防护件19，防护件19和底板11固定连接。
在本实施方式中，通过设置防护件19，使得操作人员通过把手18推动底板11不慎撞到墙上或其他硬状物体时，通过防护件19减小造成的晃动，使得装置上的部件不会受到太大的影响，从而避免装置的精度产生误差。
进一步的，防护件19设置为梯形。
在本实施方式中，通过设置防护件19为梯形，使得梯形状的防护件19具有一定的抗震和抗压性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压式自动焊接工位翻转装置，包括本体组件(1)和用于在本体组件(1)上转动的翻转装置(2)，其特征在于：所述本体组件(1)包括底板(11)、减震板(12)和支撑柱(13)，所述减震板(12)垂直设置在所述底板(11)上，且所述减震板(12)和所述底板(11)固定连接，所述支撑柱(13)设置有两个，两个所述支撑柱(13)平行设置在所述底板(11)上，且所述支撑柱(13)和所述底板(11)焊接，所述支撑柱(13)的内部设置有轴承(14)，且所述支撑柱(13)和所述轴承(14)的外侧壁固定连接，所述减震板(12)的右侧设置有蓄电池(15)；
所述翻转装置(2)包括伺服电缸(21)、转轴(22)、翻转台(23)和硅胶吸盘(24)，所述伺服电缸(21)位于所述蓄电池(15)的上方，且所述伺服电缸(21)和所述减震板(12)固定连接，所述翻转台(23)位于所述伺服电缸(21)的右侧，且所述翻转台(23)和所述伺服电缸(21)的输出轴固定连接，所述转轴(22)贯穿所述翻转台(23)并与所述轴承(14)的内侧壁固定连接，所述翻转台(23)的外侧壁上开设有放物槽(25)，所述硅胶吸盘(24)位于所述放物槽(25)的内部，且所述硅胶吸盘(24)和所述放物槽(25)螺接，所述翻转台(23)设置有L型，所述蓄电池(15)和所述伺服电缸(21)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种液压式自动焊接工位翻转装置，其特征在于：所述本体组件(1)还包括侧板(16)，所述侧板(16)设置有两个，两个所述侧板(16)分别位于所述底板(11)的前方和后方，且所述侧板(16)和所述底板(11)固定连接；
所述侧板(16)和所述底板(11)为不锈钢材质。
3.如权利要求1所述的一种液压式自动焊接工位翻转装置，其特征在于：所述底板(11)的下方设置有滑轮(17)，所述滑轮(17)设置有四个，四个所述滑轮(17)分别间隔地设置在所述底板(11)的下表面。
4.如权利要求1所述的一种液压式自动焊接工位翻转装置，其特征在于：所述底板(11)的左侧设置有把手(18)，所述把手(18)和所述底板(11)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种液压式自动焊接工位翻转装置，其特征在于：所述底板(11)的右侧设置有防护件(19)，所述防护件(19)和所述底板(11)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种液压式自动焊接工位翻转装置，其特征在于：所述防护件(19)设置为梯形。
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