CN210615600U - 一种新型机器人焊接工装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人焊接工装定位装置，具体涉及焊接技术领域，一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座，所述底座的表面设有滑行槽，所述底座的表面设有四个立柱，每两个所述立柱之间设有连接块，所述连接块的两端分别与两个立柱的相对一侧相固定连接，所述立柱的底部设有滑行杆，所述滑行杆远离立柱的一端设有固定机构。本实用新型通过设有固定机构，往下压立柱，使得弹簧受力收缩，带动伸缩杆收缩，限位块从限位槽内脱离，移动把手，带动T形卡块往卡槽内转动，收缩状态的弹簧被限制回弹，这时可以移动立柱到合适的位置，反向移动把手，限位块重新卡进限位槽内，如此便又重新固定。

Description

一种新型机器人焊接工装定位装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型机器人焊接工装定位装置。

背景技术

焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

专利申请公布号CN202137524U的实用新型专利公开了一种机器人焊接工装定位装置，包括控制支架和设置在控制支架之间的旋转横梁；所述旋转横梁上安装有固定底板，其上设置有定位销，所述机器人焊接工装与所述定位销连接，本实用新型采用在旋转横梁上增加定位装置的方案，实现使用一个焊接机器人工作站，通过定位销来定位不同产品的焊接工装，来焊接不同的产品，大大的减少了设备投入的成本。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如无法根据焊接件的长度来进行固定，造成工作效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型机器人焊接工装定位装置，通过固定机构，可以根据焊接件的长短来移动立柱之间的距离，然后移动把手旋转，对立柱的位置加以固定，快捷有效的解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座，所述底座的表面设有滑行槽，所述底座的表面设有四个立柱，每两个所述立柱之间设有连接块，所述连接块的两端分别与两个立柱的相对一侧相固定连接，所述立柱的底部设有滑行杆，所述滑行杆远离立柱的一端设有固定机构；

所述固定机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与滑行杆的底部固定连接，所述伸缩杆的底部与滑行槽的内壁底部固定连接，所述伸缩杆的内部设有弹簧，所述伸缩杆的两侧底部均设有滑行块，所述伸缩杆的两侧顶部均设有限位块，所述滑行槽的顶部内壁设有多个限位槽，所述限位槽与限位块相匹配，所述滑行块的表面设有两个卡槽，所述滑行杆的内部设有空腔，所述空腔的内部设有驱动杆，所述驱动杆的底部与伸缩杆的顶部通过轴承活动连接，所述驱动杆的两侧均设有连接杆，所述连接杆的底部设有T形卡块，所述T形卡块与卡槽相匹配，所述驱动杆的顶部设有把手，所述滑行杆的两侧底部均设有第一弧形槽，所述滑行杆靠近把手的一侧设有第二弧形槽，所述第一弧形槽与第二弧形槽相一致，所述把手远离驱动杆的一端穿过第二弧形槽延伸至滑行杆的外部，两个所述连接杆的相对一端穿过第一弧形槽延伸至滑行槽的内部。

在一个优选地实施方式中，每两个所述立柱之间均设有放置板。

在一个优选地实施方式中，所述放置板的表面两端均设有凹槽，所述凹槽的两侧壁均设有第一螺纹。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽的内部设有旋转杆，所述旋转杆的底部设有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述旋转杆的顶部设有固定块，所述旋转杆的顶部与固定块的底部通过轴承活动连接。

在一个优选地实施方式中，两个所述固定块之间设有压块。

在一个优选地实施方式中，所述压块的底部设有橡胶层。

在一个优选地实施方式中，所述压块的两端分别与对应位置的固定块的相对一侧固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有固定机构，可以根据焊接件的长短来调节立柱之间的距离，从而使焊接件可以合适放置，在移动的时候，往下压需要移动的立柱，使得弹簧受力收缩，带动伸缩杆收缩，限位块从限位槽内脱离，当T形卡块接触到卡槽处，通过移动把手，带动驱动杆转动，从而带动T形卡块往卡槽内转动，这时由于卡槽的限制作用；收缩状态的弹簧被限制回弹，限位块不会回到限位槽内部，这时可以移动立柱到合适的位置，然后反向移动把手，使T形卡块从卡槽内脱离，如此解除对收缩状态的弹簧的限制作用，弹簧受力张开带动伸缩杆伸长，从而限位块重新卡进限位槽内，如此立柱便被限制住了移动，经过这一系列的配合，达到了一种方便快捷的效果，解决了传统焊接工装定位装置无法根据焊接件的长短进行固定的问题，提高了工作效率；

2、本实用新型通过设有旋转杆和放置板，在每两个立柱之间设有放置板，是为了给焊接件一个支撑作用，且当焊接件放置在放置板上的时候，通过转动旋转杆，利用第一螺纹和第二螺纹的相互配合，可以实现对压块的升降功能，且设有橡胶层，可以保护焊接件在被压块挤压的时候不会受到磨损，经过一系列的配合，有效的解决了焊接件在放置时候会上下晃动的问题，提高了焊接工作的精确度。

附图说明

图1为本实用新型的整体侧面剖析图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的A部放大图。

图4为本实用新型的限位槽槽结构示意图。

图5为本实用新型的卡槽结构示意图。

图6为本实用新型的第一弧形槽结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、滑行槽；3、立柱；4、连接块；5、滑行杆；6、伸缩杆；7、弹簧；8、滑行块；9、限位块；10、限位槽；11、卡槽；12、空腔；13、驱动杆；14、连接杆；15、T形卡块；16、把手；17、第一弧形槽；18、第二弧形槽；19、放置板；20、凹槽；21、第一螺纹；22、旋转杆；23、第二螺纹；24、固定块；25、压块；26、橡胶层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座1，所述底座1的表面设有滑行槽2，所述底座1的表面设有四个立柱3，每两个所述立柱3之间设有连接块4，所述连接块4的两端分别与两个立柱3的相对一侧相固定连接，所述立柱3的底部设有滑行杆5，所述滑行杆5远离立柱3的一端设有固定机构；

所述固定机构包括伸缩杆6，所述伸缩杆6的顶部与滑行杆5的底部固定连接，所述伸缩杆6的底部与滑行槽2的内壁底部固定连接，所述伸缩杆6的内部设有弹簧7，所述伸缩杆6的两侧底部均设有滑行块8，所述伸缩杆6的两侧顶部均设有限位块9，所述滑行槽2的顶部内壁设有多个限位槽10，所述限位槽10与限位块9相匹配，所述滑行块8的表面设有两个卡槽11，所述滑行杆5的内部设有空腔12，所述空腔12的内部设有驱动杆13，所述驱动杆13的底部与伸缩杆6的顶部通过轴承活动连接，所述驱动杆13的两侧均设有连接杆14，所述连接杆14的底部设有T形卡块15，所述T形卡块15与卡槽11相匹配，所述驱动杆13的顶部设有把手16，所述滑行杆5的两侧底部均设有第一弧形槽17，所述滑行杆5靠近把手的一侧设有第二弧形槽18，所述第一弧形槽17与第二弧形槽18相一致，所述把手16远离驱动杆13的一端穿过第二弧形槽18延伸至滑行杆5的外部，两个所述连接杆14的相对一端穿过第一弧形槽17延伸至滑行槽2的内部；

如图1-6所示的，具体实施方案为：伸缩杆6一端与滑行槽2的底部内壁固定连接，可以保证伸缩杆6在弹簧7的作用下上下伸缩的时候，保证不会发生移位的现象，设有多个限位槽10，是为了当立柱3移动到任何位置都能保证限位块9可以卡进限位槽10内部，设有空腔12，是为了给驱动杆13转动提供空间，设有第一弧形槽17，是给连接杆14转动提供空间，可以根据焊接件的长短来调节立柱3之间的距离，从而使焊接件可以合适放置，在移动的时候，往下压需要移动的立柱3，使得弹簧7受力收缩，带动伸缩杆6收缩，限位块9从限位槽10内脱离，当T形卡块15接触到卡槽11处，通过移动把手16，带动驱动杆13转动，从而带动T形卡块15往卡槽11内转动，这时由于卡槽11的限制作用；收缩状态的弹簧7被限制回弹，限位块9不会回到限位槽10内部，这时可以移动立柱3到合适的位置，然后反向移动把手16，使T形卡块15从卡槽11内脱离，如此解除对收缩状态的弹簧7的限制作用，弹簧7受力张开带动伸缩杆6伸长，从而限位块9重新卡进限位槽10内，如此立柱3便被限制住了移动，经过这一系列的配合，达到了一种方便快捷的效果，解决了传统焊接工装定位装置无法根据焊接件的长短进行固定的问题，提高了工作效率。

每两个所述立柱3之间均设有放置板19，所述放置板19的表面两端均设有凹槽20，所述凹槽20的两侧壁均设有第一螺纹21，所述凹槽20的内部设有旋转杆22，所述旋转杆22的底部设有第二螺纹23，所述第一螺纹21与第二螺纹23相匹配，所述凹槽20的内部设有旋转杆22，所述旋转杆22的底部设有第二螺纹23，所述第一螺纹21与第二螺纹23相匹配，两个所述固定块24之间设有压块25，所述压块25的底部设有橡胶层26，所述压块25的两端分别与固定块24的相对一侧固定连接；

如图1-2所示的，具体实施方案为：压块25两端与固定块24相对一侧固定连接是保证压块25进行挤压工作时保证稳定性，第一螺纹21和第二螺纹23相匹配，便可以通过转动旋转杆22，旋转杆22设有的第二螺纹23在第一螺纹21上转动，达到一种升降的效果，设有橡胶槽26，可以保护焊接件在被压块25挤压的时候不会受到磨损。

本实用新型工作原理：参照说明书附图1-6，首先观察焊接件的长度，来移动立柱3的距离，当需要移动的时候，下压需要移动的立柱3，使得弹簧7受力收缩，伸缩杆6缩小，从而限位块9从限位槽10内脱离，当T形卡块15接触到卡槽11时，通过移动把手16，带动驱动杆13在空腔12内转动，从而带动连接杆14在第一弧形槽17内转动，T形卡块15得以转动进入卡槽11内，这时由于卡槽11的限位作用，收缩状态的弹簧7会保持现有状态，移动立柱3到合适的距离，然后反向移动把手16，把T形卡块15从卡槽11内转动出来，解除对弹簧7的限制作用，利用弹簧7的回复力，伸缩杆6伸长，带动限位块9卡进限位槽10内，立柱3得以固定，这时把焊接件放置在放置板19上，转动旋转杆22，使得压块25底部设有的橡胶槽26紧贴住焊接件的上表面即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型机器人焊接工装定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设有滑行槽（2），所述底座（1）的表面设有四个立柱（3），每两个所述立柱（3）之间设有连接块（4），所述连接块（4）的两端分别与两个立柱（3）的相对一侧相固定连接，所述立柱（3）的底部设有滑行杆（5），所述滑行杆（5）远离立柱（3）的一端设有固定机构；

所述固定机构包括伸缩杆（6）,所述伸缩杆（6）的顶部与滑行杆（5）的底部固定连接，所述伸缩杆（6）的底部与滑行槽（2）的内壁底部固定连接，所述伸缩杆（6）的内部设有弹簧（7），所述伸缩杆（6）的两侧底部均设有滑行块（8），所述伸缩杆（6）的两侧顶部均设有限位块（9），所述滑行槽（2）的顶部内壁设有多个限位槽（10），所述限位槽（10）与限位块（9）相匹配，所述滑行块（8）的表面设有两个卡槽（11），所述滑行杆（5）的内部设有空腔（12），所述空腔（12）的内部设有驱动杆（13），所述驱动杆（13）的底部与伸缩杆（6）的顶部通过轴承活动连接，所述驱动杆（13）的两侧均设有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部设有T形卡块（15），所述T形卡块（15）与卡槽（11）相匹配，所述驱动杆（13）的顶部设有把手（16），所述滑行杆（5）的两侧底部均设有第一弧形槽（17），所述滑行杆（5）靠近把手的一侧设有第二弧形槽（18），所述第一弧形槽（17）与第二弧形槽（18）相一致，所述把手（16）远离驱动杆（13）的一端穿过第二弧形槽（18）延伸至滑行杆（5）的外部，两个所述连接杆（14）的相对一端穿过第一弧形槽（17）延伸至滑行槽（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：每两个所述立柱（3）之间均设有放置板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：所述放置板（19）的表面两端均设有凹槽（20），所述凹槽（20）的两侧壁均设有第一螺纹（21）。

4.根据权利要求3所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：所述凹槽（20）的内部设有旋转杆（22），所述旋转杆（22）的底部设有第二螺纹（23），所述第一螺纹（21）与第二螺纹（23）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：所述旋转杆（22）的顶部设有固定块（24），所述旋转杆（22）的顶部与固定块（24）的底部通过轴承活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：两个所述固定块（24）之间设有压块（25）。

7.根据权利要求6所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：所述压块（25）的底部设有橡胶层（26）。

8.根据权利要求6所述的一种新型机器人焊接工装定位装置，其特征在于：所述压块（25）的两端分别与对应设置的固定块（24）的相对一侧固定连接。

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