CN210614451U - 一种双工位组装磁铁去残胶工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位组装磁铁去残胶工作台，包括底板和旋转气缸，旋转气缸设置于底板上，旋转气缸上设有安装座，安装座的一端设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有贯穿安装座的X向转轴，X向转轴上等间距的设有多个第一齿轮，安装座上设有多个通过第一齿轮驱动的Y向旋转机构，Y向旋转机构的两端伸出安装座，且其两端分别设有磁吸治具，本实用新型Y向旋转机构的两端可分别插装磁吸治具，一端磁吸治具上的组装磁铁进行去残胶时，另一端可进行上料动作，然后位置互换，可提高加工效率；伺服电机可驱动磁吸治具进行多面旋转，方便组装磁铁进行多面去残胶。

Description

一种双工位组装磁铁去残胶工作台

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装加工设备技术领域，尤其涉及一种双工位组装磁铁去残胶工作台。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁组合成适合该设备的形状及大小，磁铁和基台通过胶水粘接成组装产品后，再对其进行烘烤已完成最终的定型，使二者牢固结合。

磁铁在与基台进行压合后，由于挤压力会使二者之间的部分胶水被挤出，烘干后该部分胶水就残留在外侧，不仅影响美观，其多出本体的部分可能会影响下一步组装磁铁的精准安装，因此需要将该部分残胶去除，常规通过人工刮除方式，没有合适的载台方便去残胶动作，导致加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位组装磁铁去残胶工作台，Y向旋转机构的两端可分别插装磁吸治具，一端磁吸治具上的组装磁铁进行去残胶时，另一端可进行上料动作，然后位置互换，提高加工效率；伺服电机可驱动磁吸治具进行多面旋转，方便组装磁铁进行多面去残胶。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位组装磁铁去残胶工作台，包括底板和旋转气缸，所述旋转气缸设置于底板上，所述旋转气缸上设有安装座，所述安装座的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有贯穿安装座的X向转轴，所述X向转轴上等间距的设有多个第一齿轮，所述安装座上设有多个通过第一齿轮驱动的Y向旋转机构，所述Y向旋转机构的两端伸出安装座，且其两端分别设有磁吸治具。

作为进一步的优化，所述Y向旋转机构包括固定环、旋转杆、第二齿轮、固定块和插装块，一对旋转杆分别设置于固定环两端的插孔内，该一对旋转杆上远离彼此的一侧设置于安装座上的轴承内，所述旋转杆上远离彼此的一端设有固定块，所述固定块位于安装座的外侧，该固定块上远离旋转杆的一侧设有插装块，所述第二齿轮固定于靠近第一齿轮一侧的旋转杆上，且与第一齿轮相啮合。

作为进一步的优化，所述插装块上设有插槽，所述磁吸治具插装于插槽内。

作为进一步的优化，所述磁吸治具包括主杆、插杆和定位台，所述插杆位于主杆的一侧，且可插装于插槽内，所述主杆的上端分布有多个定位台。

作为进一步的优化，所述固定环周身侧壁上的轴向相对两侧分别设有锁紧孔，所述锁紧孔与插孔垂直连通。

作为进一步的优化，所述Y向旋转机构的个数为二至八个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.Y向旋转机构的两端可分别插装磁吸治具，在一端磁吸治具上的组装磁铁进行去残胶时，另一端可进行上料动作，在一端去残胶动作完成后，旋转气缸驱动两端互换，可提高加工效率；

2.伺服电机可驱动磁吸治具进行多面旋转，方便组装磁铁进行多面去残胶；

3.磁吸治具具有磁性，可吸附组装磁铁，亦可在其插装入插槽后保持固定不动，有利于外部设备进行精准定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型Y向旋转机构的结构图。

图3为本实用新型固定环的结构图。

图4为本实用新型磁吸治具的结构图。

图5为本实用新型组装磁铁磁吸于磁吸治具上的结构图。

图6为本实用新型工作状态时的结构图。

图中，1.底板；2.旋转气缸；3.安装座；4.伺服电机；5.X向转轴；6.第一齿轮；7.Y向旋转机构；8.磁吸治具；71.固定环；72.旋转杆；73.第二齿轮；74.固定块；75.插装块；81.主杆；82.插杆；83.定位台；711.插孔；712.锁紧孔；751.插槽；100.组装磁铁；101.基台；102.磁铁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种双工位组装磁铁去残胶工作台，包括底板1和旋转气缸2，旋转气缸2设置于底板1上，旋转气缸2上设有安装座3，安装座3的一端设有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上设有贯穿安装座3的X向转轴5，X向转轴5上等间距的设有多个第一齿轮6，安装座3上设有多个通过第一齿轮6驱动的Y向旋转机构7，Y向旋转机构7的两端伸出安装座3，且其两端分别设有磁吸治具8。

磁吸治具根据组装磁铁100的结构定做并与之相匹配，其具有磁性，可以吸紧组装磁铁。将需要去除残胶的组装磁铁定位于磁吸治具上，固定于Y向旋转机构上，伺服电机带动X向转轴转动，通过第一齿轮驱动Y向旋转机构转动，从而使磁吸治具带动组装磁铁旋转，对磁铁102与基台101之间的残胶通过外部设备进行去除(例如通过CCD视觉定位后利用激光进行除残胶)，在本实用新型中，磁铁102通过胶水固定于基台101上，其两侧面和顶面因为二者的挤压会残留胶水，因此伺服电机可驱动磁吸治具进行旋转，利用外部设备对三个面的残胶进行一一去除；磁吸治具安装于Y向旋转机构的两端，可在一端磁吸治具上的组装磁铁进行去残胶时，将其他组装磁铁安装于另外的磁吸治具上，然后将其插装于Y向旋转机构的另一端，可实现一端工作，另一端上料，通过旋转气缸实现两端位置互换，提高加工效率。

Y向旋转机构7包括固定环71、旋转杆72、第二齿轮73、固定块74和插装块75，一对旋转杆72分别设置于固定环71两端的插孔711内，该一对旋转杆72上远离彼此的一侧设置于安装座3上的轴承内，旋转杆72上远离彼此的一端设有固定块74，固定块74位于安装座3的外侧，该固定块74上远离旋转杆72的一侧设有插装块75，第二齿轮73固定于靠近第一齿轮6一侧的旋转杆72上，且与第一齿轮6相啮合；插装块75上设有插槽751，磁吸治具8插装于插槽751内；磁吸治具8包括主杆81、插杆82和定位台83，插杆82位于主杆81的一侧，且可插装于插槽751内，主杆81的上端分布有多个定位台83；固定环71周身侧壁上的轴向相对两侧分别设有锁紧孔712，锁紧孔712与插孔711垂直连通。

Y向旋转机构上具有两个旋转杆，二者分别通过插装于固定环两端的插孔内进行串联，同时可通过穿过锁紧孔的锁紧螺栓(未示出)进行固定，该种方式相较于常规的只有一个较长的旋转杆，在一端出现磨损时只需更换其中一个，可降低成本；两个旋转杆通过第二齿轮与第一齿轮的啮合由伺服电机驱动旋转，带动固定块进行旋转，从而带动插装块旋转，进而带动插装于插槽内的磁吸治具进行旋转；磁吸治具具有磁性，在其插杆插装于插槽内后可吸附于插装块上，主杆位于插槽外，组装磁铁磁吸于定位台上。

Y向旋转机构7的个数为二至八个。

如图6所示，Y轴旋转机构的一端插装有待去除残胶组装磁铁的磁吸治具，其另一端插装有空的磁吸治具，可以将组装磁铁一一放置于其定位台上，亦可将磁吸治具取出插槽，将组装磁铁放置于定位台上后，再将磁吸治具插装于插槽内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种双工位组装磁铁去残胶工作台，包括底板(1)和旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)设置于底板(1)上，其特征在于，所述旋转气缸(2)上设有安装座(3)，所述安装座(3)的一端设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴上设有贯穿安装座(3)的X向转轴(5)，所述X向转轴(5)上等间距的设有多个第一齿轮(6)，所述安装座(3)上设有多个通过第一齿轮(6)驱动的Y向旋转机构(7)，所述Y向旋转机构(7)的两端伸出安装座(3)，且其两端分别设有磁吸治具(8)。

2.根据权利要求1所述的双工位组装磁铁去残胶工作台，其特征在于，所述Y向旋转机构(7)包括固定环(71)、旋转杆(72)、第二齿轮(73)、固定块(74)和插装块(75)，一对旋转杆(72)分别设置于固定环(71)两端的插孔(711)内，该一对旋转杆(72)上远离彼此的一侧设置于安装座(3)上的轴承内，所述旋转杆(72)上远离彼此的一端设有固定块(74)，所述固定块(74)位于安装座(3)的外侧，该固定块(74)上远离旋转杆(72)的一侧设有插装块(75)，所述第二齿轮(73)固定于靠近第一齿轮(6)一侧的旋转杆(72)上，且与第一齿轮(6)相啮合。

3.根据权利要求2所述的双工位组装磁铁去残胶工作台，其特征在于，所述插装块(75)上设有插槽(751)，所述磁吸治具(8)插装于插槽(751)内。

4.根据权利要求3所述的双工位组装磁铁去残胶工作台，其特征在于，所述磁吸治具(8)包括主杆(81)、插杆(82)和定位台(83)，所述插杆(82)位于主杆(81)的一侧，且可插装于插槽(751)内，所述主杆(81)的上端分布有多个定位台(83)。

5.根据权利要求2所述的双工位组装磁铁去残胶工作台，其特征在于，所述固定环(71)周身侧壁上的轴向相对两侧分别设有锁紧孔(712)，所述锁紧孔(712)与插孔(711)垂直连通。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的双工位组装磁铁去残胶工作台，其特征在于，所述Y向旋转机构(7)的个数为二至八个。

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