CN210614181U - 注胶治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了的一种注胶治具，包括夹具和注胶机构，所述夹具用于装夹待注胶物件，所述注胶机构用于给所述待注胶物件注胶；所述夹具包括第一机架、至少一个压紧机构、至少一个转动驱动机构和转动控制装置，所述压紧机构的数量与所述转动驱动机构的数量相同，至少一个所述转动驱动机构与所述转动控制装置电连接；所述注胶机构包括第二机架、至少一个注胶驱动机构和注胶控制装置，所述注胶驱动机构的数量与所述压紧机构的数量相同，至少一个注胶驱动机构与所述注胶控制装置电连接。通过夹具和注胶机构的配合实现对待注胶物件的自动注胶，并且一次可以对多个待注胶物件进行注胶，注胶效率高，且保证了注胶的一致性和质量稳定性。

Description

注胶治具

技术领域

本实用新型涉及注胶工艺领域，尤其涉及一种注胶治具。

背景技术

压差式流量传感器是通过气体流过该装置产生压差来测量气体流量的一种装置。压差式流量传感器主要用于麻醉呼吸机或呼吸机，实时监测病人吸气及呼吸流量和压力，并反馈给麻醉呼吸机或呼吸机的控制系统，辅助对病人流量、压力、潮气量等参数进行更准确的控制。压差式流量传感器的前端和后端采用胶粘剂固定，增加压差式流量传感器的气密性，压差式流量传感器的前端和后端粘接更牢固。

现有的压差式流量传感器注胶手段主要有两种，一是手工注胶，点完胶后，采用重块压住压差式流量传感器，等待胶干；二是采用压差式流量传感器夹具装夹，人工打胶。采用手工注胶，重块压住压差式流量传感器等待胶干的方法只适用于拆品开发阶段，不适合批量化生产；而传统的压差式流量传感器夹具装夹，人工打胶只满足小批量生产，且人工打胶，压差式流量传感器注胶过程中质量难以控制，废品率高，且效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种注胶治具，旨在提高压差式流量传感器注胶效率，保证压差式流量传感器注胶的一致性和质量稳定性。

一种注胶治具，包括夹具和注胶机构，所述夹具用于装夹待注胶物件，所述注胶机构用于给所述待注胶物件注胶；

所述夹具包括第一机架、至少一个压紧机构、至少一个转动驱动机构和转动控制装置，所述压紧机构的数量与所述转动驱动机构的数量相同；

所述第一机架包括第一基板、第一立柱和第一顶板，所述第一基板和所述第一顶板分别固定在所述第一立柱的两端，至少一个所述压紧机构沿所述第一基板的圆周布置，至少一个所述转动驱动机构沿所述第一顶板的圆周布置，且一个所述压紧机构与一个所述转动驱动机构对应设置且啮合连接，所述转动控制装置固定在所述第一顶板上，至少一个所述转动驱动机构与所述转动控制装置电连接；

所述注胶机构包括第二机架、至少一个注胶驱动机构和注胶控制装置，所述注胶驱动机构的数量与所述压紧机构的数量相同，至少一个注胶驱动机构与所述注胶控制装置电连接；

所述第二机架包括第二基板、第二立柱和第二顶板，所述第二基板和所述第二顶板分别固定在所述第二立柱的两端，至少一个所述注胶驱动机构沿所述第二基板的圆周布置，一个所述注胶驱动机构与一个所述压紧机构对应设置，所述注胶控制装置固定在所述第二基板上，所述第一基板上设置有至少一个凸缘，所述第二顶板上设置有至少一个凹槽，一个所述凸缘与一个所述凹槽配合以使所述夹具固定在所述注胶机构上，所述转动控制装置和所述注胶控制装置电连接。

进一步地，所述压紧机构包括卡簧、上轴承座、推力轴承、扭力传递板、导向柱、压缩弹簧、压板和下轴承座，所述上轴承座将所述推力轴承的顶部固定在所述第一顶板上，所述下轴承座将所述推力轴承的底部固定在所述第一基板上，所述扭力传递板连接在所述上轴承座的底部，所述压板和所述扭力传递板固定连接，所述导向柱与所述压板同轴紧固，所述压缩弹簧套装在所述导向柱的外周，所述待注胶物件装夹在所述下轴承座和所述压板之间。

进一步地，所述转动驱动机构包括第一电机和第一法兰，通过所述第一法兰将所述第一电机固定在所述第一顶板上，所述上轴承座的近所述第一顶板的一端设置有内花键槽，所述第一电机的近所述第一顶板的一端设置有外花键输出轴，通过所述内花键槽和所述外花键输出轴啮合来实现所述转动驱动机构与所述压紧机构的连接及向所述压紧机构传递所述第一电机输出的扭矩。

进一步地，所述转动控制装置包括第一供电单元和第一控制单元，

所述第一供电单元包括第一电线、第一开关、第一电池和第一AC输入接口，所述第一供电单元用于给所述转动控制装置供电；

所述第一控制单元包括第一微处理器和电机驱动电路，所述第一控制单元用于控制所述第一电机的转动速度。

进一步地，所述注胶驱动机构包括推杆、传力杆、导向套、针筒、针筒压套、输送管和针头，所述推杆固定在所述第二基板上，所述传力杆的一端与所述推杆的输出轴铰接，所述传力杆的另一端插装在所述导向套中；

所述导向套固接第二顶板；

所述针筒压套将所述针筒压紧在所述导向套上，以防止所述推杆运动时，把所述针筒顶脱落；所述输送管的一端连接所述针筒，所述输送管的另一端连接所述针头。

进一步地，所述注胶控制装置包括第二供电单元和第二控制单元，

所述第二供电单元包括第二电线、第二开关、第二电池和第二AC输入接口，所述第二供电单元用于给所述注胶控制装置供电；

所述第二控制单元包括第二微处理器和推杆驱动电路，所述第二控制单元用于控制所述推杆的推进速度。

进一步地，所述上轴承座近所述第一顶板的一端设置外卡簧槽，所述上轴承座的侧面设置扁位，所述上轴承座远离所述第一顶板的一端设置有凸台，所述外卡簧槽用于安装所述卡簧，以保证所述上轴承座不会从所述第一顶板脱落下来，所述扁位便于所述扭力传递板向所述压板传递扭矩，所述凸台用于拖住所述扭力传递板，以防止所述扭力传递板脱落。

进一步地，所述导向套的顶部设置有卡槽和定位沉孔，所述卡槽用于固定所述针筒压套，所述定位沉孔用于保证所述针筒与所述导向套的同轴度。

进一步地，所述下轴承座的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配，所述压板的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配。

本实用新型提供的注胶治具，通过夹具和注胶机构的配合实现对待注胶物件的自动注胶，并且一次可以对多个待注胶物件进行注胶，注胶效率高，且保证了注胶的一致性和质量稳定性。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的注胶治具的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的注胶治具的夹具的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的注胶治具的第一机架的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的注胶治具的注胶机构的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的注胶治具的第二机架的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的注胶治具的压紧机构的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的注胶治具的转动驱动机构的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的注胶治具的注胶驱动机构的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的注胶治具的上轴承座的示意图。

附图标记说明：

夹具1，

第一机架11、第一基板111、第一立柱112、第一顶板113、凸缘1111，

压紧机构12、卡簧121、上轴承座122、推力轴承123、扭力传递板124、导向柱125、压缩弹簧126、压板127、下轴承座128、内花键槽1221、外卡簧槽1222、扁位1223、凸台1224，转动驱动机构13、第一电机131、第一法兰132、外花键输出轴1311，

转动控制装置14，

注胶机构2，

第二机架21、第二基板211、第二立柱212、第二顶板213、凹槽2131，

注胶驱动机构22、推杆221、传力杆222、导向套223、针筒224、针筒压套225、输送管226、针头227，

注胶控制装置23，

待点胶物件3。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的注胶治具，如图1至图5所示，该注胶治具包括夹具1和注胶机构2，所述夹具1用于装夹待注胶物件，所述注胶机构2用于给所述待注胶物件注胶。

所述夹具1包括第一机架11、至少一个压紧机构12、至少一个转动驱动机构13和转动控制装置14，所述压紧机构12的数量与所述转动驱动机构13的数量相同。

所述第一机架11包括第一基板111、第一立柱112和第一顶板113，所述第一基板111和所述第一顶板113分别固定在所述第一立柱112的两端，至少一个所述压紧机构12沿所述第一基板111的圆周布置，至少一个所述转动驱动机构13沿所述第一顶板113的圆周布置，且一个所述压紧机构12与一个所述转动驱动机构13对应设置且连接，所述转动控制装置14固定在所述第一顶板113上，至少一个所述转动驱动机构13与所述转动控制装置14电连接。

所述注胶机构2包括第二机架21、至少一个注胶驱动机构22和注胶控制装置23，所述注胶驱动机构22的数量与所述压紧机构12的数量相同，至少一个注胶驱动机构与所述注胶控制装置23电连接。

所述第二机架21包括第二基板211、第二立柱212和第二顶板213，所述第二基板211和所述第二顶板213分别固定在所述第二立柱212的两端，至少一个所述注胶驱动机构22沿所述第二基板211的圆周布置，一个所述注胶驱动机构22与一个所述压紧机构12对应设置，所述注胶控制装置23固定在所述第二基板211上，所述第一基板111上设置有至少一个凸缘1111，所述第二顶板213上设置有至少一个凹槽2131，一个所述凸缘1111与一个所述凹槽2131配合以使所述夹具1固定在所述注胶机构2上，所述转动控制装置14和所述注胶控制装置23电连接。

具体地，至少一个压紧机构12、至少一个转动驱动机构13和转动控制装置14分别安装在所述第一机架11上。所述压紧机构12用于装夹待注胶物件，所述转动驱动机构13用于提供所述待注胶物件转动所需的扭矩，所述转动控制装置14用于供电及控制所述待注胶物件的转动速度。待注胶物件可以是待注胶的压差式流量传感器，可以是其他待注胶物件。

在第一基板111的与第一立柱112连接处，以及第一顶板113的与第一立柱112连接处都设置有定位结构，比如定位沉孔，以利于第一立柱112的安装和固定。可选地，至少一个所述压紧机构12沿所述第一基板111的圆周均匀布置，至少一个所述转动驱动机构13沿所述第一顶板113的圆周均匀布置。所述压紧机构12的顶部与第一顶板113的bottom面连接，所述压紧机构12的底部与第一基板111连接，所述转动驱动机构13安装在所述第一顶板113的top面上，且所述转动驱动机构13的安装位置与压紧机构12在第一顶板113上的位置对应，且所述转动驱动机构13与压紧机构12连接。所述转动控制装置14固定在所述第一顶板113的top面上，每一个所述转动驱动机构13分别与所述转动控制装置14电连接。

至少一个注胶驱动机构22和注胶控制装置23分别安装在所述第一机架21上，所述注胶驱动机构22用于给所述待注胶物件注胶，每个注胶驱动机构22与注胶控制装置23分别电连接，所述注胶控制装置23用于供电及控制所述注胶驱动机构22的注胶速度。所述注胶驱动机构22与所述压紧机构12一一对应配合。

在第二基板211的与第二立柱212连接处，以及第二顶板213的与第二立柱212连接处都设置有定位结构，比如定位沉孔，以利于第二立柱112的安装和固定。至少一个所述注胶驱动机构22沿所述第二基板211的圆周均匀布置。所述注胶驱动机构22与所述压紧机构12一一对应配合。所述注胶控制装置23固定在所述第二基板211上。所述第一基板111上设置有至少一个凸缘1111，所述第二顶板213上设置有至少一个凹槽2131，对应位置处的一个所述凸缘1111与一个所述凹槽2131配合以使所述夹具1固定在所述注胶机构2上。所述转动控制装置14和所述注胶控制装置23电连接，所述待注胶物件的转动速度与所述注胶驱动机构22的注胶速度相匹配，转动控制装置14控制待注胶物件转动时，注胶控制装置23控制注胶驱动机构22向待注胶物件注胶，当待注胶物件完成转动时，注胶控制装置23控制注胶驱动机构停止向待注胶物件注胶。

本实用新型实施例提供的注胶治具，可以同时对多个待注胶物件进行注胶，挺高了注胶效率，同时自动化的注胶方式保证了注胶结果的一致性和质量稳定性。

在一些实施例中，如图2和图6所示，进一步地，所述压紧机构12包括卡簧121、上轴承座122、推力轴承123、扭力传递板124、导向柱125、压缩弹簧126、压板127和下轴承座128。所述上轴承座122将所述推力轴承123的顶部固定在所述第一顶板113上，所述下轴承座128将所述推力轴承123的底部固定在所述第一基板111上，所述扭力传递板124连接在所述上轴承座122的底部，所述压板127和所述扭力传递板124固定连接，所述导向柱125与所述压板127同轴紧固，所述压缩弹簧126套装在所述导向柱125的外周，所述待注胶物件装夹在所述下轴承座128和所述压板127之间。

具体地，所述上轴承座122将所述推力轴承123的顶部固定在所述第一顶板113的推力轴承安装沉孔中，所述下轴承座128将所述推力轴承123的底部固定在所述第一基板111的推力轴承安装沉孔中。所述扭力传递板124连接在所述上轴承座122的底部，所述压板127和所述扭力传递板124可以采用螺钉固定连接，所述导向柱125与所述压板127可以采用螺钉同轴紧固，所述压缩弹簧126套装在所述导向柱125的外周，导向柱125可以在上轴承座的内孔中自由滑动。压缩弹簧126用来为待注胶物件提供预压紧力，对于压差式流量传感器来说，压缩弹簧126一是保证在注胶时，压差式流量传感器的前端和后端两部分在回转过程中无相对滑动，二是保证流量传感器的前端和后端两部分将膜片完全压紧，防止液体胶流到膜片的膜瓣上或密封不严，引起串气。注胶前，提起压板127，将已装好的压差式流量传感器放在下轴承座128上，然后轻轻放下压板127即可。

在一些实施例中，如图2、图6和图7所示，进一步地，所述转动驱动机构13包括第一电机131和第一法兰132，通过所述第一法兰132将所述第一电机131固定在所述第一顶板113上，所述上轴承座122的近所述第一顶板113的一端设置有内花键槽1221，所述第一电机131的近所述第一顶板113的一端设置有外花键输出轴1311，通过所述内花键槽1221和所述外花键输出轴1311啮合来实现所述转动驱动机构13与所述压紧机构12的连接及向所述压紧机构12传递所述第一电机131输出的扭矩。其中，所述电机131的输出轴与所述上轴承座122之间的力矩传递也可以用平键等方式连接。

在一些实施例中，进一步地，所述转动控制装置14包括第一供电单元和第一控制单元，所述第一供电单元包括第一电线、第一开关、第一电池和第一AC输入接口，所述第一供电单元用于给所述转动控制装置14供电；所述第一控制单元包括第一微处理器和电机驱动电路，所述第一控制单元用于控制所述第一电机的转动速度。

在一些实施例中，如图4和图8所示，进一步地，所述注胶驱动机构22包括推杆221、传力杆222、导向套223、针筒224、针筒压套225、输送管226和针头227，所述推杆221固定在所述第二基板211上，所述传力杆222的一端与所述推杆221的输出轴铰接，所述传力杆222的另一端插装在所述导向套223中；所述导向套223固接第二顶板213；所述针筒压套225将所述针筒224压紧在所述导向套223上，以防止所述推杆221运动时，把所述针筒224顶脱落；所述输送管226的一端连接所述针筒224，所述输送管226的另一端连接所述针头227。其中，推杆221可以采用电力驱动、液压驱动或气压驱动。推杆221驱动传力杆222将针筒224中的液体胶推出并通过输送管226再经针头227注入到待注胶物件的注胶槽内。

在一些实施例中，进一步地，所述注胶控制装置23包括第二供电单元和第二控制单元，所述第二供电单元包括第二电线、第二开关、第二电池和第二AC输入接口，所述第二供电单元用于给所述注胶控制装置23供电；所述第二控制单元包括第二微处理器和推杆驱动电路，所述第二控制单元用于控制所述推杆221的推进速度。

在一些实施例中，如图6和图9所示，进一步地，所述上轴承座122近所述第一顶板113的一端设置外卡簧槽1222，所述上轴承座122的侧面设置扁位1223，所述上轴承座122远离所述第一顶板113的一端设置有凸台1224，所述外卡簧槽1222用于安装所述卡簧121，以保证所述上轴承座122不会从所述第一顶板113脱落下来，所述扁位1223便于所述扭力传递板124向所述压板127传递扭矩，所述凸台1224用于拖住所述扭力传递板124，以防止所述扭力传递板124脱落。

在一些实施例中，进一步地，所述导向套223的顶部设置有卡槽(在图中未示出)和定位沉孔(在图中未示出)，所述卡槽用于固定所述针筒压套225，所述定位沉孔用于保证所述针筒224与所述导向套223的同轴度。

在一些实施例中，进一步地，所述下轴承座128的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配，所述压板127的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配。

本实用新型提供的注胶治具，通过夹具和注胶机构的配合实现对待注胶物件的自动注胶，并且一次可以对多个待注胶物件进行注胶，效率高，保证了注胶的一致性和质量稳定性。

下面参照图1-图9以一具体的实例详细描述根据本实用新型实施例的注胶治具。为了描述方便，以注胶治具用于对压差式流量传感器进行注胶操作工艺为例进行描述。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本实用新型的具体限制。

所述注胶治具包括夹具1和注胶机构2。

所述夹具1包括：第一机架11、压紧机构12、转动驱动机构13，转动控制装置14。

所述第一机架11包括：第一基板111、第一立柱112和第一顶板113。第一基板111的top面和第一顶板113的bottom面沿圆周方向分别设置有均布的10个安装沉孔。第一基板111和第一顶板113分别通过螺钉紧固在第一立柱112的两端面。在第一基板111和第一顶板113上，与第一立柱112连接处设计有定位结构，以保证第一基板111上10个安装沉孔分别和第一顶板113上的10个安装沉孔同轴。

所述压紧机构12包括：卡簧121、上轴承座122、推力轴承123、扭力传递板124、导向柱125、压缩弹簧126、压板127和下轴承座128。下轴承座128将推力轴承123固定在第一基板111上的安装沉孔中；上轴承座122将推力轴承123固定在第一顶板113上的安装沉孔中；上轴承座122的上端设计有内花键槽1221和外卡簧槽1222，上轴承座122的下端设计有扁位1223和凸台1224，外卡簧槽1222用来安装卡簧121，以保证上轴承座122不会从第一顶板113脱落下来，扁位1223方便扭力传递板124向压板127传递扭矩，凸台1224用来拖住扭力传递板124，以防止其脱落；扭力传递板124和压板127采用螺钉连接，导向柱125通过螺钉与压板127同轴紧固，导向柱125的外圆同轴套装压缩弹簧126，导向柱125可以在上轴承座122的内孔中自由滑动。压缩弹簧126用来为流量传感器提供预压紧力，一是保证在注胶时，流量传感器的前端和后端在回转过程中无相对滑动，二是保证流量传感器的前端和后端将膜片完全压紧，防止液体胶流到膜片的膜瓣上或密封不严，引起串气。注胶前，提起压板127，将已装好的流量传感器放在下轴承座128上，然后轻轻放下压板127即可。所述转动驱动机构13包括：第一电机131和第一法兰132。其中第一电机131可以为微型步进电机。第一电机131输出轴为外花键输出轴1311，上轴承座122的内花键槽1221用来和第一电机131的外花键输出轴啮合，方便安装，以及传递电机输出的扭矩。第一电机131用来提供流量传感器注胶时回转所需的扭矩。第一法兰132用来将第一电机131固定在第一机架11的第一顶板113上。

所述转动控制装置14包括第一供电单元和第一控制单元。第一供电单元包含第一电线、第一开关、第一电池和和第一AC输入接口，第一供电单元用于为转动控制装置供电。第一控制单元包含第一微处理器和电机驱动电路，用于控制第一电机131的转动速度，以实现精准注胶。

所述注胶机构2包括：第二机架21、注胶驱动机构22、注胶控制装置23。

所述第二机架21包括：第二基板211、第二立柱212和第二顶板213。第二基板211和第二顶板213分别通过螺钉紧固在第二立柱212的两端面。在第二基板211和第二顶板213上，与第二立柱212的连接处分别设置有定位结构，以保证第二基板211和第二顶板213的相对安装角度准确。

10个所述转动驱动机构13分别与所述转动控制装置14电连接。

所述注胶驱动机构22包括：推杆221、传力杆222、导向套223、针筒224、针筒压套225、输送管226和针头227。其中推杆221为电力推杆，10个推杆沿第二基板211的top面的圆周均布，传力杆222的一端与推杆221的输出轴铰接，传力杆222的另一端插装在导向套223中；导向套223通过其根部的开孔固定在第二顶板213上，导向套223的顶部设计有卡槽(在图中未示出)和定位沉孔(在图中未示出)，卡槽用来固定针筒压套225，定位沉孔用来保证针筒224与导向套223的同轴度；针筒压套225将针筒224压紧在导向套223上，以防止推杆221运动时，把针筒224顶脱落；输送管226用来将液体胶送至针头227，进而输送到流量传感器的储胶槽。

所述转动控制装置14和所述注胶控制装置23电连接。

所述注胶控制装置23包括第二供电单元和第二控制单元。第二供电单元包括第二电线、第二开关、第二电池和第二AC输入接口，用于为注胶控制装置供电。第二控制单元包含第二微处理器和推杆驱动电路，用于控制推杆的推进速度。

所述一种注胶治具,其流量传感器的转动速度和推杆的推进注胶速度相匹配，流量传感器启动转动时，推杆开始推出针筒的液体胶，当流量传感器完成360度转动时，推杆停止推进，注胶停止。流量传感器的转动速度和推杆的推进速度，在调试过程中进行匹配，匹配完成后，在转动控制装置和注胶控制装置中进行参数固化，并将二者用一根通信线连接，以方便实现二者的同步。

当对压差式流量传感器进行注胶时：第一步，提起压板127，将已装好的压差式流量传感器放在下轴承座128上，然后轻轻放下压板127即可；第二步，将装好压差式流量传感器的夹具1放在注胶机构2的第二顶板213上，具体地，所述第一基板111上均布有两个凸缘1111，所述第二顶板213上的对应位置处均布有两个凹槽2131，两个所述凸缘1111与两个所述凹槽2131分别配合以使所述夹具1固定在所述注胶机构2上；第三步，将10个针头227的出胶口分别悬置于与其靠近的压差式流量传感器的储胶槽的正上方，针头227不得接触压差式流量传感器；第四步，将转动控制装置14和注胶控制装置的通信线接通；第五步，启动电源开关，开始注胶，注胶完成后，电源自动断电。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种注胶治具，其特征在于，包括夹具和注胶机构，所述夹具用于装夹待注胶物件，所述注胶机构用于给所述待注胶物件注胶；

所述夹具包括第一机架、至少一个压紧机构、至少一个转动驱动机构和转动控制装置，所述压紧机构的数量与所述转动驱动机构的数量相同；

所述第一机架包括第一基板、第一立柱和第一顶板，所述第一基板和所述第一顶板分别固定在所述第一立柱的两端，至少一个所述压紧机构沿所述第一基板的圆周布置，至少一个所述转动驱动机构沿所述第一顶板的圆周布置，且一个所述压紧机构与一个所述转动驱动机构对应设置且连接，所述转动控制装置固定在所述第一顶板上，至少一个所述转动驱动机构与所述转动控制装置电连接；

所述注胶机构包括第二机架、至少一个注胶驱动机构和注胶控制装置，所述注胶驱动机构的数量与所述压紧机构的数量相同，至少一个注胶驱动机构与所述注胶控制装置电连接；

所述第二机架包括第二基板、第二立柱和第二顶板，所述第二基板和所述第二顶板分别固定在所述第二立柱的两端，至少一个所述注胶驱动机构沿所述第二基板的圆周布置，一个所述注胶驱动机构与一个所述压紧机构对应设置，所述注胶控制装置固定在所述第二基板上，所述第一基板上设置有至少一个凸缘，所述第二顶板上设置有至少一个凹槽，一个所述凸缘与一个所述凹槽配合以使所述夹具固定在所述注胶机构上，所述转动控制装置和所述注胶控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的注胶治具，其特征在于，所述压紧机构包括卡簧、上轴承座、推力轴承、扭力传递板、导向柱、压缩弹簧、压板和下轴承座，所述上轴承座将所述推力轴承的顶部固定在所述第一顶板上，所述下轴承座将所述推力轴承的底部固定在所述第一基板上，所述扭力传递板连接在所述上轴承座的底部，所述压板和所述扭力传递板固定连接，所述导向柱与所述压板同轴紧固，所述压缩弹簧套装在所述导向柱的外周，所述待注胶物件装夹在所述下轴承座和所述压板之间。

3.根据权利要求2所述的注胶治具，其特征在于，所述转动驱动机构包括第一电机和第一法兰，通过所述第一法兰将所述第一电机固定在所述第一顶板上，所述上轴承座的近所述第一顶板的一端设置有内花键槽，所述第一电机的近所述第一顶板的一端设置有外花键输出轴，通过所述内花键槽和所述外花键输出轴啮合来实现所述转动驱动机构与所述压紧机构的连接及向所述压紧机构传递所述第一电机输出的扭矩。

4.根据权利要求3所述的注胶治具，其特征在于，所述转动控制装置包括第一供电单元和第一控制单元，

所述第一供电单元包括第一电线、第一开关、第一电池和第一AC输入接口，所述第一供电单元用于给所述转动控制装置供电；

所述第一控制单元包括第一微处理器和电机驱动电路，所述第一控制单元用于控制所述第一电机的转动速度。

5.根据权利要求1所述的注胶治具，其特征在于，所述注胶驱动机构包括推杆、传力杆、导向套、针筒、针筒压套、输送管和针头，

所述推杆固定在所述第二基板上，所述传力杆的一端与所述推杆的输出轴铰接，所述传力杆的另一端插装在所述导向套中；

所述导向套固接第二顶板；

所述针筒压套将所述针筒压紧在所述导向套上，以防止所述推杆运动时，把所述针筒顶脱落；

所述输送管的一端连接所述针筒，所述输送管的另一端连接所述针头。

6.根据权利要求5所述的注胶治具，其特征在于，所述注胶控制装置包括第二供电单元和第二控制单元，

所述第二供电单元包括第二电线、第二开关、第二电池和第二AC输入接口，所述第二供电单元用于给所述注胶控制装置供电；

所述第二控制单元包括第二微处理器和推杆驱动电路，所述第二控制单元用于控制所述推杆的推进速度。

7.根据权利要求2所述的注胶治具，其特征在于，所述上轴承座近所述第一顶板的一端设置外卡簧槽，所述上轴承座的侧面设置扁位，所述上轴承座远离所述第一顶板的一端设置有凸台，所述外卡簧槽用于安装所述卡簧，以保证所述上轴承座不会从所述第一顶板脱落下来，所述扁位便于所述扭力传递板向所述压板传递扭矩，所述凸台用于拖住所述扭力传递板，以防止所述扭力传递板脱落。

8.根据权利要求5所述的注胶治具，其特征在于，所述导向套的顶部设置有卡槽和定位沉孔，所述卡槽用于固定所述针筒压套，所述定位沉孔用于保证所述针筒与所述导向套的同轴度。

9.根据权利要求2所述的注胶治具，其特征在于，所述下轴承座的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配，所述压板的装夹所述待注胶物件的一端的形状与所述待注胶物件的形状匹配。

Images