CN210612092U - 一种头部可转向的内窥镜辅助器械 - Google Patents

一种头部可转向的内窥镜辅助器械 Download PDF

Info

Publication number
CN210612092U
CN210612092U CN201920213746.9U CN201920213746U CN210612092U CN 210612092 U CN210612092 U CN 210612092U CN 201920213746 U CN201920213746 U CN 201920213746U CN 210612092 U CN210612092 U CN 210612092U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
head
steerable
endoscopic
snake bone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920213746.9U
Other languages
English (en)
Inventor
王洛伟
曹志强
孟茜茜
林寒
张玲
辛磊
王天骄
程志远
张子凡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Futang Biotechnology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Futang Biotechnology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Futang Biotechnology Co ltd filed Critical Shanghai Futang Biotechnology Co ltd
Priority to CN201920213746.9U priority Critical patent/CN210612092U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210612092U publication Critical patent/CN210612092U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种头部可转向的内窥镜辅助器械,包括:手柄部的一端设置有握柄,手柄部的另一端设置有转轴;弯曲部的内壁的两侧分别设置有两牵引钢丝,两牵引钢丝背向弯曲部的一端缠绕连接于转轴。本实用新型可通过转轴的旋转,从而绷紧一牵引钢丝同时放松另一牵引钢丝达到蛇骨向一侧弯曲转向的目的,使得钳头可朝向两侧进行弯曲转向。

Description

一种头部可转向的内窥镜辅助器械
技术领域
本实用新型涉及医疗诊断的技术领域,尤其涉及一种头部可转向的内窥镜辅助器械的技术领域。
背景技术
现有情况下,为了增加诊断进行采样或者进行内窥镜下微创手术,都需要使用与内窥镜相配合使用的辅助器械;具体的,现有的内窥镜辅助器械没有头部转向装置,当操作医生将此类内窥镜辅助器械移动至患者体内需要仔细观察或处理地地方时,由于器械的头部无法在医生操控下自由转向,故器械的头部往往难以指向或抵达需要观察处理的地方,这不利于诊断或手术的进行。此类问题在进行复杂的内窥镜下手术时特别严重。
实用新型内容
针对上述产生的问题,本实用新型的目的在于提供一种头部可转向的内窥镜辅助器械,通过旋钮控制转轴,经由转轴拉动牵引钢丝从而实现蛇骨朝两侧弯曲。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,包括
手柄部,所述手柄部的一端设置有握柄,所述手柄部的另一端设置有转轴;
弯曲部,所述弯曲部的内壁的两侧分别设置有两牵引钢丝,两所述牵引钢丝背向所述弯曲部的一端缠绕连接于所述转轴;
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,还包括:转轴安装壳体,所述手柄部背向所述握柄的一端设置有所述转轴安装壳体,所述转轴安装壳体贯穿设置有所述转轴;并且所述转轴的一端设置有旋钮。
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,还包括:管部,所述管部为中空结构,所述管部的一端连接于所述转轴安装壳体,所述管部的另一端连接所述弯曲部。
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,所述弯曲部包括钳头、蛇骨和软管;所述蛇骨的一端连接有所述钳头,所述蛇骨的另一端连接于所述管部的背向所述手柄部的一端;所述蛇骨外套设有所述软管。
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,每一所述牵引钢丝均穿过所述蛇骨和所述管部连接至所述转轴。
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,每一所述蛇骨包括一前接圈和若干后接圈;所述前接圈连接于若干相连的所述后接圈的一端。
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,所述前接圈的一端的外侧面的两侧均开设置有两第一连接孔,所述前接圈的另一端的外侧面的两侧分别设置有两第一连接部,并且所述前接圈的内壁设置有四牵引钢丝固定部;每一所述后接圈的一端的外侧面的两侧分别设置有两第二连接孔,每一所述后接圈的另一端的外侧面的两侧分别设置有两第二连接部。
上述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其中,所述后接圈的两所述第二连接部铰接于另一所述后接圈的两所述第二连接孔;所述前线圈的两所述第一连接部铰接于一所述后接圈的两所述第二连接孔。
本实用新型由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
本实用新型可通过转轴的旋转,从而绷紧一牵引钢丝同时放松另一牵引钢丝达到蛇骨向一侧弯曲转向的目的,使得钳头可朝向两侧进行弯曲转向。
附图说明
图1是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的示意图。
图2是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的前接圈的立体图。
图3是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的后接圈的立体图。
图4是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的示意图。
图5是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的前接圈的一截面的示意图。
附图中:1、手柄部;11、握柄;12、转轴;121、旋钮;13、转轴安装壳体;2、弯曲部;21、钳头;22、蛇骨;221、前接圈;2211、第一连接孔;2212、第一连接部;2213、牵引钢丝固定部;222、后接圈;2221、第二连接孔;2222、第二连接部;23、软管;3、管部;31、牵引钢丝。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
图1是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的示意图。图2是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的前接圈的立体图。图3是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的后接圈的立体图。图4是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的示意图。图5是本实用新型的一种头部可转向的内窥镜辅助器械的蛇骨的前接圈的一截面的示意图。
请参见图1至图5所示,示出了一种较佳实施例,一种头部可转向的内窥镜辅助器械,包括
手柄部1,手柄部1的一端设置有握柄11,手柄部1的另一端设置有转轴12。
弯曲部2,弯曲部2的内壁的两侧分别设置有两牵引钢丝31,两牵引钢丝31背向弯曲部2的一端缠绕连接于转轴12。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
进一步,在一种较佳实施例中,蛇骨22的内壁的两侧分别设置有两牵引钢丝31,每一牵引钢丝31均连接于蛇骨22的若干骨节(图中未示出);并且一牵引钢丝31顺时针缠绕于转轴12,另一牵引钢丝31逆时针缠绕于转轴12。
进一步,在一种较佳实施例中,包括:还包括:转轴安装壳体13,手柄部1背向握柄11的一端设置有转轴安装壳体13;转轴安装壳体13贯穿设置有转轴12;并且转轴12的一端设置有旋钮121。转轴12的轴向和两牵引钢丝31所在位置的连线相交,即牵引钢丝31为图1中上下方向设置,则转轴12的轴线方向为图1中垂直纸面的方向。
进一步,在一种较佳实施例中,还包括:管部3,管部3为中空结构,管部3的一端连接于转轴安装壳体13,管部3的另一端连接弯曲部2。
进一步,在一种较佳实施例中,弯曲部2包括钳头21、蛇骨22和软管23;蛇骨22的一端连接有钳头21,蛇骨22的另一端连接于管部3的背向手柄部1的一端;蛇骨22外套设有软管23。
进一步,在一种较佳实施例中,每一牵引钢丝31均穿过蛇骨22和管部3连接至转轴12。
进一步,在一种较佳实施例中,每一蛇骨22包括一前接圈221和若干后接圈222;前接圈221连接于若干相连的后接圈222的一端。
进一步,在一种较佳实施例中,前接圈221的一端的外侧面的两侧均开设置有两第一连接孔2211,前接圈221的另一端的外侧面的两侧分别设置有两第一连接部2212,并且前接圈221的内壁设置有四牵引钢丝固定部2213;每一后接圈222的一端的外侧面的两侧分别设置有两第二连接孔2221,每一后接圈222的另一端的外侧面的两侧分别设置有两第二连接部2222。
进一步,在一种较佳实施例中,请参见图5所示,前接圈221的内壁设置有四牵引钢丝固定部2213交错设置;从而给蛇骨22中通过的管路留出位置。
进一步,在一种较佳实施例中,后接圈222的两第二连接部2222铰接于另一后接圈222的两第二连接孔2221;前线圈221的两第一连接部2212铰接于一后接圈222的两第二连接孔2221。
进一步,在一种较佳实施例中,牵引钢丝31穿过前接圈221的一侧的牵引钢丝固定部2213。
除上述实施例外,本实用新型还具有如下工作方法:
当需要对钳头21进行弯曲控制时,蛇骨22的内壁的两侧设置的两根牵引钢丝31,通过用手转动旋钮121从而转动转轴12,从而使得一根牵引钢丝31拉紧,另一根牵引钢丝31放松,如此蛇骨22就会朝向牵引钢丝31拉紧的一侧发生弯曲;从而达到使得钳头21向一侧弯曲靠近的目的。
以上仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,包括
手柄部,所述手柄部的一端设置有握柄,所述手柄部的另一端设置有转轴;
弯曲部,所述弯曲部的内壁的两侧分别设置有两牵引钢丝,两所述牵引钢丝背向所述弯曲部的一端缠绕连接于所述转轴。
2.根据权利要求1的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,还包括:转轴安装壳体,所述手柄部背向所述握柄的一端设置有所述转轴安装壳体,所述转轴安装壳体贯穿设置有所述转轴;并且所述转轴的一端设置有旋钮。
3.根据权利要求2的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,还包括:管部,所述管部为中空结构,所述管部的一端连接于所述转轴安装壳体,所述管部的另一端连接所述弯曲部。
4.根据权利要求3的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,所述弯曲部包括钳头、蛇骨和软管;所述蛇骨的一端连接有所述钳头,所述蛇骨的另一端连接于所述管部的背向所述手柄部的一端;所述蛇骨外套设有所述软管。
5.根据权利要求4的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,每一所述牵引钢丝均穿过所述蛇骨和所述管部连接至所述转轴。
6.根据权利要求4的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,每一所述蛇骨包括一前接圈和若干后接圈;所述前接圈连接于若干相连的所述后接圈的一端。
7.根据权利要求6的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,所述前接圈的一端的外侧面的两侧均开设置有两第一连接孔,所述前接圈的另一端的外侧面的两侧分别设置有两第一连接部,并且所述前接圈的内壁设置有四牵引钢丝固定部,并且四牵引钢丝固定部交错设置;每一所述后接圈的一端的外侧面的两侧分别设置有两第二连接孔,每一所述后接圈的另一端的外侧面的两侧分别设置有两第二连接部。
8.根据权利要求7的所述一种头部可转向的内窥镜辅助器械,其特征在于,
所述后接圈的两所述第二连接部铰接于另一所述后接圈的两所述第二连接孔;
所述前接圈的两所述第一连接部铰接于一所述后接圈的两所述第二连接孔。
CN201920213746.9U 2019-02-19 2019-02-19 一种头部可转向的内窥镜辅助器械 Active CN210612092U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920213746.9U CN210612092U (zh) 2019-02-19 2019-02-19 一种头部可转向的内窥镜辅助器械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920213746.9U CN210612092U (zh) 2019-02-19 2019-02-19 一种头部可转向的内窥镜辅助器械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210612092U true CN210612092U (zh) 2020-05-26

Family

ID=70750392

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920213746.9U Active CN210612092U (zh) 2019-02-19 2019-02-19 一种头部可转向的内窥镜辅助器械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210612092U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115530916A (zh) * 2022-12-02 2022-12-30 成都美创医疗科技股份有限公司 一种外刀组件及可调整弯曲角度的刨刀
CN116672585A (zh) * 2023-07-31 2023-09-01 科弛医疗科技(北京)有限公司 药物喷雾器以及手术机器人

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115530916A (zh) * 2022-12-02 2022-12-30 成都美创医疗科技股份有限公司 一种外刀组件及可调整弯曲角度的刨刀
CN115530916B (zh) * 2022-12-02 2023-03-21 成都美创医疗科技股份有限公司 一种外刀组件及可调整弯曲角度的刨刀
CN116672585A (zh) * 2023-07-31 2023-09-01 科弛医疗科技(北京)有限公司 药物喷雾器以及手术机器人
CN116672585B (zh) * 2023-07-31 2023-11-10 科弛医疗科技(北京)有限公司 药物喷雾器以及手术机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200187926A1 (en) Articulation joint with bending member
JP4680917B2 (ja) 外科手術機器および診断器具の遠隔操作のための関節機構
US8128650B2 (en) Medical instrument
KR100911248B1 (ko) 소구경 복강경 수술기구
JP3244645B2 (ja) 内視鏡下外科手術用処置具
JP5349763B2 (ja) 医療用カニューレおよび医療用カニューレシステム
JP4936828B2 (ja) 穿刺アダプタ、及び、超音波プローブ
JP2007289702A (ja) 医療用スネアを有する医療器具
CN210612092U (zh) 一种头部可转向的内窥镜辅助器械
JP5865500B2 (ja) 医療用マニピュレータ
US6485425B2 (en) Apparatus and method of holding and manipulating small ultrasound transducers
US20140114126A1 (en) Universal endoscope attachment system and related methods of use
EP1849426A2 (en) Medical instrument having a medical needle-knife
JP2008253774A (ja) 内視鏡装置
JP2011212316A (ja) 湾曲挿入補助具及び挿入経路確保装置
JP3518905B2 (ja) 体腔内超音波プローブ
JP4499479B2 (ja) 内視鏡用オーバーチューブおよび小腸内視鏡システム
CN113133806B (zh) 柔性手术器械
JP4441232B2 (ja) 外付けチャンネル及びこれを備えた内視鏡装置
WO2018079044A1 (ja) 内視鏡の固定手段
JP6062118B2 (ja) 補助具及び内視鏡システム
JP3780170B2 (ja) 内視鏡
JP3722732B2 (ja) 内視鏡
JP2553266Y2 (ja) 内視鏡湾曲装置
JP2004230189A (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant