CN210604577U - 一种室内环境探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内环境探测装置，包括工作箱、防撞装置、保护装置和摄像装置，所述工作箱的底端安装有具有动力系统的万向轮，所述工作箱的外周连接有防撞装置，所述工作箱的顶端焊接有保护装置，所述工作箱上还安装有摄像装置，所述工作箱上还安装有甲醛浓度检测仪和一氧化碳浓度检测仪，所述工作箱内腔安装有PLC和蓄电池，所述防撞装置包括上环板、下环板、连板和压力弹簧，所述上环板和下环板之间焊接有四组环形阵列排列的连板，且连板和工作箱之间通过黏胶粘接的压力弹簧连接，所述下环板的底端还焊接有四组环形阵列排列的滚轮。该室内环境探测装置，不仅保护性能强大，还能对室内环境进行良好的拍摄。

Description

一种室内环境探测装置

技术领域

本实用新型属于环境探测技术领域，具体涉及一种室内环境探测装置。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据联合国最近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。现在机器人在我们的日常生活中扮演者重要的角色，但是机器人的使用范围不广，没有很好的应用于家庭内环境的探测，不能将室内的全部环境反馈到使用者。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种室内环境探测装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室内环境探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室内环境探测装置，包括工作箱、防撞装置、保护装置和摄像装置，所述工作箱的底端安装有具有动力系统的万向轮，所述工作箱的外周连接有防撞装置，所述工作箱的顶端焊接有保护装置，所述工作箱上还安装有摄像装置，所述工作箱上还安装有甲醛浓度检测仪和一氧化碳浓度检测仪，所述工作箱内腔安装有PLC和蓄电池。

优选的，所述防撞装置包括上环板、下环板、连板和压力弹簧，所述上环板和下环板之间焊接有四组环形阵列排列的连板，且连板和工作箱之间通过黏胶粘接的压力弹簧连接，所述下环板的底端还焊接有四组环形阵列排列的滚轮。

优选的，所述保护装置包括支板、圆管、竖杆和固定框，所述工作箱的两组对称设置的侧面均焊接有支板，所述支板的顶端焊接有圆管，所述竖杆的下半部设置在圆管的内腔，所述竖杆的底端和支板的顶端之间通过黏胶粘接有拉伸弹簧，两组所述竖杆之间焊接有固定框，且固定框的内壁通过黏胶粘接有铁丝网，且铁丝网挖设有供摄像装置穿过的漏孔。

优选的，所述摄像装置包括电动伸缩杆、微型电机、置物板和摄像头，所述电动伸缩杆的固定部通过黏胶粘接在工作箱的顶端，所述电动伸缩杆的移动部的顶端通过黏胶粘接有微型电机，所述微型电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴，且转动轴的另一侧焊接有置物板，所述置物板的顶端通过黏胶粘接有并排设置的摄像头和照明灯。

优选的，所述防撞装置的上环板和下环板的外周均通过黏胶粘接有橡胶板，所述保护装置的圆管的内壁通过黏胶粘接有橡胶阻滞板。

本实用新型的技术效果和优点：该室内环境探测装置，防撞装置能够跟随工作箱移动，当误撞到物体时，橡胶板和压力弹簧能够起到缓冲作用，对工作箱进行保护；保护装置避免落下的物品对工作箱上方的仪器产生影响，且挖设的漏孔便于摄像装置伸长使用；摄像装置的摄像头能够跟随工作箱的移动而移动，从而对屋内环境进行监测，照明灯的配合，能够保证设备在夜间也能进行使用，电动伸缩杆和微型电机的配合，能够提升摄像头的拍摄范围，该室内环境探测装置，不仅保护性能强大，还能对室内环境进行良好的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的保护装置的剖视图。

图中：1工作箱、2防撞装置、3保护装置、4摄像装置、5上环板、6下环板、7连板、8压力弹簧、9支板、10圆管、11竖杆、12固定框、13拉伸弹簧、14电动伸缩杆、15微型电机、16置物板、17摄像头、18照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种室内环境探测装置，包括工作箱1、防撞装置2、保护装置3和摄像装置4，所述工作箱1的底端安装有具有动力系统的万向轮，所述工作箱1的外周连接有防撞装置2，所述工作箱1的顶端焊接有保护装置3，所述工作箱1上还安装有摄像装置4，所述工作箱1上还安装有甲醛浓度检测仪和一氧化碳浓度检测仪，还可以安装其他需要的仪器，所述工作箱1内腔安装有PLC和蓄电池，PLC对动力系统、甲醛浓度检测仪和一氧化碳浓度检测仪均进行控制，且通过WIFI与使用者的智能设备连接，各智能仪器均为常见的设备，故型号不多做叙述。

具体的，所述防撞装置2包括上环板5、下环板6、连板7和压力弹簧8，压力弹簧8起到主要缓冲的作用，所述上环板5和下环板6之间焊接有四组环形阵列排列的连板7，且连板7和工作箱1之间通过黏胶粘接的压力弹簧8连接，所述下环板6的底端还焊接有四组环形阵列排列的滚轮，滚轮起到辅助支撑的作用。

具体的，所述保护装置3包括支板9、圆管10、竖杆11和固定框12，所述工作箱1的两组对称设置的侧面均焊接有支板9，所述支板9的顶端焊接有圆管10，所述竖杆11的下半部设置在圆管10的内腔，圆管10和竖杆11起到限位的作用，所述竖杆11的底端和支板9的顶端之间通过黏胶粘接有拉伸弹簧13，两组所述竖杆11之间焊接有固定框12，且固定框12的内壁通过黏胶粘接有铁丝网，且铁丝网挖设有供摄像装置4穿过的漏孔。

具体的，所述摄像装置4包括电动伸缩杆14、微型电机15、置物板16和摄像头17，所述电动伸缩杆14的固定部通过黏胶粘接在工作箱1的顶端，所述电动伸缩杆14的移动部的顶端通过黏胶粘接有微型电机15，微型电机15的转动，能够调节朝向，电动伸缩杆14能够调节高度，所述微型电机15的输出轴通过联轴器连接有转动轴，且转动轴的另一侧焊接有置物板16，所述置物板16的顶端通过黏胶粘接有并排设置的摄像头17和照明灯18，摄像头17对环境进行摄像。

具体的，所述防撞装置2的上环板5和下环板6的外周均通过黏胶粘接有橡胶板，起到保护的作用，所述保护装置3的圆管10的内壁通过黏胶粘接有橡胶阻滞板，橡胶阻滞板能够降低竖杆11和拉伸弹簧13来回晃动的幅度。

具体的，该室内环境探测装置，工作箱上的甲醛浓度检测仪和一氧化碳浓度检测仪能够对室内环境进行检测，摄像头17能够将室内环境进行拍摄，使用者可以远程控制PLC，进而使得PLC控制万向轮进行移动，从而移动到指定位置，在移动过程中，防撞装置2的上环板5和下环板6碰到阻挡物，橡胶板和压力弹8簧能够进行缓冲，缓冲外力的情况下，对工作箱1进行保护，如果有些许地方拍摄不到，可以控制电动伸缩杆14伸长，配合微型电机15的转动，进行控制调控。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种室内环境探测装置，包括工作箱(1)、防撞装置(2)、保护装置(3)和摄像装置(4)，其特征在于：所述工作箱(1)的底端安装有具有动力系统的万向轮，所述工作箱(1)的外周连接有防撞装置(2)，所述工作箱(1)的顶端焊接有保护装置(3)，所述工作箱(1)上还安装有摄像装置(4)，所述工作箱(1)上还安装有甲醛浓度检测仪和一氧化碳浓度检测仪，所述工作箱(1)内腔安装有PLC和蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种室内环境探测装置，其特征在于：所述防撞装置(2)包括上环板(5)、下环板(6)、连板(7)和压力弹簧(8)，所述上环板(5)和下环板(6)之间焊接有四组环形阵列排列的连板(7)，且连板(7)和工作箱(1)之间通过黏胶粘接的压力弹簧(8)连接，所述下环板(6)的底端还焊接有四组环形阵列排列的滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种室内环境探测装置，其特征在于：所述保护装置(3)包括支板(9)、圆管(10)、竖杆(11)和固定框(12)，所述工作箱(1)的两组对称设置的侧面均焊接有支板(9)，所述支板(9)的顶端焊接有圆管(10)，所述竖杆(11)的下半部设置在圆管(10)的内腔，所述竖杆(11)的底端和支板(9)的顶端之间通过黏胶粘接有拉伸弹簧(13)，两组所述竖杆(11)之间焊接有固定框(12)，且固定框(12)的内壁通过黏胶粘接有铁丝网，且铁丝网挖设有供摄像装置(4)穿过的漏孔。

4.根据权利要求1所述的一种室内环境探测装置，其特征在于：所述摄像装置(4)包括电动伸缩杆(14)、微型电机(15)、置物板(16)和摄像头(17)，所述电动伸缩杆(14)的固定部通过黏胶粘接在工作箱(1)的顶端，所述电动伸缩杆(14)的移动部的顶端通过黏胶粘接有微型电机(15)，所述微型电机(15)的输出轴通过联轴器连接有转动轴，且转动轴的另一侧焊接有置物板(16)，所述置物板(16)的顶端通过黏胶粘接有并排设置的摄像头(17)和照明灯(18)。

5.根据权利要求1所述的一种室内环境探测装置，其特征在于：所述防撞装置(2)的上环板(5)和下环板(6)的外周均通过黏胶粘接有橡胶板，所述保护装置(3)的圆管(10)的内壁通过黏胶粘接有橡胶阻滞板。

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