CN208358814U - 智能家居管家机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方。本实用新型通过无线通讯模块与远程监控装置相连接通讯以实现远程监控的功能，设有时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置等多种监测装置以及监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，集家居清扫、安全监视、预防灾难这三种功能于一身，且行动方便灵活。

Description

智能家居管家机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是智能家居管家机器人。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

智能家居的发展方向是智能移动机器人，智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等诸多功能于一体的综合系统。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

然而现有技术的智能机器人智能化较低，作用与功能相对单一，只能实现对家电智能管理，但是缺少家居清扫、安全监视、预防灾难等功能，且一般只能通过机器人身上的控制面板控制或语音控制，但在语音识别方面，现有技术的识别性并不高，且会受到距离的限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种基于远程遥控、智能化高、行动灵活、功能多样的智能家居管家机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方；

所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，所述声音感应装置分别安装在所述头部外壳的左壁和右壁上，所述红外线扫描装置、声音播放装置和监控摄像装置分别安装在所述头部外壳的前壁上，所述烟雾报警器和防盗报警器分别安装在所述头部外壳的上方；

所述躯干包括躯干外壳、控制系统、控制面板、无线通讯模块、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置，所述控制面板、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置分别安装在所述躯干外壳的前壁上，所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳内部并且相互连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述左臂包括左电机、左伸缩臂和吸尘装置，所述左电机与所述左伸缩臂的一端传动连接，所述吸尘装置安装在所述左伸缩臂的另一端。

作为本实用新型的进一步改进：所述右臂包括右电机、右伸缩臂和喷雾装置，所述右电机与所述右伸缩臂的一端传动连接，所述喷雾装置安装在所述右伸缩臂的另一端。

作为本实用新型的进一步改进：所述驱动轮移动机构包括驱动电机、车轮、编码器、车架、万向轮和倾角传感器，所述车轮设于所述车架的下方，所述驱动电机的一端与所述车轮传动连接，所述驱动电机的另一端与所述编码器相连，所述万向轮设于所述编码器之间，所述倾角传感器穿过所述车架与所述万向轮相连。

作为本实用新型的进一步改进：所述头部连接机构包括头部固定架和第一伸缩杆，所述左臂连接机构包括左臂固定架和第二伸缩杆，所述右臂连接机构包括右臂固定架和第三伸缩杆，所述底部连接机构包括底部固定架和第四伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过无线通讯模块与远程监控装置相连接通讯以实现远程监控的功能，设有时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置等多种监测装置以及监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，集家居清扫、安全监视、预防灾难这三种功能于一身，且头部、躯干、左臂和右臂均可灵活移动，行动方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

根据图1所示，智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方。

所述头部包括头部外壳11、声音感应装置12、红外线扫描装置13、声音播放装置14、监控摄像装置15、烟雾报警器16和防盗报警器17，所述声音感应装置12分别安装在所述头部外壳11的左壁和右壁上，所述红外线扫描装置13、声音播放装置12和监控摄像装置15分别安装在所述头部外壳11的前壁上，所述烟雾报警器16和防盗报警器17分别安装在所述头部外壳11的上方。

所述躯干包括躯干外壳21、控制系统、控制面板22、无线通讯模块、实时气温监测装置23、有害气体监测装置24和热源监测装置25，所述控制面板22、实时气温监测装置23、有害气体监测装置24和热源监测装置25分别安装在所述躯干外壳21的前壁上，所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳21内部并且相互连接。

所述左臂包括左电机31、左伸缩臂32和吸尘装置33，所述左电机31与所述左伸缩臂32的一端传动连接，所述吸尘装置33安装在所述左伸缩臂32的另一端。

所述右臂包括右电机41、右伸缩臂42和喷雾装置43，所述右电机41与所述右伸缩臂42的一端传动连接，所述喷雾装置43安装在所述右伸缩臂42的另一端。

所述驱动轮移动机构包括驱动电机51、车轮52、编码器53、车架54、万向轮55和倾角传感器56，所述车轮52设于所述车架54的下方，所述驱动电机51的一端与所述车轮52传动连接，所述驱动电机51的另一端与所述编码器53相连，所述万向轮55设于所述编码器53之间，所述倾角传感器56穿过所述车架54与所述万向轮55相连。

所述头部连接机构包括头部固定架61和第一伸缩杆62，所述左臂连接机构包括左臂固定架71和第二伸缩杆72，所述右臂连接机构包括右臂固定架81和第三伸缩杆82，所述底部连接机构包括底部固定架91和第四伸缩杆92。

还包括远程监控装置，所述控制系统、红外线扫描装置13、监控摄像装置15、烟雾报警器16、防盗报警器17、实时气温监测装置23、有害气体监测装置24和热源监测装置25均通过所述无线通讯模块与所述远程监控装置相连接通讯以实现远程监控的功能。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.智能家居管家机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和驱动轮移动机构，其特征在于：所述头部通过头部连接机构活动连接在所述躯干的上方，所述左臂通过左臂连接机构活动连接在所述躯干的左侧，所述右臂通过右臂连接机构活动连接在所述躯干的右侧，所述驱动轮移动机构通过底部连接机构活动连接在所述躯干的下方；

所述头部包括头部外壳、声音感应装置、红外线扫描装置、声音播放装置、监控摄像装置、烟雾报警器和防盗报警器，所述声音感应装置分别安装在所述头部外壳的左壁和右壁上，所述红外线扫描装置、声音播放装置和监控摄像装置分别安装在所述头部外壳的前壁上，所述烟雾报警器和防盗报警器分别安装在所述头部外壳的上方；

所述躯干包括躯干外壳、控制系统、控制面板、无线通讯模块、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置，所述控制面板、实时气温监测装置、有害气体监测装置和热源监测装置分别安装在所述躯干外壳的前壁上，所述控制系统和无线通讯模块设于所述躯干外壳内部并且相互连接。

2.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述左臂包括左电机、左伸缩臂和吸尘装置，所述左电机与所述左伸缩臂的一端传动连接，所述吸尘装置安装在所述左伸缩臂的另一端。

3.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述右臂包括右电机、右伸缩臂和喷雾装置，所述右电机与所述右伸缩臂的一端传动连接，所述喷雾装置安装在所述右伸缩臂的另一端。

4.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述驱动轮移动机构包括驱动电机、车轮、编码器、车架、万向轮和倾角传感器，所述车轮设于所述车架的下方，所述驱动电机的一端与所述车轮传动连接，所述驱动电机的另一端与所述编码器相连，所述万向轮设于所述编码器之间，所述倾角传感器穿过所述车架与所述万向轮相连。

5.根据权利要求1所述的智能家居管家机器人，其特征在于：所述头部连接机构包括头部固定架和第一伸缩杆，所述左臂连接机构包括左臂固定架和第二伸缩杆，所述右臂连接机构包括右臂固定架和第三伸缩杆，所述底部连接机构包括底部固定架和第四伸缩杆。