CN111438098A - 一种电机自动清扫集尘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机自动清扫集尘系统，包括：本体；清扫装置，所述清扫装置设在所述本体上；吸尘装置，所述吸尘装置设在所述本体上；其中，所述清扫装置具有不同的清扫模式，所述系统还包括脏污检测装置和控制装置，所述脏污检测装置设置在所述本体上，用于检测待清扫的电机的脏污程度，所述控制装置与所述清扫装置和所述脏污检测装置连接，以根据所述脏污检测装置检测的脏污程度控制所述清扫装置以不同的清扫模式运行。根据本发明专利得一种电机自动清扫集尘系统，可以根据待清扫电机的脏污程度，自动调整清扫模式，从而可以更有效地节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机清扫领域，尤其是涉及一种电机清扫集尘系统。
背景技术
电机在使用过程中其表面和内部空隙都会附着很多灰尘、污渍，影响电机的正常工作。目前存在自动的电机清扫装置，设置清扫头自动地清扫电机，例如通过吹扫的方式清扫。吹起的灰尘通过吸尘装置收集处理，以保持工作环境清洁。
现有的电机清扫装置的模式单一，即无论待清扫电机的脏污程度如何，均采用同样的清扫模式，从而有时会造成“过度清洁”，造成资源的浪费。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明提出一种电机自动清扫集尘系统，可以根据待清扫电机的脏污程度，自动调整清扫模式，从而可以更有效地节省能源。
根据本发明的一种实施方式，提供了一种电机自动清扫集尘系统，包括：本体；清扫装置，所述清扫装置设在所述本体上；吸尘装置，所述吸尘装置设在所述本体上；其中，所述清扫装置具有不同的清扫模式，所述系统还包括脏污检测装置和控制装置；所述脏污检测装置设置在所述本体上，用于检测待清扫的电机的脏污程度，所述控制装置与所述清扫装置和所述脏污检测装置连接，以根据所述脏污检测装置检测的脏污程度控制所述清扫装置以不同的清扫模式运行。
通过本发明提供的电机自动清扫集尘系统，能够通过脏污检测装置实时地检测待清扫电机的脏污程度，控制装置通过改脏污程度自动地切换相应的清扫模式运行，因此不会“过度清洁”，能够更有效地节省能源。
附图说明
图1是根据本发明的一种实施方式提供的电机自动清扫集尘系统的结构示意图；
图2是图1中的清扫装置的伸缩刷的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明的一种实施方式提供了一种电机自动清扫集尘系统，包括：本体1；清扫装置2，所述清扫装置2设在所述本体1上；吸尘装置3，所述吸尘装置3设在所述本体1上；其中，所述清扫装置2具有不同的清扫模式，所述系统还包括脏污检测装置4和控制装置5；所述脏污检测装置4设置在所述本体1上，用于检测待清扫的电机的脏污程度，所述控制装置5与所述清扫装置2和所述脏污检测装置4连接，以根据所述脏污检测装置检测的脏污程度控制所述清扫装置以不同的清扫模式运行。
通过本发明提供的电机自动清扫集尘系统，能够通过脏污检测装置4实时地检测待清扫电机的脏污程度，控制装置5通过该脏污程度自动地切换相应的清扫模式运行，因此不会“过度清洁”，能够更有效地节省能源。
所述脏污检测装置4用于实现对待清扫电机的脏污程度进行检测，可以采用各种常规的能够实现脏污程度检测的装置，例如视觉检测系统，通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。作为一种优选的方式，如图1所示，所述脏污检测装置4包括摄像装置41和图像处理装置42，所述摄像装置41设置在所述本体1上，并与所述图像处理装置42连接，所述图像处理装置42用于分析所述电机的脏污程度，并将结果发送给所述控制装置5。从而能够高效、准确地实现脏污程度的识别。所述摄像装置41用于获取待清扫电机的图像信息，可以是静态的图片信息，也可以是动态的视频信息。
所述图像处理装置42用于分析所述电机的脏污程度，并将结果发送给所述控制装置，可以采用图像比对的方式。作为一种具体的实施方式，如图1所示，所述图像处理装置42通过设置图像样本库，与所述摄像装置41拍摄到待清扫物进行比对，找到最匹配的样本库图像，得出所述电机的脏污程度，反馈到所述控制装置5。从而能够清晰、精准地分析出电机的脏污程度。
所述清扫装置2用于清扫待清扫电机。作为一种优选的方式，如图1所示，在所述不同的清扫模式中，所述控制装置5控制所述滚刷的转速和/或运行时间。从而可以节约资源，避免“过度清洁”。在不同的清扫模式中，控制装置5可以仅调节滚刷的转速，也可以仅调节滚刷的运行时间，也可以同时调节滚刷的转速和运行时间。
优选地，所述清扫装置2包括至少两个不同材质的滚刷，在所述不同的清扫模式中，所述控制装置5控制相应的滚刷运行。如图1所示，设置在本体1上的不同材质的滚刷可以是尼龙材质、含金钢砂磨料、猪鬃类，作为一种优选的方式，所述两种不同材质的滚刷选择尼龙滚刷21及含金钢砂磨料滚刷22，尼龙滚刷21抗压、弹性好，又不会对电机表面造成磨损；含金钢砂磨料滚刷22，是将碳化硅材料融合到尼龙中，然后制成刷丝，成形后刷丝保持尼龙的弹性和韧性，碳化硅起到了研磨的作用，起到对钢板的清洁去锈的效果。
所述灰尘浓度检测装置6，用于检测待清扫电机所处环境的灰尘厚度，作为一种优选的方式，如图1所示，该灰尘浓度检测装置设置在所述本体1上，并与所述控制装置5连接，所述控制装置5根据所述灰尘浓度检测装置6检测到的灰尘浓度控制所述吸尘装置3以不同的吸尘模式运行，不同的吸尘模式具有不同的吸尘强度。因此不会“过度清洁”，能够更有效地节省能源。
所述系统还包括定位系统8及机械臂7，用于定位待清扫电机的清扫位置，精准的移动清扫装置2及吸尘装置3到待清扫位置及待吸尘位置。作为一种具体的实施方式，如图1所示，所述机械臂7设置在所述本体1上，所述清扫装置2和所述吸尘装置3安装在所述机械臂7上，所述定位系统8与所述控制装置5连接，用于确定待清扫电机的位置，所述控制装置5根据所述定位系统8确定的待清扫电机的位置来控制所述机械臂7，从而控制所述清扫装置2和吸尘装置3工作。从而能够高效、准确地实现对待清扫电机的清扫及清扫过程中灰尘的吸附。
所述定位系统8用于定位待清扫位置。如图1所示，作为一种具体的实施方式，所述定位系统包括初级定位系统81和精确定位系统82，所述初级定位系统81用于确定所述待清扫电机的外表面，所述精确定位系统82用于确定所述电机的电枢孔的位置。从而能够精确、快速地确定待清扫位置，避免不必要的清扫，达到节能环保的效果。初级定位系统81例如可以采用图像定位等方式，精确定位系统82例如可以采用激光雷达定位等方式。
优选地，所述清扫装置2包括至少两个滚刷，其中至少一个滚刷为伸缩刷23，该伸缩刷23用于清扫所述电枢孔，并能够在所述控制装置5的控制下沿所述伸缩刷的轴向伸缩。如图2所示，作为一种具体的实施方式，所述伸缩刷23包括：距离传感器231及伸缩杆232、233、234、235。所述伸缩刷23位于待清扫电枢孔时，通过距离传感器231检测电枢孔的深度，若伸缩刷23本体长度小于电枢孔深度时，控制装置5控制伸缩杆232伸出，若伸出后长度小于电枢孔深度时，控制装置5控制伸缩杆233伸出，以此类推，逐个伸出234、235。当适当长度的伸缩刷23伸入待清扫电机的电枢孔时，控制伸缩刷23转动，对电枢孔进行清扫。
Claims (10)
1.一种电机自动清扫集尘系统，所述系统包括：
本体；
清扫装置，所述清扫装置设在所述本体上；
吸尘装置，所述吸尘装置设在所述本体上；其特征在于，
所述清扫装置具有不同的清扫模式，
所述系统还包括脏污检测装置和控制装置，
所述脏污检测装置设置在所述本体上，用于检测待清扫的电机的脏污程度，
所述控制装置与所述清扫装置和所述脏污检测装置连接，以根据所述脏污检测装置检测的脏污程度控制所述清扫装置以不同的清扫模式运行。
2.根据权利要求1所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述脏污检测装置包括摄像装置和图像处理装置，所述摄像装置设置在所述本体上，并与所述图像处理装置连接，所述图像处理装置用于分析所述电机的脏污程度，并将结果发送给所述控制装置。
3.根据权利要求2所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述图像处理装置通过设置图像样本库，与所述摄像装置拍摄到待清扫物进行比对，找到最匹配的样本库图像，得出所述电机的脏污程度，反馈到所述控制装置。
4.根据权利要求1所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述清扫装置包括滚刷，在所述不同的清扫模式中，所述控制装置控制所述滚刷的转速和/或运行时间。
5.根据权利要求1所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述清扫装置包括至少两个不同材质的滚刷，在所述不同的清扫模式中，所述控制装置控制相应的滚刷运行。
6.根据权利要求1所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述系统还包括灰尘浓度检测装置，该灰尘浓度检测装置设置在所述本体上，并与所述控制装置连接，所述控制装置根据所述灰尘浓度检测装置检测到的灰尘浓度控制所述吸尘装置以不同的吸尘模式运行，不同的吸尘模式具有不同的吸尘强度。
7.根据权利要求1所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述系统还包括定位系统及机械臂，所述机械臂设置在所述本体上，所述清扫装置和所述吸尘装置安装在所述机械臂上，所述定位系统与所述控制装置连接，用于确定待清扫电机的位置，所述控制装置根据所述定位系统确定的待清扫电机的位置来控制所述机械臂，从而控制所述清扫装置和吸尘装置工作。
8.根据权利要求7所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述定位系统包括初级定位系统和精确定位系统，所述初级定位系统用于确定所述待清扫电机的外表面，所述精确定位系统用于确定所述电机的电枢孔的位置。
9.根据权利要求8所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述清扫装置包括至少两个滚刷，其中至少一个滚刷为伸缩刷，该伸缩刷用于清扫所述电枢孔，并能够在所述控制装置的控制下沿所述伸缩刷的轴向伸缩。
10.根据权利要求9所述的一种电机自动清扫集尘系统，其特征在于，所述伸缩刷包括：距离传感器及伸缩杆。所述伸缩刷位于待清扫电枢孔时，通过距离传感器反馈到控制系统，从而控制伸缩杆的伸缩长度。
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