CN213022173U - 一种气密性检测装置和机车气密性检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性检测装置和机车气密性检测系统。该气密性检测装置包括用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件；用于将检测组件输送到待检测位置的机器人；用于输出检测结果的输出设备；在接受操作指令后控制机器人按照预定轨迹运行的控制终端，当控制终端接收电信号后将电信号转换为检测结果，并控制输出设备进行输出。该气密性检测装置通过将气体泄漏时产生的超声波信号转换为操作者能够直接判断气密性的检测结果，不需要操作者人工登顶，再通过刷肥皂水并肉眼观察受电弓滑板及其气路是否漏气，提高了受电弓滑板及其气路检测的自动化程度，缩短了检测时间，提高了检测效率。

Description

一种气密性检测装置和机车气密性检测系统

技术领域

本实用新型涉及气密性检测装置领域，特别涉及一种气密性检测装置和机车气密性检测系统。

背景技术

受电弓是电力牵引机车(后续简称机车)从接触网取得电能的电气设备，通过它直接与接触网接触，将电流从接触网上引入机车，供机车内的电气设备使用。受电弓的滑板中有气腔，气腔通有压缩空气，受电弓通过相关气动阀等元件及气路连接在一起，通过将压缩空气充入或者排出气腔，实现滑板升起或者下降。

受电弓安装在机车车顶上，不用时处于折叠状态，运用时升起至与接触网接触。机车车顶的受电弓在运行一段时间后，受电弓滑板可能会因破裂或磨损产生裂纹而漏气，气路接头连接处可能会松动产生漏气，这将导致受电弓与接触网接触不良，影响受电弓的使用，进而影响行车安全。因此，需要定期对受电弓滑板及相关气路进行气密性检测。

目前，对运行机车车辆的受电弓滑板及相关气路的气密性检测，基本上全部采用人工检测，具体的，检测人登上机车的顶部，在滑板及气路接头处刷肥皂水，通过人工观察是否产生气泡及产生气泡的多少来判定是否存在漏气及漏气的严重程度。这种人工刷肥皂水检测气密性的传统方式，完全通过肉眼观察的方式对受电弓滑板及其气路是否合格进行判断，需要操作者多角度进行观察，耗费时间较长，检测效率较低。

因此，如何提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气密性检测装置，以提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气密性检测装置，包括：

用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件；

用于将所述检测组件输送到所述待检测位置的机器人；

用于输出检测结果的输出设备；

控制终端，所述控制终端在接受操作指令后控制所述机器人按照预定轨迹运行，当所述控制终端接收所述电信号后将所述电信号转换为检测结果，并控制所述输出设备进行输出。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件包括超声波传感器、第一控制器和第一数据交互端，所述超声波传感器采集所述超声波信号并传递给所述第一控制器，所述第一控制器将所述超声波信号转换为声音电信号并通过所述第一数据交互端将所述声音电信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括用于采集检测位置的视频信息的视频采集器，所述第一控制器接收所述视频采集器的视频信息并转换为视频信号，所述第一数据交互端将所述视频信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器，所述第一控制器接收所述图像采集器的图像信息并转换为图像信号，所述第一数据交互端将所述图像信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括采集所述待检测位置的温度信息的温度传感器，所述第一控制器接收所述温度传感器的温度信息并转换为温度信号，所述第一数据交互端将所述温度信号发送给所述控制终端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括供电模块，所述供电模块为所述检测组件提供所需电源。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述检测组件还包括设置于所述超声波传感器的外侧的超声波收集器。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述超声波收集器为喇叭状的锥桶。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述控制终端包括人机交互面板、第二控制器、第二数据交互端、第三数据交互端和第四数据交互端，所述人机交互面板在接受操作指令后，所述第二控制器通过所述第二数据交互端控制所述机器人按照预定轨迹运行；所述第三数据交互端接收所述电信号后，所述第二控制器将所述电信号转换为检测结果，并通过所述第四数据交互端控制所述输出设备进行输出。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述输出设备为耳机、显示器或打印机。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述机器人包括底座和设置于所述底座上的机械手。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述机械手与所述检测组件通过连接组件连接，所述连接组件包括第一法兰、立柱和第二法兰，所述第一法兰焊接于所述立柱的一端，所述第二法兰焊接于所述立柱远离所述第一法兰的一端。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述机械手的一端设置有连接法兰，所述第一法兰与所述连接法兰可拆卸连接，所述第二法兰与所述检测组件可拆卸连接。

优选地，在上述气密性检测装置中，所述机器人为六轴机器人。

一种机车气密性检测系统，包括至少一个如上任意一项所述的气密性检测装置。

使用本实用新型所提供的气密性检测装置时，控制终端在接受操作指令后控制机器人按照预定轨迹运行，进而使机器人将检测组件输送到待检测位置，当待检测位置有气体泄漏时，泄漏的气体在泄漏口处形成一个不规则的湍流，这个湍流会产生一种超声波信号，检测组件对该超声波信号进行采集并将该超声波信号转换成电信号，控制终端接收电信号后将该电信号转换为检测结果，并控制输出设备将检测结果输出，操作者通过输出设备输出的检测结果能够直接地判断待检测位置的气密性。由此可见，本实用新型所提供的气密性检测装置颠覆了传统的气密性检测方式，将气体泄漏时产生的超声波转换为操作者能够直接判断待检测位置气密性的检测结果，不需要操作者人工登顶，再通过刷肥皂水并肉眼观察受电弓滑板及其气路是否漏气，提高了受电弓滑板及其气路检测的自动化程度，缩短了检测时间，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种气密性检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种连接组件和检测组件的局部结构示意图。

其中，100为机器人，101为机械手，102为底座，1021为支撑杆，1022为连接柱，200为控制终端，300为检测组件，301为超声波传感器，302为超声波收集器，303为视频采集器，304为集成模块，3041为第一数据交互端，3042为供电模块，3043为第一控制器，305为图像采集器，306为温度传感器，400为连接组件，401为第一法兰，4011为第一连接螺栓，402为立柱，403为第二法兰，4031为第二连接螺栓，500为受电弓滑板及其气路，600为机车，700为输出设备。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种气密性检测装置，以提高受电弓滑板及其气路的气密性检测效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图2所示，本实用新型实施例公开了一种气密性检测装置，包括机器人100、控制终端200、检测组件300和输出设备700。

机器人100用于将检测组件300输送到待检测位置；检测组件300用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号；控制终端200在接受操作指令后控制机器人100按照预定轨迹运行，当控制终端200接收电信号后将电信号转换为检测结果，并控制输出设备700进行输出；输出设备700用于输出检测结果。

使用本实用新型所提供的气密性检测装置时，控制终端200在接受操作指令后控制机器人100按照预定轨迹运行，进而使机器人100将检测组件300输送到待检测位置，当待检测位置有气体泄漏时，泄漏的气体在泄漏口处形成一个不规则的湍流，这个湍流会产生一种超声波信号，检测组件300对该超声波进行采集并将该超声波信号转换成电信号，控制终端200接收电信号后将电信号转化为检测结果，并控制输出设备700将检测结果输出，操作者通过输出设备700输出的检测结果能够直接地判断待检测位置的气密性。由此可见，本实用新型所提供的气密性检测装置颠覆了传统的气密性检测方式，将气体泄漏时产生的超声波转换为操作者能够直接判断待检测位置气密性的检测结果，不需要操作者人工登顶，再通过刷肥皂水并肉眼观察受电弓滑板及其气路500是否漏气，提高了受电弓滑板及其气路500检测的自动化程度，缩短了检测时间，提高了检测效率。

需要说明的是，本实用新型对控制终端200的高度、大小和安装位置等参数不作具体限定，只要是符合人机工程学，便于操作者对控制终端200进行控制的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，如图1所示，本实用新型实施例所提供的控制终端200设置于机车600的一侧。

另外，输出设备700输出的检测结果可以是声音、图像、数字或者色彩等形式，只要是能够判断待检测位置是否漏气的检测结果形式均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的输出设备700输出的检测结果的形式为声音，以便于操作者通过声音量大小判断待检测位置的漏气量大小。

同样地，输出设备700可以是耳机、扬声器、显示器或者打印机等，只要是能够输出检测结果的设备均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用耳机，能够降低外界噪声的干扰；并且，控制终端200的一侧设有能够悬挂耳机的挂钩，以便于将耳机悬挂于控制终端200。

并且，控制终端200与输出设备700之间可以是导线连接，也可以是无线连接，只要是控制终端200能够控制输出设备700进行输出的连接方式均属于本实用新型保护范围内。

此外，输出设备700输出的检测结果可以仅仅是待检测位置是否漏气，也可以在输出待检测位置是否漏气的同时输出漏气量大小，只要是能够判断待检测位置是否漏气的检测结果均属于本实用新型保护范围内。

进一步地，输出设备700可以与控制终端200集成于一体，也可以与控制终端200分体式设计，只要是能够输出检测结果即可；优选地，本实用新型实施例采用的分体式设计。

如图2所示，本实用新型所提供的检测组件300包括超声波传感器301、第一控制器3043和第一数据交互端3041，超声波传感器301采集超声波信号并传递给第一控制器3043，第一控制器3043将超声波信号转换为声音电信号并通过第一数据交互端3041将声音电信号发送给控制终端200，以便于使控制终端200接收电信号后将电信号转化为检测结果，并控制输出设备700输出。

需要说明的是，第一控制器3043能够将超声波信号转换为声音电信号但不仅限于转换为声音电信号，还可以转换为图像电信号、色彩电信号或者数字电信号等，只要是转换后的电信号能够通过第一数据交互端3041发送给控制终端200，使控制终端200将电信号转化为检测结果，并控制输出设备700输出即可。

另外，检测组件300的第一数据交互端3041与控制终端200之间的信号传递方式可以是通过导线、磁感应或者无线信号等方式，只要是能够将声音电信号发送给控制终端200的传递方式均属于本实用新型保护范围内。

同样地，超声波传感器301与第一控制器3043之间的信号传递方式可以是通过导线、磁感应或者无线信号等方式，只要是能够将超声波信号传递给第一控制器3043的信号传递方式均属于本实用新型保护范围内。

并且，超声波传感器301可以是电阻式传感器、电容式传感器或者磁电式传感器等，只要是能够在气体泄漏处采集超声波信号并传递给第一控制器3043的传感器均属于本实用新型保护范围内。

本实用新型所提供的检测组件300还包括用于采集检测位置的视频信息的视频采集器303，以便于与实时采集检测过程中的视频信息，使第一控制器3043接收视频采集器303的视频信息并转换为视频信号，第一数据交互端3041将视频信号发送给控制终端200，最终在控制终端200的人机交互面板上能够实时显示超声波传感器301的检测过程，并且当检测到有气体泄漏时，能够直接定位气体泄漏点位置。

需要说明的是，视频采集器303的安装位置可以是超声波传感器301、机器人100或者检测组件300等任意位置，只要是便于实时采集检测过程中的视频信息的位置均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的视频采集器303安装在超声波传感器301上，以便于采集到清晰的视频信息。

进一步地，检测组件300还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器305，以便于对气体泄漏点位置进行图像采集，第一控制器3043接收图像采集器305的图像信息并转换为图像信号，第一数据交互端3041将图像信号发送给控制终端200，以便于使得控制终端200将气体泄漏点的图像信号进行留存，以供后续查看。

需要说明的是，图像采集器305的安装位置可以是超声波传感器301、机器人100或者检测组件300等任意位置，只要是便于对气体泄漏点位置进行图像采集的位置均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的图像采集器305安装在检测组件300上，以便于能够采集到较大范围的图像信息。

如图2所示，检测组件300还包括采集待检测位置的温度信息的温度传感器306，以便于采集环境的温度信息，并将采集的温度信息传递给第一控制器3043，第一控制器3043接收温度信息并转换为温度信号，第一数据交互端3041将温度信号发送给控制终端200。

需要说明的是，温度传感器306可以是热电偶传感器、热敏电阻传感器或者光纤温度传感器等，只要是能够检测现场环境温度的传感器均属于本实用新型保护范围内。

进一步地，检测组件300还包括供电模块3042，以便于为检测组件300提供所需电源。

需要说明的是，供电模块3042可以单独设置，也可以与第一数据交互端3041和第一控制器3043集成为集成模块304，只要是能够为检测组件300提供所需电源即可；优选地，本实用新型实施例所采用的供电模块3042与与第一数据交互端3041和第一控制器3043集成为集成模块304，以便于节省安装空间，便于检测组件300的安装。

本实用新型所提供的检测组件300还包括设置于超声波传感器301外侧的超声波收集器302，以便于增强超声波信号的采集效果。

需要说明的是，超声波收集器302可以是耳廓状、喇叭状或者碗状等结构，只要是能够增强超声波信号采集效果的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例采用的超声波收集器302为喇叭状的锥桶，结构简单，便于加工制造。

进一步地，控制终端200包括人机交互面板、第二控制器、第二数据交互端、第三数据交互端和第四数据交互端，人机交互面板在接受操作指令后，第二控制器通过第二数据交互端控制机器人100按照预定轨迹运行，以便于使机器人100将检测组件300输送到待检测位置；第三数据交互端接收电信号后，第二控制器将电信号转换为检测结果，以便于通过第四数据交互端控制输出设备进行输出，使操作者能够根据输出设备700输出的检测结果直接地判断待检测位置的气密性。

需要说明的是，由于输出设备700输出的检测结果可以是声音、图像、数字或者色彩等形式，因此输出设备700可以对应地为耳机、显示器或者打印机等设备，只要是与第二控制器的检测结果相匹配的输出设备700均属于本实用新型保护范围内。

本实用新型所提供的机器人100包括底座102和设置于底座102上的机械手101，机械手101用于与检测组件300连接，以便于通过机械手101带动检测组件按照预设轨迹运行；机械手101设置于底座102上，以便于使该气密性检测装置的检测组件300适应机车600车顶的高度，进而对机车600车顶上的受电弓滑板及其气路500进行气密性检测。

需要说明的是，本实用新型对底座102的长度、高度和宽度等具体尺寸不作限定，只要是能够满足使用要求的底座尺寸均属于本实用新型保护范围内。

另外，底座102可以是高度可调节的结构，也可以是固定高度的结构，只要是能够使检测组件300适应机车600车顶的高度，进而对机车600车顶上的受电弓滑板及其气路500进行气密性检测的结构均属于本实用新型保护范围内。

并且，底座102可以是圆柱体、方体或者支架结构等，只要是能够设置机械手101，使与机械手101连接的检测组件300适应机车600车顶的高度即可；优选地，如图1所示，本实用新型实施例所提供的底座102为由多根支撑杆1021与多个连接柱1022焊接于一体的支架结构，具有轻量化，便于移动的优点。

进一步地，机械手101与检测组件300可以直接连接，也可以通过另设零部件连接，只要是能够实现机械手101与检测组件300之间的连接即可；优选地，本实用新型实施例采用另设连接组件400连接机械手101与检测组件300。

并且，连接组件400可以是连接板、连接柱或者连接支架等结构，只要是能够将机械手101与检测组件300连接在一起的结构均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例提供了一种连接组件400的具体结构。

如图2所示，连接组件400包括第一法兰401、立柱402和第二法兰403，第一法兰401焊接于立柱402的一端，第二法兰403焊接于立柱402远离第一法兰401的一端，以便于使第一法兰401、立柱402和第二法兰403具有较好的连接强度。

需要说明的是，第一法兰401与立柱402的连接方式为焊接但不仅限于焊接，还可以是铆接、螺栓连接或者卡接等，只要是能够实现第一法兰401与立柱402之间的连接即可。

同样地，第二法兰403与立柱402之间的连接方式为焊接但不仅限于焊接，还可以是铆接、螺栓连接或者卡接等，只要是能够实现第一法兰401与立柱402之间的连接即可。

进一步地，机械手101靠近连接组件400的一端设置有连接法兰，第一法兰401与连接法兰可拆卸连接，第二法兰403与检测组件300可拆卸连接，以便于后期需要对气密性检测装置进行检修时，便于安装和拆卸。

需要说明的是，第一法兰401与机械手101的连接法兰之间可以是螺栓连接、卡接或者套接等，只要是能够实现第一法兰401与机械手101之间的可拆卸连接即可；优选地，本实用新型实施例采用螺栓连接。

另外，第一法兰401与机械手101之间可以直接连接，也可以通过另设连接件连接，只要是能够实现第一法兰401与机械手101之间的连接即可；优选地，本实用新型实施例采用直接连接，能够节省零部件，降低成本。

同样地，第二法兰403与检测组件300之间可以是螺栓连接、卡接或者套接等，只要是能够实现第二法兰403与检测组件300之间的可拆卸连接即可；优选地，本实用新型实施例采用螺栓连接。

并且，第二法兰403与检测组件300之间可以直接连接，也可以通过另设连接件连接，只要是能够实现第二法兰403与检测组件300之间的连接即可；优选地，本实用新型实施例采用直接连接，能够节省零部件，降低成本。

进一步地，机器人100可以是四轴机器人、五轴机器人或者六轴机器人等，只要是机器人100的机械手101能够通过连接组件400带动检测组件300按照预定轨迹运行即可；优选地，本实用新型实施例所采用的机器人100为六轴机器人，以便于使机械手101具有更高的运动灵活性，从而使检测组件300的超声波传感器301能够对各个位置的气密性进行检测，提高了检测组件300对待检测位置的适应性。

需要说明的是，本实用新型所提供的气密性检测装置能够用于机车600车顶的受电弓滑板及其气路500的气密性检测，但不仅限于机车600的受电弓滑板及其气路500的气密性检测，还可以用于化工设备、医疗设备或者各种管路的气密性检测等，具体应用时，可以根据现场环境，对该气密性检测装置具体尺寸进行适应性调整；因此，本实用新型对该气密性检测装置的应用范围不作具体限定。

此外，本实用新型还公开了一种机车气密性检测系统，包括至少一个如上的气密性检测装置，因此兼具了上述气密性检测装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

需要说明的是，当机车气密性检测系统包括多个气密性检测装置时，多个气密性检测装置可以设置于机车600的同侧，也可以分别设置于机车600的两侧，只要是能够满足机车气密性检测需求即可，因此，本实用新型对气密性检测装置的具体设置位置不作具体限定。

如图1为本实用新型实施例所提供的一种机车气密性检测系统，包括两个如上的气密性检测装置，并且两个气密性检测装置设置于机车600的同侧，以便于减少操作者的往复走动，提高气密性检测效率。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种气密性检测装置，其特征在于，包括：

用于采集待检测位置的超声波信号并转换成电信号的检测组件(300)；

用于将所述检测组件(300)输送到所述待检测位置的机器人(100)；

用于输出检测结果的输出设备(700)；

控制终端(200)，所述控制终端(200)在接受操作指令后控制所述机器人(100)按照预定轨迹运行，当所述控制终端(200)接收所述电信号后将所述电信号转换为检测结果，并控制所述输出设备(700)进行输出。

2.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)包括超声波传感器(301)、第一控制器(3043)和第一数据交互端(3041)，所述超声波传感器(301)采集所述超声波信号并传递给所述第一控制器(3043)，所述第一控制器(3043)将所述超声波信号转换为声音电信号并通过所述第一数据交互端(3041)将所述声音电信号发送给所述控制终端(200)。

3.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括用于采集检测位置的视频信息的视频采集器(303)，所述第一控制器(3043)接收所述视频采集器(303)的视频信息并转换为视频信号，所述第一数据交互端(3041)将所述视频信号发送给所述控制终端(200)。

4.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括用于采集检测位置的图像信息的图像采集器(305)，所述第一控制器(3043)接收所述图像采集器(305)的图像信息并转换为图像信号，所述第一数据交互端(3041)将所述图像信号发送给所述控制终端(200)。

5.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括采集所述待检测位置的温度信息的温度传感器(306)，所述第一控制器(3043)接收所述温度传感器(306)的温度信息并转换为温度信号，所述第一数据交互端(3041)将所述温度信号发送给所述控制终端(200)。

6.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括供电模块(3042)，所述供电模块(3042)为所述检测组件(300)提供所需电源。

7.根据权利要求2所述的气密性检测装置，其特征在于，所述检测组件(300)还包括设置于所述超声波传感器(301)的外侧的超声波收集器(302)。

8.根据权利要求7所述的气密性检测装置，其特征在于，所述超声波收集器(302)为喇叭状的锥桶。

9.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述控制终端(200)包括人机交互面板、第二控制器、第二数据交互端、第三数据交互端和第四数据交互端，所述人机交互面板在接受操作指令后，所述第二控制器通过所述第二数据交互端控制所述机器人(100)按照预定轨迹运行；所述第三数据交互端接收所述电信号后，所述第二控制器将所述电信号转换为检测结果，并通过所述第四数据交互端控制所述输出设备(700)进行输出。

10.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述输出设备(700)为耳机、显示器或打印机。

11.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述机器人(100)包括底座(102)和设置于所述底座(102)上的机械手(101)。

12.根据权利要求11所述的气密性检测装置，其特征在于，所述机械手(101)与所述检测组件(300)通过连接组件(400)连接，所述连接组件(400)包括第一法兰(401)、立柱(402)和第二法兰(403)，所述第一法兰(401)焊接于所述立柱(402)的一端，所述第二法兰(403)焊接于所述立柱(402)远离所述第一法兰(401)的一端。

13.根据权利要求12所述的气密性检测装置，其特征在于，所述机械手(101)的一端设置有连接法兰，所述第一法兰(401)与所述连接法兰可拆卸连接，所述第二法兰(403)与所述检测组件(300)可拆卸连接。

14.根据权利要求1所述的气密性检测装置，其特征在于，所述机器人(100)为六轴机器人。

15.一种机车气密性检测系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至14任意一项所述的气密性检测装置。

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