CN212518470U - 一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，包括基座，所述基座顶部设置有充电桩，所述充电桩中间的竖直方向开设有U型槽口，所述U型槽口顶部穿设有导轨，所述智能巡检机器人主体一边侧顶部固定连接有充电接口，所述智能巡检机器人主体底部两端对称安装有红外巡检摄像头，本实用新型一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，通过在导轨中间安装充电桩，当智能巡检机器人主体电量不足时，智能充电终端会对智能巡检机器人主体发处充电信号，并控制其移动至电动伸缩杆处，随后电动伸缩杆将充电插头卡至充电接口内，实现自动化充电，待充电完成后，智能充电终端发出信号，电动伸缩杆收缩，此时充电插头脱离充电接口，充电结束。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种供电装置，特别涉及一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，属于机器人设备技术领域。
背景技术
电力远程集控智能挂轨巡检机器人是专门应用于变电站户内各室的监测机器人系统，可替代人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警功能。通过一个自主运行的机动平台和搭载一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，可大大减少智能变电站所需的固定式传感器和仪器的安装数量，无需大量布线、无需改造现有开关室、GIS室和继保室，在降低综合运营成本的同时，提高先进运营水平。
现有的电力远程集控巡检机器人在电力不足的情况下需要人为控制充电，工作效率低下，且会影响正常的检查进度，自动化程度较低。因此我们对此做出改进，提出一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，以解决上述背景技术中提出的传统巡检机器人在电力不足的情况下需要人为控制充电，工作效率低下，且会影响正常的检查进度，自动化程度较低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，包括基座，所述基座顶部设置有充电桩，所述充电桩中间的竖直方向开设有U型槽口，所述U型槽口顶部穿设有导轨，所述导轨底部安装有智能巡检机器人主体，所述智能巡检机器人主体一边侧顶部固定连接有充电接口，所述智能巡检机器人主体底部两端对称安装有红外巡检摄像头，所述充电桩外部一侧固定连接有与智能巡检机器人主体电性连接的智能充电终端，所述智能充电终端底部中间设置有信号收发终端，所述U型槽口一侧顶部水平安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有与充电接口对应的充电插头，所述充电插头通过导线与充电桩相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型槽口另一侧顶部固定连接有与智能巡检机器人主体电性连接的充电定位终端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座两端设置有固定架，所述固定架顶端通过支撑杆与导轨边侧固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述充电接口端口顶部通过转轴铰接有防尘盖。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆与充电桩之间通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型槽口的高度大于智能巡检机器人主体的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，具有在电力不足的情况下可以自动控制充电，工作效率高，不会影响正常的检查进度，自动化程度较高的优点，在具体的使用中，与传统的供电装置相比较而言，本实用新型通过在导轨中间安装充电桩，充电桩中间开设有容智能巡检机器人主体穿梭的U型槽口，当智能巡检机器人主体电量不足时，智能充电终端会对智能巡检机器人主体发处充电信号，并控制其移动至电动伸缩杆处，随后电动伸缩杆将充电插头卡至充电接口内，实现自动化充电，充电定位终端实现智能巡检机器人主体的精准定位，待充电完成后，智能充电终端发出信号，电动伸缩杆收缩，此时充电插头脱离充电接口，充电结束，智能巡检机器人主体恢复正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的U型槽口结构示意图；
图中：1、支撑杆；2、智能充电终端；3、信号收发终端；4、固定架；5、基座；6、充电桩；7、导轨；8、充电接口；9、智能巡检机器人主体；10、红外巡检摄像头；11、导线；12、电动伸缩杆；13、充电插头；14、充电定位终端；15、U型槽口；16、防尘盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，包括基座5，所述基座5顶部设置有充电桩6，所述充电桩6中间的竖直方向开设有U型槽口15，所述U型槽口15顶部穿设有导轨7，所述导轨7底部安装有智能巡检机器人主体9，所述智能巡检机器人主体9一边侧顶部固定连接有充电接口8，所述智能巡检机器人主体9底部两端对称安装有红外巡检摄像头10，所述充电桩6外部一侧固定连接有与智能巡检机器人主体9电性连接的智能充电终端2，所述智能充电终端2底部中间设置有信号收发终端3，所述U型槽口15一侧顶部水平安装有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12一端固定连接有与充电接口8对应的充电插头13，所述充电插头13通过导线11与充电桩6相连。
优选的，所述U型槽口15另一侧顶部固定连接有与智能巡检机器人主体9电性连接的充电定位终端14，智能巡检机器人主体9在电力不足的情况下会自动移至U型槽口15处等待充电。
优选的，所述基座5两端设置有固定架4，所述固定架4顶端通过支撑杆1与导轨7边侧固定，确保充电桩6与导轨7之间安装稳固。
优选的，所述充电接口8端口顶部通过转轴铰接有防尘盖16，防止灰尘进入充电接口8。
优选的，所述电动伸缩杆12与充电桩6之间通过螺栓固定连接，拆装简易。
优选的，所述U型槽口15的高度大于智能巡检机器人主体9的长度，避免智能巡检机器人主体9与充电桩6之间发生磕碰。
具体使用时，本实用新型一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，具有在电力不足的情况下可以自动控制充电，工作效率高，不会影响正常的检查进度，自动化程度较高的优点，通过在导轨7中间安装充电桩6，充电桩6中间开设有容智能巡检机器人主体9穿梭的U型槽口15，当智能巡检机器人主体9电量不足时，智能充电终端2会对智能巡检机器人主体9发处充电信号，并控制其移动至电动伸缩杆12处，随后电动伸缩杆12将充电插头13卡至充电接口8内，实现自动化充电，充电定位终端14实现智能巡检机器人主体9的精准定位，待充电完成后，智能充电终端2发出信号，电动伸缩杆12收缩，此时充电插头13脱离充电接口8，充电结束，智能巡检机器人主体9恢复正常工作，使用效果好，值得进行广泛推广。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，包括基座（5），其特征在于，所述基座（5）顶部设置有充电桩（6），所述充电桩（6）中间的竖直方向开设有U型槽口（15），所述U型槽口（15）顶部穿设有导轨（7），所述导轨（7）底部安装有智能巡检机器人主体（9），所述智能巡检机器人主体（9）一边侧顶部固定连接有充电接口（8），所述智能巡检机器人主体（9）底部两端对称安装有红外巡检摄像头（10），所述充电桩（6）外部一侧固定连接有与智能巡检机器人主体（9）电性连接的智能充电终端（2），所述智能充电终端（2）底部中间设置有信号收发终端（3），所述U型槽口（15）一侧顶部水平安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）一端固定连接有与充电接口（8）对应的充电插头（13），所述充电插头（13）通过导线（11）与充电桩（6）相连。
2.根据权利要求1所述的一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，其特征在于：所述U型槽口（15）另一侧顶部固定连接有与智能巡检机器人主体（9）电性连接的充电定位终端（14）。
3.根据权利要求1所述的一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，其特征在于：所述基座（5）两端设置有固定架（4），所述固定架（4）顶端通过支撑杆（1）与导轨（7）边侧固定。
4.根据权利要求1所述的一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，其特征在于：所述充电接口（8）端口顶部通过转轴铰接有防尘盖（16）。
5.根据权利要求1所述的一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（12）与充电桩（6）之间通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置，其特征在于：所述U型槽口（15）的高度大于智能巡检机器人主体（9）的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021398338.4U CN212518470U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021398338.4U CN212518470U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置 |
Publications (1)
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| CN212518470U true CN212518470U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74437239
Family Applications (1)
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| CN202021398338.4U Active CN212518470U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种电力远程集控智能挂轨巡检机器人供电装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212518470U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115134488A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-30 | 华能宁夏中卫光伏发电有限公司 | 一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备 |
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2020
- 2020-07-16 CN CN202021398338.4U patent/CN212518470U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115134488A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-09-30 | 华能宁夏中卫光伏发电有限公司 | 一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备 |
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