CN216682213U - 一种用于接触网的验电接地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于接触网的验电接地机器人，包括底盘、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件；所述伸缩部件包括主伸缩组件和回流伸缩组件；所述验电部件包括验电模块和验电抓手；所述验电模块与验电抓手连接；所述主伸缩组件设置在底盘上；所述验电抓手通过绝缘杆与主伸缩组件连接；所述回流伸缩组件可转动式设置在主伸缩组件上；所述回流伸缩组件上设置有与验电抓手连接的地线，所述地线还与底盘连接；所述驱动部件分别与主伸缩组件以及回流伸缩组件连接；所述监测单元与验电抓手连接。本实用新型提供的验电接地机器人具有远程操作、取代人工验电、接地的特点。

Description

一种用于接触网的验电接地机器人

技术领域

本实用新型涉及铁路验电检修技术领域，具体涉及一种验电接地机器人。

背景技术

目前我国的铁路线路，绝大部分为电气化铁路，通过接触网为列车提供动力；由于接触网电压25kV-30kV，在进行检修维护前，为保证安全，要对检修电路进行验电和接地，并对作业区间的两端对作业线路进行线路接地操作，以避免意外送电或感应电压危及人身安全。

现有接触网作业验电接地工作，完全依靠人工操作，且验电和接地作业繁琐，需要携带大量工器具(例如验电器、接地线、接地杆、接地楔、钢刷等)；一方面劳动强度大；另一方面存在触电安全隐患。

综上所述，急需一种可远程操作、取代人工验电和接地的验电接地机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可远程操作、取代人工验电和接地的验电接地机器人，具体技术方案如下：

一种用于接触网的验电接地机器人，包括底盘、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件；所述伸缩部件包括主伸缩组件和回流伸缩组件；所述验电部件包括验电模块和验电抓手；所述验电抓手用于与带电体接触验电；所述验电模块与验电抓手连接，用于检验是否带电；所述主伸缩组件设置在底盘上；所述验电抓手通过绝缘杆与主伸缩组件连接；所述回流伸缩组件可转动式设置在主伸缩组件上；所述回流伸缩组件上设置有与验电抓手连接的地线，所述地线还与底盘连接；所述驱动部件分别与主伸缩组件以及回流伸缩组件连接，用于驱动主伸缩组件以及回流伸缩组件；所述监测单元与验电抓手连接，用于监测验电抓手以及底盘与钢轨的卡持状况。

优选的，所述验电抓手包括验电板、接地板以及支撑架，所述验电板和接地板均设置在支撑架上且用于卡持带电体；所述验电板与验电模块连接；所述接地板与地线连接；支撑架通过绝缘杆与主伸缩组件连接。

优选的，还包括多个断路器，所述断路器分别设置在地线与接地板之间以及验电板与验电模块之间；所述断路器用于控制线路的断开和闭合。

优选的，所述驱动部件包括驱动件一和驱动件二；所述驱动件一与主伸缩组件连接，用于实现主伸缩组件的伸缩动作；所述驱动件二与回流伸缩组件连接，用于实现回流伸缩组件的伸缩以及转动动作。

优选的，还包括行程开关，所述行程开关与驱动件二连接并设置在回流伸缩组件上，用于控制回流伸缩组件的转动动作。

优选的，所述监测单元包括分别设置在验电板和接地板上的压力传感器以及设置在底盘上的摄像头。

优选的，还包括控制单元，所述控制单元与断路器、监测单元、主伸缩组件、回流伸缩组件、驱动件一以及驱动件二连接；所述控制单元通过监测单元反馈的信号控制断路器的开启和关闭；所述控制单元分别通过驱动件一和驱动件二控制主伸缩组件和回流伸缩组件的伸缩动作。

优选的，还包括用于收纳地线的收线器；所述收线器能随回流伸缩组件的伸缩以及转动动作实现收放地线。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供了一种验电接地机器人采用底盘、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件组合的技术方案，解决了现有技术中工人需要携带大量器具完成验电和接地的问题，其机理在于，通过将本实用新型提供的机器人设置在作业接地点，启动驱动部件，驱动部件驱动伸缩部件至验电位置，通过监测单元确保验电部件与带电体的有效接触保证验电过程的正常进行以及后续人员操作的安全性，然后完成验电和接地；该过程操作便捷，且验电接地机器人采用伸缩部件，体积较小，运输方便。

(2)本实用新型采用断路器与监测单元组合的技术方案，有效的保证了人员和装置安全也保证了验电结果的准确性，其机理在于，在监测单元未检测到验电抓手与带电体形成有效接触前，断路器处于断开状态，此时未形成回路；待验电抓手与带电体形成有效接触，验电结果显示停电后，断路器闭合，形成回路，完成接地。

(3)本实用新型通过地线以及回流伸缩组件的组合还提供了一种双重接地保护方案，其机理在于，通过主伸缩组件实现钢轨接地，同时通过回流伸缩组件，实现回流线的接地，当正在作业的线路上有强电闯入或有感应电时，通过钢轨或者回流线导出，避免对施工人员产生危害。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的的结构示意图；

其中，1-底盘，2-主伸缩组件，3-回流伸缩组件，4-绝缘杆，5-验电抓手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1，一种用于接触网的验电接地机器人，包括底盘1、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件；所述伸缩部件包括主伸缩组件2和回流伸缩组件3；所述验电部件包括验电模块和验电抓手5；所述验电抓手5用于与带电体接触验电；所述验电模块与验电抓手5连接，用于显示验电结果；所述主伸缩组件2设置在底盘1上；所述验电抓手5通过绝缘杆4与主伸缩组件2连接；所述回流伸缩组件3可转动式设置在主伸缩组件2上；所述回流伸缩组件3上设置有与验电抓手5连接的地线；所述地线还与底盘连接；所述驱动部件分别与主伸缩组件2以及回流伸缩组件3连接，用于驱动主伸缩组件2以及回流伸缩组件3；所述监测单元与验电抓手5连接，用于监测验电抓手5以及底盘5与钢轨的卡持状况。

在本实施例中，所述验电抓手5包括验电板、接地板以及支撑架，所述验电板和接地板均设置在支撑架上且用于卡持带电体；所述验电板与验电模块连接；所述接地板与地线连接；支撑架通过绝缘杆4与主伸缩组件2连接。

在本实施例中，还包括多个断路器，所述断路器分别设置在地线与接地板之间以及验电板与验电模块之间；所述断路器用于控制线路的断开和闭合。

在本实施例中，所述驱动部件包括驱动件一和驱动件二；所述驱动件一与主伸缩组件2连接，用于实现主伸缩组件2的伸缩动作；所述驱动件二与回流伸缩组件3连接，用于实现回流伸缩组件3的伸缩以及转动动作。

在本实施例中，还包括行程开关，所述行程开关与驱动件二连接并设置在回流伸缩组件3上，用于控制回流伸缩组件3的转动动作。

在本实施例中，所述监测单元为分别设置在验电板和接地板上的压力传感器以及设置在底盘上的摄像头；通过摄像头传递的画面对底盘与钢轨之间是否存在有效接触进行判断。

在本实施例中，还包括控制单元，所述控制单元与断路器、监测单元、主伸缩组件2、回流伸缩组件3、驱动件一以及驱动件二连接；所述控制单元通过监测单元反馈的信号控制断路器的开启和关闭；所述控制单元分别通过驱动件一和驱动件二控制主伸缩组件2和回流伸缩组件3的伸缩动作。

在本实施例中，还包括用于收纳地线的收线器；所述收线器能随回流伸缩组件3的伸缩以及转动动作实现收放地线。

在本实施例中，还包括有遥控接收器和遥控器，所述遥控接收器与控制单元连接，用于接收遥控信号，并将其传递给控制单元；技术人员可以通过遥控器控制验电接地机器人。

应用本实施例提供的一种用于接触网的验电接地机器人，具体步骤如下：将验电接地机器人安装至带电体下方的钢轨上，启动驱动一，驱动主伸缩组件2上升，监测单元反馈验电抓手5的卡持状况至控制单元，所述验电抓手5与带电体有效接触后进行验电，显示停电后，控制单元通过监测单元反馈的信号控制断路器的关闭形成回路完成钢轨的接地；启动驱动件二，回流伸缩组件3伸长，然后驱动其转动至回流伸缩组件3上的行程开关与回流线接触，停止驱动；完成回流线接地。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于接触网的验电接地机器人，其特征在于，包括底盘、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件；所述伸缩部件包括主伸缩组件和回流伸缩组件；所述验电部件包括验电模块和验电抓手；所述验电抓手用于与带电体接触验电；所述验电模块与验电抓手连接，用于检验是否带电；所述主伸缩组件设置在底盘上；所述验电抓手通过绝缘杆与主伸缩组件连接；所述回流伸缩组件可转动式设置在主伸缩组件上；所述回流伸缩组件上设置有与验电抓手连接的地线，所述地线还与底盘连接；所述驱动部件分别与主伸缩组件以及回流伸缩组件连接，用于驱动主伸缩组件以及回流伸缩组件；所述监测单元与验电抓手连接，用于监测验电抓手以及底盘与钢轨的卡持状况。

2.根据权利要求1所述的一种验电接地机器人，其特征在于，所述验电抓手包括验电板、接地板以及支撑架，所述验电板和接地板均设置在支撑架上且用于卡持带电体；所述验电板与验电模块连接；所述接地板与地线连接；支撑架通过绝缘杆与主伸缩组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种验电接地机器人，其特征在于，还包括多个断路器，所述断路器分别设置在地线与接地板之间以及验电板与验电模块之间；所述断路器用于控制线路的断开和闭合。

4.根据权利要求1所述的一种验电接地机器人，其特征在于，所述驱动部件包括驱动件一和驱动件二；所述驱动件一与主伸缩组件连接，用于实现主伸缩组件的伸缩动作；所述驱动件二与回流伸缩组件连接，用于实现回流伸缩组件的伸缩以及转动动作。

5.根据权利要求4所述的一种验电接地机器人，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关与驱动件二连接并设置在回流伸缩组件上，用于控制回流伸缩组件的转动动作。

6.根据权利要求5所述的一种验电接地机器人，其特征在于，所述监测单元包括分别设置在验电板和接地板上的压力传感器以及设置在底盘上的摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种验电接地机器人，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与断路器、监测单元、主伸缩组件、回流伸缩组件、驱动件一以及驱动件二连接；所述控制单元通过监测单元反馈的信号控制断路器的开启和关闭；所述控制单元分别通过驱动件一和驱动件二控制主伸缩组件和回流伸缩组件的伸缩动作。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种验电接地机器人，其特征在于，还包括用于收纳地线的收线器；所述收线器能随回流伸缩组件的伸缩以及转动动作实现收放地线。

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