CN221186530U - 一种电力设备智能巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电力设备智能巡检机器人，包括移动轨道及安装板，所述安装板的顶部固定连接有两组支撑柱，两组所述支撑柱的顶端均固定连接有电机框架，所述电机框架的顶部安装有电机一，所述电机一输出轴的底端固定连接有转动块，所述转动块的外部固定连接有操作框，所述操作框的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有电动伸缩杆。本实用新型通过当需要进行高低位置的改变，查看不同高度的电力设备时，可通过启动电机二，通过收放两个连接带并配合连接机构一及连接机构二，带动下方整个监控探头结构进行高度位置的改变，以使该电力巡检设备能够自由控制监控高度，极大的提高了设备整体的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力设备巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电力设备智能巡检机器人。
背景技术
电力给人们的日常生活带来了极大的便利，我们日常所用到的电力资源都是由地方变电所经过变电处理再输送到各个用户的，而为了使人们正常使用电力资源需要变电检修人员时刻检查变电所内部的各电力系统并及时排除电力故障。
变电站是电网的核心部分，需要不定期地对变电站内部的电力设备进行巡视检查，以保证变电站的正常运行。传统的变电站巡检方式是人工巡检，但是此种巡检方式人工劳作强度大，因此近年来市面上出现了电力巡检装置，通过电力巡检装置自动地对变电站内部的电力设备进行巡视检查，不仅节省了人力物力，而且提高了巡检效率。
现有普通电力设备的巡检机器人，多数只具备借助轨道进行移动，以及配合监控进行巡检的功能，在巡检过程中发现问题，进而发出警报通知人员及时进行操控时，人员需要先借助监控观察问题区域，在移动至设备前进行手动操作，然而有些设备的故障不及时进行处理，后续短时间内就会引发更大问题，而现有的巡检机器人多数并不具备临时操控设备的功能。
因此，有必要提供一种电力设备智能巡检机器人解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电力设备智能巡检机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电力设备智能巡检机器人，包括移动轨道及安装板，所述安装板的顶部固定连接有两组支撑柱，两组所述支撑柱的顶端均固定连接有电机框架，所述电机框架的顶部安装有电机一，所述电机一输出轴的底端固定连接有转动块，所述转动块的外部固定连接有操作框，所述操作框的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有电动伸缩杆，所述电机一的输出轴贯穿并延伸至电机框架的下方，所述电动伸缩杆的一端设置有橡胶结构，以及时控制关闭电力设备避免事故发生，两个所述操作框分别设置于安装板底部的两侧，且转动方向朝相反位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动轨道的外部设置有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有连接框。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述安装板的底部固定连接有安装座，所述安装座的外部安装有监控探头，所述监控探头为现有巡检设备的摄像头结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接框的两侧均安装有连接机构一及连接机构二，所述连接机构一及连接机构二交错叠加设置，且折弯处互相转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接框的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部安装有电机二，所述电机二两端输出轴的外部均固定连接有收放轴，通过启动电机二，通过收放两个连接带并配合连接机构一及连接机构二，带动下方整个监控探头结构进行高度位置的改变。
作为上述技术方案的进一步描述：
两个所述收放轴的外部均设置有连接带，所述连接带整体缠绕于收放轴的外部，所述连接带的另一端与连接块固定连接，所述连接带为现有皮带结构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接机构一及连接机构二相对的两侧折弯处均设置有连接杆，所述连接杆用于避免连接机构一及连接机构二活动时脱落。
本实用新型具有如下有益效果：
与现有技术相比，该电力设备智能巡检机器人，当需要进行高低位置的改变，查看不同高度的设备时，可通过启动电机二，通过收放两个连接带并配合连接机构一及连接机构二，带动下方整个监控探头结构进行高度位置的改变，以使该电力巡检设备能够自由控制监控高度，极大的提高了设备整体的灵活性；
当发现电力设备故障需要及时关闭时，通过启动对应方向电机一，电机一带动转动块转动，以使操作框转动至对齐按钮位置后，启动电动伸缩杆完成按钮按压工作，以关闭电力设备，进而有效的提高了设备整体使用的功能性、实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电力设备智能巡检机器人整体的三维图；
图2为本实用新型提出的一种电力设备智能巡检机器人连接机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种电力设备智能巡检机器人操作框的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种电力设备智能巡检机器人连接框的结构示意图。
图例说明：
1、移动轨道；2、驱动机构；3、连接框；4、连接机构一；5、连接机构二；6、连接杆；7、安装板；8、安装座；9、监控探头；10、支撑柱；11、电机框架；12、电机一；13、转动块；14、操作框；15、活动槽；16、电动伸缩杆；17、容纳槽；18、电机二；19、收放轴；20、连接带；21、连接块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种电力设备智能巡检机器人：包括移动轨道1及安装板7，所述安装板7的顶部固定连接有两组支撑柱10，两组所述支撑柱10的顶端均固定连接有电机框架11，所述电机框架11的顶部安装有电机一12，所述电机一12输出轴的底端固定连接有转动块13，所述转动块13的外部固定连接有操作框14，所述操作框14的一侧开设有活动槽15，所述活动槽15的内部设置有电动伸缩杆16，所述电机一12的输出轴贯穿并延伸至电机框架11的下方，所述电动伸缩杆16的一端设置有橡胶结构，用于通过橡胶结构触碰按压电力设备的按钮，以及时控制关闭电力设备避免事故发生，两个所述操作框14分别设置于安装板7底部的两侧，且转动方向朝相反位置。
所述移动轨道1的外部设置有驱动机构2，所述驱动机构2的底部固定连接有连接框3。
所述安装板7的底部固定连接有安装座8，所述安装座8的外部安装有监控探头9，所述监控探头9为现有巡检设备的摄像头结构，用于对电力设备进行巡检工作。
所述连接框3的两侧均安装有连接机构一4及连接机构二5，所述连接机构一4及连接机构二5交错叠加设置，且折弯处互相转动连接。
所述连接框3的底部开设有容纳槽17，所述容纳槽17的内部安装有电机二18，所述电机二18两端输出轴的外部均固定连接有收放轴19，所述收放轴19用于安装连接带19，并对连接带19进行收卷放卷工作。
两个所述收放轴19的外部均设置有连接带20，所述连接带20整体缠绕于收放轴19的外部，所述连接带20的另一端与连接块21固定连接，所述连接带20为现有皮带结构。
所述连接机构一4及连接机构二5相对的两侧折弯处均设置有连接杆6，所述连接杆6用于避免连接机构一4及连接机构二5活动时脱落。
工作原理：当电力巡检设备进行工作时，首先通过驱动机构2带动在移动轨道1上进行移动；
当需要进行高低位置的改变，查看不同高度的设备时，可通过启动电机二18，通过收放两个连接带20并配合连接机构一4及连接机构二5，带动下方整个监控探头9结构进行高度位置的改变；
当发现电力设备故障需要及时关闭时，通过启动对应方向电机一12，电机一12带动转动块13转动，以使操作框14转动至对齐按钮位置后，启动电动伸缩杆16完成按钮按压工作，以关闭电力设备。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电力设备智能巡检机器人，包括移动轨道(1)及安装板(7)，其特征在于：所述安装板(7)的顶部固定连接有两组支撑柱(10)，两组所述支撑柱(10)的顶端均固定连接有电机框架(11)，所述电机框架(11)的顶部安装有电机一(12)，所述电机一(12)输出轴的底端固定连接有转动块(13)，所述转动块(13)的外部固定连接有操作框(14)，所述操作框(14)的一侧开设有活动槽(15)，所述活动槽(15)的内部设置有电动伸缩杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述移动轨道(1)的外部设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的底部固定连接有连接框(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述安装板(7)的底部固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)的外部安装有监控探头(9)。
4.根据权利要求2所述的一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述连接框(3)的两侧均安装有连接机构一(4)及连接机构二(5)，所述连接机构一(4)及连接机构二(5)交错叠加设置，且折弯处互相转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述连接框(3)的底部开设有容纳槽(17)，所述容纳槽(17)的内部安装有电机二(18)，所述电机二(18)两端输出轴的外部均固定连接有收放轴(19)。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：两个所述收放轴(19)的外部均设置有连接带(20)，所述连接带(20)整体缠绕于收放轴(19)的外部。
7.根据权利要求4所述的一种电力设备智能巡检机器人，其特征在于：所述连接机构一(4)及连接机构二(5)相对的两侧折弯处均设置有连接杆(6)。
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