CN210603924U

CN210603924U - 一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备

Info

Publication number: CN210603924U
Application number: CN201921320287.0U
Authority: CN
Inventors: 倪鹏; 吴琼; 王哲; 王想亭; 肖锐
Original assignee: Beijing Innovation Center For Mobility Intelligent Bicmi Co ltd
Current assignee: Beijing Innovation Center For Mobility Intelligent Bicmi Co ltd
Priority date: 2019-08-14
Filing date: 2019-08-14
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-08-14

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，包括：假人、自行车模型、支架和支撑板；假人可拆卸地安装在自行车模型上；支撑板为具有磁性的材料制成，支架放置在支撑板上，支架与支撑板相接触的部分为磁性金属材料制成，支架与支撑板通过磁力吸引连接在一起；支架与自行车模型相连接，用于支撑自行车模型使其保持站立。本实用新型结构简单，使用方便，功能实用且价格低廉，在使用时不会对测试车辆造成损伤，同时，假人由柔性材料制成，自行车模型由塑料材料制成，二者与测试车辆发生碰撞时均不会对测试车辆造成损伤。

Description

一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备

技术领域

本实用新型涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备。

背景技术

对于当前自动驾驶技术而言，自动驾驶车辆测试需求也日益增多。自动驾驶车辆在测试过程中需要模拟交通流参与，但是采用真自行车完成测试的危险性较高，不能保证测试车辆的安全。

目前，用于自动驾驶车辆测试使用的模拟自行车测试设备大多数采用从国外购买的进口设备，然而这类测试设备结构复杂，操作不便，价格极其昂贵且售后和维护无法保证，为此，需要设计一款结构简单、操作方便、功能实用且价格低廉的模拟自行车测试设备来弥补进口模拟自行车测试设备的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例，提供一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，包括：假人、自行车模型、支架和支撑板；假人可拆卸地安装在自行车模型上；支撑板为具有磁性的材料制成，支架放置在支撑板上，支架与支撑板相接触的部分为磁性金属材料制成，支架与支撑板通过磁力吸引连接在一起；支架与自行车模型相连接，用于支撑自行车模型使其保持站立。

进一步地，假人的躯干和四肢为柔性材料制成。

进一步地，所述柔性材料为软塑料材质材料、硅胶材料或橡胶材料。

进一步地，所述自行车模型由塑料材料制成。

进一步地，所述支架包括立柱、支架框、螺栓、第一螺母和第二螺母；立柱的上端固定在自行车模型的车架上；立柱的下端开设有内螺纹孔，螺栓的外螺纹与立柱内螺纹相匹配；支架框包括上侧板、下侧板和连接在上侧板和下侧板之间的竖向板；支架框的上侧板上开设有与螺栓相匹配的螺栓孔；螺栓从下向上依次穿过第一螺母、螺栓孔、第二螺母后插入立柱下端的内螺纹孔内；支架框的下侧板放置在支撑板上。

进一步地，支撑板为磁铁制成。

进一步地，支架框为铁、钴或镍制成。

进一步地，所述假人的至少部分外表面上设置有锡箔纸。

进一步地，自行车模型包括车把、车架和两个车轮，其中，车轮包括轮胎、轮毂、若干辐条和轮轴，轮轴设置在轮毂的中心，每个辐条的两端分别与轮毂内侧和轮轴固定连接，轮胎设置在轮毂的外侧；车架包括固定在一起的前叉和后叉，后叉包括固定在一起的后上叉和后下叉，车把、前部车轮和车座分别安装在前叉上，后部车轮安装在后叉上；后上叉的后端与后下叉的后端固定在一起，通过螺栓装配在后部车轮的轮轴上。

进一步地，车架上安装有行李架。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，结构简单，使用方便，功能实用且价格低廉，支架框放置在支撑板上时，支架框的下侧板与支撑板通过磁力互相吸引紧贴在一起，当本设备与测试车辆发生碰撞时，支架框的下侧板与支撑板脱离，自行车模型和假人会被撞倒，不会对测试车辆造成损伤，同时，假人由柔性材料制成，自行车模型由塑料材料制成，二者与测试车辆发生碰撞时均不会对测试车辆造成损伤。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例的结构框图；

图3为本申请实施例的假人结构框图；

图4为本申请实施例的自行车模型结构框图；

图5为本申请实施例的支架的结构框图；

图6为本申请实施例的支架和支撑板的装配关系示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，包括：假人1、自行车模型2、支架3和支撑板4；假人1可拆卸地安装在自行车模型2上；支架3放置在支撑板4上，支架3与支撑板4通过磁性力吸引连接在一起；支架3与自行车模型2相连接，用于支撑自行车模型2使其保持站立。

如图3所示，假人1包括头部5、躯干6和四肢7等部件，头部5、躯干6和四肢7组成为一个不可拆卸的整体；假人1用于模拟真实人体结构、外形及尺寸特征，假人1与真人的尺寸比例为1:1；假人1的至少部分外表面上设置有锡箔纸9，用于供测试车辆的雷达和红外系统识别到假人1，例如可以在假人1的躯干6和四肢7上包裹有锡箔纸9；假人1身上穿有衣服8。

如图4所示，自行车模型2包括车把11、车架12、两个车轮13和行李架18等部件，其中，车轮13包括轮胎14、轮毂15、若干辐条16和轮轴17，轮轴17设置在轮毂15的中心，每个辐条16的两端分别与轮毂15内侧和轮轴17固定连接，轮胎14设置在轮毂15的外侧；车架12包括固定在一起的前叉19和后叉，后叉包括固定在一起的后上叉20和后下叉21，车把11、前部车轮13和车座22分别安装在前叉19上，后部车轮13安装在后叉上；后上叉20的后端与后下叉21的后端固定在一起，通过螺栓装配在后部车轮13的轮轴17上；行李架18安装在车架12上。

自行车模型2用于模拟真实自行车结构、外形及尺寸特征；自行车模型2与真自行车的尺寸比例为1:1，结构完全相同；在使用时，假人1固定安装在自行车模型2上。

如图5和图6所示，支架3包括立柱31、支架框32、螺栓33、第一螺母34和第二螺母35；立柱31的上端固定在自行车模型2的车架上；立柱31的下端开设有内螺纹孔，螺栓33的外螺纹与立柱31内螺纹相匹配。

支架框32由上侧板321、下侧板322和连接在上侧板321和下侧板322之间的竖向板323组成，支架框32的一侧视图呈“匚”形状。

支架框32的上侧板321上开设有与螺栓33相匹配的螺栓孔。螺栓33从下向上依次穿过第一螺母34、螺栓孔(图中未示出)、第二螺母35，然后插入立柱31下端的内螺纹孔内。通过螺栓33和两个螺母将立柱31与上侧板321固定在一起，还可以通过调整螺栓33插入立柱31下端内螺纹孔的深度来调节立柱31的高度。

立柱31上端固定在自行车模型2的车架上，下端通过螺栓33与支架框32连接在一起，用于支撑自行车模型2和假人1的重量。

支架框32的下侧板322放置在支撑板4上，通过支架3的支撑确保假人1和自行车模型2能够稳定站立于地面。

假人1的躯干6和四肢7为柔性材料(例如软塑料材质材料、硅胶材料或橡胶材料等)制成，自行车模型2由塑料材料制成；当模拟自行车测试设备与测试车辆发生碰撞时，假人1和自行车模型2不会对测试车辆造成损伤，不会危及测试人员的安全。

假人1坐在自行车模型2的车座上并被固定住；自行车模型2的车架12与假人1固定在一起，支持整个假人1。

支撑板4为具有磁性的材料制成，例如磁铁等。支架框32为磁性金属材料例如铁、钴或镍等制成。支撑板4固定在地面上，支架框32放置在支撑板4上时，支架框32的下侧板322与支撑板4通过磁力互相吸引紧贴在一起。当本设备与测试车辆发生碰撞时，支架框32的下侧板322与支撑板4脱离，自行车模型2和假人1会被撞倒，不会对测试车辆造成损伤，不会危及测试人员的安全。

需要理解的是，在本实用新型的描述中，如果存在“第一”、“第二”、“第三”等术语，则该类术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，如果存在“安装”、“设置”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，则除非另有明确的规定和限定，该类术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，如果存在“上”、“下”、“之上”、“上方”、“上面”“之下”、“下方”或“下面”等术语，则除了另有明确的规定或限定的情况外，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触；而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，如果存在“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等参考术语，则该类参考术语的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种用于自动驾驶车辆测试的模拟自行车测试设备，其特征在于，包括：假人、自行车模型、支架和支撑板；假人可拆卸地安装在自行车模型上；支撑板为具有磁性的材料制成，支架放置在支撑板上，支架与支撑板相接触的部分为磁性金属材料制成，支架与支撑板通过磁力吸引连接在一起；支架与自行车模型相连接，用于支撑自行车模型使其保持站立。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，假人的躯干和四肢为柔性材料制成。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述柔性材料为软塑料材质材料、硅胶材料或橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自行车模型由塑料材料制成。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支架包括立柱、支架框、螺栓、第一螺母和第二螺母；立柱的上端固定在自行车模型的车架上；立柱的下端开设有内螺纹孔，螺栓的外螺纹与立柱内螺纹相匹配；支架框包括上侧板、下侧板和连接在上侧板和下侧板之间的竖向板；支架框的上侧板上开设有与螺栓相匹配的螺栓孔；螺栓从下向上依次穿过第一螺母、螺栓孔、第二螺母后插入立柱下端的内螺纹孔内；支架框的下侧板放置在支撑板上。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，支撑板为磁铁制成。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，支架框为铁、钴或镍制成。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述假人的至少部分外表面上设置有锡箔纸。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，自行车模型包括车把、车架和两个车轮，其中，车轮包括轮胎、轮毂、若干辐条和轮轴，轮轴设置在轮毂的中心，每个辐条的两端分别与轮毂内侧和轮轴固定连接，轮胎设置在轮毂的外侧；车架包括固定在一起的前叉和后叉，后叉包括固定在一起的后上叉和后下叉，车把、前部车轮和车座分别安装在前叉上，后部车轮安装在后叉上；后上叉的后端与后下叉的后端固定在一起，通过螺栓装配在后部车轮的轮轴上。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，车架上安装有行李架。