CN210603856U - 一种医用牙挫拉力测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用牙挫拉力测试机，包括机台、供料组件、运料组件、拉力检测组件以及搬运组件；所述供料组件上设置有产品加热器，所述产品加热器与运料组件位置相对应，所述拉力检测组件位于机台上关于运料组件对称，所述拉力检测组件上设置有感应器、夹盘组件以及夹紧组件，所述夹盘组件与夹紧组件位置相对应，所述搬运组件与拉力检测组件位置相对应，所述搬运组件上设置有取料组件和出料组件，所述机台上设置有物料盒。本实用新型提供一种医用牙挫拉力测试机，提高了检测效率，降低了人力劳动强度检测的品质稳定，产品一致性好，容易把控产品品质，降低了生产成本。

Description

一种医用牙挫拉力测试机

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，具体涉及一种医用牙挫拉力测试机。

背景技术

医用牙挫是一种常用的医疗器具，通常由挫头和把手组成，挫头通常是铆接入把手内，所以需要检测其铆接效果。

目前市场上人工检测效率其铆接效果，人工检测效率低，且人工检测人力劳动强度大检验员易疲劳，人工检测检测不规范品质不稳定现象，产品一致性差，且品质不易把控。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种医用牙挫拉力测试机，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种医用牙挫拉力测试机，包括机台、供料组件、运料组件、拉力检测组件以及搬运组件；所述供料组件上设置有产品加热器，所述产品加热器与运料组件位置相对应，所述拉力检测组件位于机台上关于运料组件对称，所述拉力检测组件上设置有感应器、夹盘组件以及夹紧组件，所述夹盘组件与夹紧组件位置相对应，所述搬运组件与拉力检测组件位置相对应，所述搬运组件上设置有取料组件和出料组件，所述机台上设置有物料盒。

进一步的，所述拉力检测组件的数目多于一个，所述搬运组件与夹盘组件和夹紧组件位置相对应，所述夹紧组件上设置有夹爪，所述取料组件和出料组件数目均多于一个。

进一步的，所述夹爪与夹盘组件位置相对应，所述拉力检测组件还包括电机组件、检测件、电眼以及弹簧，所述夹盘组件与检测件位置相对应，所述检测件通过感应器与电机组件连接，所述夹盘组件与搬运组件位置相对应。

进一步的，所述夹盘组件上设置有夹盘，所述电眼与夹爪位置相对应，所述搬运组件通过滑轨组件与机台活动连接，所述搬运组件上还包括位移气缸和运动组件，所述感应器具体为压力感应器。

进一步的，所述运动组件通过滑轨组件与机台活动连接，所述运动组件通过位移气缸的活塞杆与机台活动连接，所述运动组件上的取料组件和出料组件与运料组件位置相对应，所述夹盘通过弹簧与夹盘组件活动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种医用牙挫拉力测试机，通过相互配合使用，实现使用机器代替人工检测医用牙挫铆接后的拉力的效果，提高了检测效率，降低了人力劳动强度，保证了牙挫品质的稳定，产品一致性好，容易把控产品品质，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种医用牙挫拉力测试机的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种医用牙挫拉力测试机的部分结构轴测图。

图3为本实用新型一种医用牙挫拉力测试机的部分结构左视图。

图4为本实用新型一种医用牙挫拉力测试机的又一部分结构轴测图。

图中：1、机台；2、供料组件；3、运料组件；4、拉力检测组件；41、电机组件；42、感应器；43、检测件；44、夹盘组件；45、夹盘；46、电眼；47、夹紧组件；48、夹爪；49、弹簧；5、搬运组件；51、位移气缸；52、滑轨组件；53、运动组件；54、取料组件；55、出料组件；6、物料盒；7、产品加热器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图4，一种医用牙挫拉力测试机，包括机台1、供料组件2、运料组件3、拉力检测组件4以及搬运组件5；所述供料组件2上设置有产品加热器7用于对医用牙挫加热使其不会发生形变，因为医用牙挫由记忆金属(在一定温度范围下发生塑性形变后，在另一温度范围又能恢复原来宏观形状的特殊金属材料)构成；所述产品加热器7与运料组件3位置相对应，用于方便对运料组件3上的医用牙挫加热，所述拉力检测组件4位于机台1上关于运料组件3对称，所述拉力检测组件4上设置有感应器42、夹盘组件44以及夹紧组件47，所述夹盘组件44与夹紧组件47位置相对应，用于分别夹紧医用牙挫的两端，所述搬运组件5与拉力检测组件4位置相对应，所述搬运组件5上设置有取料组件54和出料组件55，用于将医用牙挫从拉力检测组件4上搬运到物料盒6内，所述机台1上设置有物料盒6，所述加热器7、供料组件2、运料组件3、拉力检测组件4以及搬运组件5均与外部控制系统连接。

所述拉力检测组件4的数目多于一个，用于增加工作效率，所述搬运组件5与夹盘组件44和夹紧组件47位置相对应，所述夹紧组件47上设置有夹爪48，用于直接夹紧医用牙挫，所述取料组件54和出料组件55数目均多于一个，所述夹盘组件44和夹紧组件47均与外部控制系统连接。

所述夹爪48与夹盘组件44位置相对应，所述拉力检测组件4还包括电机组件41、检测件43、电眼46以及弹簧49，所述夹盘组件44与检测件43位置相对应，所述检测件43通过感应器42与电机组件41连接，用于使电机组件41可以带动检测件43压紧夹盘组件44，同时对感应器42产生压力，所述夹盘组件44与搬运组件5位置相对应，所述电机组件41、电眼46以及感应器42均与外部控制系统连接。

所述夹盘组件44上设置有夹盘45，所述夹盘45通过导向轴和弹簧49与夹盘组件44活动连接，所述电眼46与夹爪48位置相对应，用于检测夹爪48上是否有医用牙挫，所述搬运组件5通过滑轨组件52与机台1活动连接，所述搬运组件5上还包括位移气缸51和运动组件53，用于带动取料组件54和出料组件55运动，进而实现将医用牙挫搬运到拉力检测组件4的夹紧组件44上和将医用牙挫搬运到物料盒6内，所述感应器42具体为压力感应器，所述位移气缸51、运动组件53、取料组件54以及出料组件55均与外部控制系统连接。

所述运动组件53通过滑轨组件52与机台1活动连接，所述运动组件53通过位移气缸51的活塞杆与机台1活动连接，用于确保搬运组件5上的取料组件54和出料组件55可以将医用牙挫搬运到拉力检测组件4的夹紧组件44上和将医用牙挫搬运到物料盒6内，所述运动组件53上的取料组件54和出料组件55与运料组件3位置相对应，所述夹盘45通过弹簧49与夹盘组件44活动连接，用于带动夹盘45复位。

本实用新型的工作原理为：当开始工作前将医用牙挫放置于供料组件2上的振动盘内，在外部控制系统的控制下产品加热器7开始工作，当产品加热器7达到工作温度后振动盘开始启动向运料组件3供料，医用牙挫在运料组件3的带动下向搬运组件5所在的方向运动，当医用牙挫被运送到要求位置处，搬运组件5开始工作取料组件54将医用牙挫搬运到夹紧组件47上，在外部控制系统的控制下夹紧组件47带动夹爪48夹紧医用牙挫的一端，同时外部控制系统向夹盘45通气使夹盘45夹紧医用牙挫的另一端；然后在外部控制系统的控制下电机组件41启动带动检测件43压向夹盘组件44，此时检测件43另一端开始对感应器42产生压力，感应器42将压力信号传输给外部控制系统，电机组件41继续运动直到达到设定值停止运动并复位，在此过程中：如果医用牙挫的铆接发生断裂感应器42感应到的压力会突然减小，如果铆接合格医用牙挫不会发生断裂感应器42感应到的压力一直增大到设定值；然后夹盘组件44在弹簧49的作用下复位，最后外部控制系统根据感应器42传输的压力信号判断医用牙挫是否合格，最后搬运组件5上的出料组件55将检测后的医用牙挫搬运到指定的物料盒6内，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医用牙挫拉力测试机，其特征在于，包括机台(1)、供料组件(2)、运料组件(3)、拉力检测组件(4)以及搬运组件(5)；所述供料组件(2)上设置有产品加热器(7)，所述产品加热器(7)与运料组件(3)位置相对应，所述拉力检测组件(4)位于机台(1)上关于运料组件(3)对称，所述拉力检测组件(4)上设置有感应器(42)、夹盘组件(44)以及夹紧组件(47)，所述夹盘组件(44)与夹紧组件(47)位置相对应，所述搬运组件(5)与拉力检测组件(4)位置相对应，所述搬运组件(5)上设置有取料组件(54)和出料组件(55)，所述机台(1)上设置有物料盒(6)。

2.根据权利要求1所述的一种医用牙挫拉力测试机，其特征在于：所述拉力检测组件(4)的数目多于一个，所述搬运组件(5)与夹盘组件(44)和夹紧组件(47)位置相对应，所述夹紧组件(47)上设置有夹爪(48)，所述取料组件(54)和出料组件(55)数目均多于一个。

3.根据权利要求2所述的一种医用牙挫拉力测试机，其特征在于：所述夹爪(48)与夹盘组件(44)位置相对应，所述拉力检测组件(4)还包括电机组件(41)、检测件(43)、电眼(46)以及弹簧(49)，所述夹盘组件(44)与检测件(43)位置相对应，所述检测件(43)通过感应器(42)与电机组件(41)连接，所述夹盘组件(44)与搬运组件(5)位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种医用牙挫拉力测试机，其特征在于：所述夹盘组件(44)上设置有夹盘(45)，所述电眼(46)与夹爪(48)位置相对应，所述搬运组件(5)通过滑轨组件(52)与机台(1)活动连接，所述搬运组件(5)上还包括位移气缸(51)和运动组件(53)，所述感应器(42)具体为压力感应器。

5.根据权利要求4所述的一种医用牙挫拉力测试机，其特征在于：所述运动组件(53)通过滑轨组件(52)与机台(1)活动连接，所述运动组件(53)通过位移气缸(51)的活塞杆与机台(1)活动连接，所述运动组件(53)上的取料组件(54)和出料组件(55)与运料组件(3)位置相对应，所述夹盘(45)通过弹簧(49)与夹盘组件(44)活动连接。

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