CN210598311U - 立体车库车辆旋转进出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。此装置使得车辆进出时都是以一倾斜角度驶入或驶出，泊车取车更方便，车库前只需要2.5‑3米的空间供车辆进出，占地面积小，节省土地资源。

Description

立体车库车辆旋转进出装置

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，特别指一种立体车库车辆旋转进出装置。

背景技术

汽车给我们的生活带来便利，同时，也给我们带来了很多烦恼。其中，停车难问题一直困扰着有车一族。车位少而有限，车辆却在不断增加，车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。为了增加停车位，人们研究设计了立体车库。立体车库可以有效利用空间，提高空间利用率达数倍，已被广大用户接受。立体车库的具体结构有很多形态，相关专利技术也有很多。现有的立体车库，大致包括出入口平台、升降电梯、停车区和控制单元；泊车时，车辆从出入口平台进入升降电梯中，升降电梯将车辆运送到指定的楼层，再将车辆转送到停车区，完成泊车；取车时，车辆从停车区进入升降电梯，升降电梯将车辆运送到出入口同层，再将车辆转送到出入口平台，完成取车。通常，车辆采用直进直出，如图1所示，车库前需要8-10米的空间L供车辆进出，对于可以前后两侧进出车辆的立体车库而言，则需要16-20米的预留空间，占地面积大，造成土地的浪费。有鉴于此，本发明人重新设计了一款新型的立体车库车辆旋转进出装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体车库车辆旋转进出装置，使车辆进出所需空间小，方便车辆进出，占地面积小，节省土地。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；

出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；

旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；

第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；

第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；

存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；

控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库方便取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。

所述出入口平台在左边外侧设有枢轴，枢轴枢设在立体车库的基础地面上，出入口平台的旋转弧长是出入口平台宽度的2-2.5倍。

所述出入口平台与升降电梯间形成的夹角为30°-50°。

所述旋转轨道的右边最外侧安装辅助平台，方便泊车和取车时车辆进入或移出出入口平台。

所述出入口平台的左右两边都安装有第一横移总成，两个第一横移电机分别安装在出入口平台的左右两边，在出入口平台的左右两边靠近电梯间的位置各安装两个第一横移驱动轮，每个第一横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的两个第一横移驱动轮，第一横移总成还具有导轮，在出入口平台的左右两边远离电梯间的位置还安装导轮供存取盘的导轨配合。

所述电梯间支架的左右两边都安装有第二横移总成，两个第二横移电机分别安装在电梯间支架的左右两边，在电梯间支架的左右两边各安装四个第二横移驱动轮，每个第二横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的四个第二横移驱动轮。

所述存取盘具有中间平板和前后两侧的第一梳齿部，导轨形成在中间平板和前后第一梳齿部的左右两边，升降电梯在四个角具有第二梳齿部而在中间对应存取盘的中间平板呈镂空状，当存取盘横移至电梯间支架上时，第一梳齿部和第二梳齿部的梳齿呈交叉错开形态。

立体车库，包括上述立体车库车辆旋转进出装置、升降电梯和停车区，停车区具有若干停车位，升降电梯安装在升降电梯间中，在立体车库的基础地面安装上述立体车库车辆旋转进出装置，立体车库车辆旋转进出装置位于升降电梯间的前后两侧，升降电梯间其它楼层的前后两侧设置停车位。

采用上述方案后，本实用新型因为出入口平台可以旋转至右方倾斜突出于立体车库之外，使得车辆进出时都是以一倾斜角度驶入或驶出，而不像传统车库中车辆采用直进直出，车库前只需要2.5-3米的空间L供车辆进出，对于可以前后两侧进出车辆的立体车库而言，也只需要5-6米的预留空间，本实用新型大大缩小了立体车库的占地面积，节省土地资源。而且，车辆驶近车库侧边后，不需做大的转向动作，而只需要将车辆稍微偏转一定角度，就可以快速将车辆驶入，泊车更方便，同样，取车也更方便。

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。

附图说明

图1是传统立体车库的车辆进出示意图；

图2是本实用新型运用于立体车库中的车辆进出示意图；

图3是本实用新型运用于立体车库中的整体示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的局部放大图；

图6是本实用新型的结构示意图(两侧出入口平台向外旋)；

图7是本实用新型的结构示意图(一侧出入口平台向内旋)；

图8是本实用新型的结构示意图(存取盘横移)；

图9是出入口平台、旋转轨道和第一横移总成的组合示意图；

图10是出入口平台、第一横移总成和存取盘的组合示意图；

图11是出入口平台、第一横移总成和存取盘的分解示意图；

图12是第二横移总成和电梯间支架的组合示意图。

标号说明

出入口平台1，滚轮11，旋转电机12，枢轴13；

旋转轨道2，辅助平台21；

第一横移总成3，第一横移电机31，第一横移驱动轮32，链条33，链轮34，导轮35；

第二横移总成4，第二横移电机41，第二横移驱动轮42，链条43，链轮44；

存取盘5，导轨51，中间平板52，第一梳齿部53；

电梯间支架6；

升降电梯7，第二梳齿部71。

具体实施方式

需要说明的是，本文所述的前后左右只是相对的位置关系，仅仅是为了方便描述结构，而非对技术方案的限定，在不影响整体结构的前提下，前后左右也可以互换。

如图2至图12所示，本实用新型揭示的一种立体车库车辆旋转进出装置，具有出入口平台1、旋转轨道2、第一横移总成3、第二横移总成4、存取盘5和控制单元(常规构件，图中未示出)。

出入口平台1的左边枢设在立体车库的基础地面上，具体可以如图所示但不限于图示结构，出入口平台1在左边外侧设有枢轴13，枢轴13枢设在立体车库的基础地面上。出入口平台1以可以旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台1可旋转至平行于升降电梯间，或者旋转至与升降电梯间形成夹角(最佳角度为30°-50°)，而且出入口平台1的右边倾斜突出于立体车库之外，方便车辆进出，较佳设计是出入口平台1的旋转弧长是出入口平台1宽度的2-2.5倍，这样，既可以提供车辆进出时所需要的足够空间，又可以尽量减少不必要的空间浪费。出入口平台1的右边安装滚轮11，出入口平台1上还安装驱动于滚轮11的旋转电机12。

旋转轨道2辅设在立体车库的基础地面上，滚轮11位于旋转轨道2上，并由旋转电机12驱动滚轮11，带动出入口平台1的右边在旋转轨道2上滑动，使出入口平台1绕其左边枢设点(枢轴13)旋转，如上述，可以旋转至平行于升降电梯间，或者与升降电梯间形成夹角，且出入口平台1的右边倾斜突出于立体车库之外。为了进一步方便泊车和取车时车辆驶入或驶出出入口平台1，所述旋转轨道2的右边最外侧还安装辅助平台21。

第一横移总成3安装在出入口平台1上，第一横移总成3具有第一横移电机31和第一横移驱动轮32，第一横移驱动轮32安装在出入口平台1的左边和右边，第一横移电机31驱动第一横移驱动轮32。

第二横移总成4安装在电梯间支架6上，第二横移总成4具有第二横移电机41和第二横移驱动轮42，第二横移驱动轮42安装在电梯间支架6的左边和右边，第二横移电机41驱动第二横移驱动轮42。

存取盘5的左边和右边形成导轨51供与第一横移驱动轮32、第二横移驱动轮42配合，通过第一横移驱动轮32、第二横移驱动轮42转动来带动导轨51平移，使存取盘5在出入口平台1和电梯间支架6之间横移，达到运输车辆进行泊车或取车动作。

控制单元与旋转电机12、第一横移电机31和第二横移电机41电连接，并控制旋转电机12、第一横移电机31和第二横移电机41工作与否以及正转反转。具体地，控制单元控制旋转电机12工作，以驱动滚轮11，带动出入口平台1在旋转轨道2的导引下进行旋转，供车辆进入立体车库进行泊车，或者将车辆移出立体车库方便取车。在泊车时，控制单元控制第一横移电机31和第二横移电机41工作，以驱动第一横移驱动轮32和第二横移驱动轮42，带动存取盘5从出入口平台1横移至电梯间支架7上。在取车时，控制单元控制第二横移电机41和第一横移电机31工作，以驱动第二横移驱动轮42和第一横移驱动轮32，带动存取盘5从电梯间支架6横移至出入口平台1上。

其中，第一横移总成3可以由一个第一横移电机31通过传动机构驱动多组第一横移驱动轮32，也可以由两个第一横移电机31通过各自的传动机构驱动两组第一横移驱动轮32，同样，第二横移总成4可以由一个第二横移电机41通过传动机构驱动多组第二横移驱动轮42，也可以由两个第二横移电机41通过各自的传动机构驱动两组第二横移驱动轮42。

为了确保存取盘5横移动作顺畅，如图所示，出入口平台1的左边和右边都安装有第一横移总成3，两个第一横移电机31分别安装在出入口平台1的左边和右边，在出入口平台1的左边和右边靠近电梯间的位置各安装两个第一横移驱动轮32，每个第一横移电机31通过链条33和链轮34分别驱动相邻的两个第一横移驱动轮32，所述第一横移总成3还具有导轮35，在出入口平台1的左边和右边远离电梯间的位置还安装导轮35供存取盘5的导轨51配合。电梯间支架6的左边和右边都安装有第二横移总成4，两个第二横移电机41分别安装在电梯间支架6的左边和右边，在电梯间支架6的左边和右边各安装四个第二横移驱动轮42，每个第二横移电机41通过链条43和链轮44分别驱动相邻的四个第二横移驱动轮42。

为了方便进行存取动作，存取盘5具有中间平板52和前后两侧的第一梳齿部53，导轨51形成在中间平板52和前后第一梳齿部53的左右两边，升降电梯7在四个角具有第二梳齿部71而在中间对应存取盘5的中间平板52呈镂空状，当存取盘5横移至电梯间支架6上时，第一梳齿部53和第二梳齿部71的梳齿呈交叉错开形态。

本实用新型还揭示了应用上述立体车库车辆旋转进出装置的立体车库，包括上述立体车库车辆旋转进出装置、升降电梯7和停车区，停车区具有若干停车位，升降电梯7安装在升降电梯间中，在立体车库的基础地面安装上述立体车库车辆旋转进出装置，立体车库车辆旋转进出装置位于升降电梯间的前后两侧，升降电梯间其它楼层的前后两侧设置停车位，本实用新型立体车库的改进点是车辆采用旋转方式进出车库，至于升降电梯7和停车位的结构以及车辆在升降电梯7和停车位之间的移动方式，可以采用现有立体车库中的任意形式，在此不做赘。

本实用新型使得车辆进出时都是以一倾斜角度驶入或驶出，而不像传统车库中车辆采用直进直出，车库前只需要2.5-3米的空间供车辆进出(节省了5.5-7米)，即使前后两侧都可以进出车辆的立体车库，也只需要5-6米的预留空间(节省了11-14米)。而且，车辆驶近车库侧边后，只需要将车辆稍微偏转一定角度，就可以快速将车辆驶入，泊车更方便，同样，取车也更方便。

本实用新型实际使用参见图4至图8，泊车时，存取盘5位于出入口平台1上，通过旋转电机12驱动滚轮11带动出入口平台1旋转，当旋转至出入口平台1的右边倾斜突出于立体车库之外时，车辆可以与立体车库呈一夹角斜着驶于存取盘5上，接着，旋转电机12再驱动滚轮11带动出入口平台1旋转至平行于升降电梯间，然后，第一横移电机31驱动第一横移驱动轮32转动，第二横移电机41驱动第二横移驱动轮42转动，转动的第一横移驱动轮32和第二横移驱动轮42依次与导轨51配合，推动存取盘5从出入口平台1横移至电梯间支架6上，升降电梯7将存取盘5上的车辆提走，并由升降电梯7运送至适当的停车位，完成车辆停泊。

取车时，升降电梯7将车辆送回存取盘5上，接着，第一横移电机31驱动第一横移驱动轮32转动，第二横移电机41驱动第二横移驱动轮42转动，第二横移驱动轮42和第一横移驱动轮32依次与导轨51配合，推动存取盘5从电梯间支架6横移至出入口平台1上，然后，旋转电机12驱动滚轮11旋转，带动出入口平台1旋转，当旋转至出入口平台1的右边倾斜突出于立体车库之外，车辆可以与立体车库呈一夹角斜着驶离立体车库，完成车辆提取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的限制。应当指出，本领域的技术人员在阅读完本说明书后，采用与本实用新型的精髓所做的替代、修改、等效方法以及方案，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：具有出入口平台、旋转轨道、第一横移总成、第二横移总成、存取盘和控制单元；

出入口平台的左边枢设在立体车库的基础地面上，使出入口平台以可旋转的方式安装在升降电梯间的侧边，出入口平台的右边安装滚轮，出入口平台上还安装驱动于滚轮的旋转电机；

旋转轨道辅设在立体车库的基础地面上，滚轮位于旋转轨道上，并由旋转电机驱动滚轮带动出入口平台的右边在旋转轨道上滑动，使出入口平台绕其左边枢设点旋转至平行于升降电梯间或与升降电梯间形成夹角且出入口平台的右边倾斜突出于立体车库之外；

第一横移总成安装在出入口平台上，第一横移总成具有第一横移电机和第一横移驱动轮，第一横移驱动轮安装在出入口平台的左右两边，第一横移电机驱动第一横移驱动轮；

第二横移总成安装在电梯间支架上，第二横移总成具有第二横移电机和第二横移驱动轮，第二横移驱动轮安装在电梯间支架的左右两边，第二横移电机驱动第二横移驱动轮；

存取盘的左右两边形成导轨供与第一横移驱动轮、第二横移驱动轮配合，通过第一横移驱动轮、第二横移驱动轮带动导轨，使存取盘在出入口平台和电梯间支架之间横移；

控制单元与旋转电机、第一横移电机和第二横移电机电连接并控制工作；控制单元控制旋转电机工作以驱动滚轮，带动出入口平台旋转供车辆进入立体车库进行泊车，或将车辆移出立体车库进行取车，并在泊车时控制第一横移电机和第二横移电机工作以驱动第一横移驱动轮和第二横移驱动轮带动存取盘从出入口平台横移至电梯间支架上，在取车时控制第二横移电机和第一横移电机工作以驱动第二横移驱动轮和第一横移驱动轮带动存取盘从电梯间支架横移至出入口平台上。

2.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台在左边外侧设有枢轴，枢轴枢设在立体车库的基础地面上。

3.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台的旋转弧长是出入口平台宽度的2-2.5倍。

4.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台与升降电梯间形成的夹角为30°-50°。

5.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述旋转轨道的右边最外侧安装辅助平台。

6.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述出入口平台的左右两边都安装有第一横移总成，两个第一横移电机分别安装在出入口平台的左右两边，在出入口平台的左右两边靠近电梯间的位置各安装两个第一横移驱动轮，每个第一横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的两个第一横移驱动轮，第一横移总成还具有导轮，在出入口平台的左右两边远离电梯间的位置还安装导轮供存取盘的导轨配合。

7.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述电梯间支架的左右两边都安装有第二横移总成，两个第二横移电机分别安装在电梯间支架的左右两边，在电梯间支架的左右两边各安装四个第二横移驱动轮，每个第二横移电机通过链条和链轮分别驱动相邻的四个第二横移驱动轮。

8.如权利要求1所述的立体车库车辆旋转进出装置，其特征在于：所述存取盘具有中间平板和前后两侧的第一梳齿部，导轨形成在中间平板和前后第一梳齿部的左右两边，升降电梯在四个角具有第二梳齿部而在中间对应存取盘的中间平板呈镂空状，当存取盘横移至电梯间支架上时，第一梳齿部和第二梳齿部的梳齿呈交叉错开形态。

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