CN109235988B - 一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电器信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架。本发明利用可收纳横移回转盘装置与梳齿式升降机等带梳齿的装置之间的配合，改善了立体车库的操作，实现了回转盘的多段变速回转，且车辆掉头出库后也不需恢复回转前位置，加快了车辆出入库速度，方便用户直接正向驾车出库。

Description

一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法

技术领域

本发明涉及停车设备制造，尤其涉及一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。

背景技术

普通的地下立体车库，不能实现用户驾车正向驶出车库，或是能实现转向出库，但车辆出库后需重新回转托盘方向，操作繁琐，耗时耗电。另外，一般的回转装置不能收纳离开升降井道，只适用于地上安装的立体车库。亟待发明一种适用于地下立体车库，能正向快速、安全出入库的带横移回转盘的平面移动停车设备。

发明内容

鉴于现有技术状况和存在的问题，本发明提供一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法。该装置主体收藏在收纳位置，可按工作需要横移至出入库室升降井道中，与升降机一起承载车辆或交接车辆，可通过接电装置使所带电气装置取电，并实现车辆出库时的变速回转换向。它通过各种检测信号、回转电机速度等自动确定载车梳齿架的变速回转与停止，且不需恢复回转前状态，即可开始下一轮操作。

本发明采取的技术方案是：一种地下立体车库中的横移回转盘装置，其特征在于，它包括由回转盘台和回转盘梳齿架组成横移回转盘总成、回转盘横移滚轮、回转电机、左回转停止限位开关、右回转停止限位开关、强制减速限位开关、中央端回转盘横移停止限位开关、限位开关挡片、电机电源及制动器接电装置、限位开关信号接电装置、升降台、固定台、强制减速限位开关检测孔板、回转齿轮盘、回转盘横移电机、升降台升降电机、收纳端回转盘横移停止限位开关和回转盘横移框架；其中，回转盘横移电机安装在出入库室的回转盘横移框架上，回转盘梳齿架通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板安装在回转盘台的回转齿轮盘上方；回转齿轮盘通过轴承安装在回转盘台的回转轴上；四台回转电机安装在回转盘台上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘的齿轮咬合；左回转停止限位开关安装在回转盘台中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关安装在回转盘台中部偏后的安装板上；强制减速限位开关安装在回转盘台中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道前端下部框架上，集电器安装在回转盘台上；限位开关信号接电装置包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道后端下部框架上，集电器安装在回转盘台上；限位开关挡片安装在回转盘梳齿架的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关安装在升降井道的后方回转盘横移框架左侧，用于检测横移回转盘总成是否横移到达升降井道中；收纳端回转盘横移停止限位开关安装在横移回转盘总成的回转盘横移框架靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成通过回转盘台两端分别放置在回转盘横移框架的多个回转盘横移滚轮上，由回转盘横移电机驱动多个回转盘横移滚轮转动，承载横移回转盘总成在升降井道和横移回转盘总成收纳位置之间横移；横移回转盘总成的收纳位置是出入库室中的升降台上升后腾出的位置；升降台升降电机安装在靠近升降台的车库框架上，用于驱动升降台上升，腾出横移回转盘总成的收纳位置，以及驱动升降台下降，补平出入库室停车位置右侧的地面。

本发明所述的一种地下车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，其特征在于，该方法包括入库存车流程与取车出库流程：

一、在操作面板上选择存车操作后，进入入库存车流程：

步骤一：开始，进入步骤二操作；

步骤二：如果梳齿式升降机不在出入库室地面位置，则升降机升降电机驱动其上升至出入库室地面位置，安全门开闭电机驱动车库安全门打开，车辆驶入出入库室，驾驶者下车，在操作面板上选定停车室，然后进入步骤三操作；

步骤三：安全门开闭电机驱动安全门关闭，升降机升降电机驱动梳齿式升降机适量上升，离开地面，其梳齿与横移回转盘总成上的回转盘梳齿架的梳齿交错，将待入库车辆移载到梳齿式升降机上，同时升降台升降电机驱动升降台上升；然后回转盘横移电机驱动横移回转盘总成横移离开升降井道，返回升降台刚让出的横移回转盘总成收纳位置，进入步骤四操作；

步骤四：升降机升降电机驱动梳齿式升降机载着车辆下降至所选停车室所在停车层稍高位置；同时，所选停车层的搬运车行驶到所选停车室旁，所选停车室的载车板横移电机驱动梳齿式载车板横移到搬运车上，然后搬运车搭载横移到搬运车上的梳齿式载车板行驶到升降井道中的梳齿式升降机的下方，然后进入步骤五操作；

步骤五：升降机升降电机驱动梳齿式升降机适量下降至梳齿式载车板下方，通过梳齿交错，将车辆移载到搬运车上搭载的梳齿式载车板上，然后进入步骤六操作；

步骤六：搬运车载着车辆沿搬运轨道返回所选停车室旁边，然后进入步骤七操作；

步骤七：搭载在搬运车上的梳齿式载车板载着车辆在载车板横移电机的驱动下，横移回所选停车室，然后进入步骤八操作；

步骤八：结束。

二、在操作面板上选择取车操作后，进入取车出库流程：

1步骤：开始，进入2步骤操作；

2步骤：在操作面板上选择待取车辆所在停车室，然后进入3步骤操作；

3步骤：所选待取车层的搬运车沿搬运轨道行驶到待取车辆的停车室旁；同时，升降机升降电机驱动梳齿式升降机升降至待取车辆所在停车层稍低位置，然后进入4步骤操作；

4步骤：所选待取车辆的停车室的梳齿式载车板载着待取车辆在载车板横移电机的驱动下，横移到搬运车上，然后进入5步骤操作；

5步骤：搬运车载着待取车辆沿搬运轨道行驶到升降井道中，然后进入6步骤操作；

6步骤：升降机升降电机驱动梳齿式升降机上升，与搬运车上的梳齿式载车板梳齿交错，承接待取车辆继续上升至出入库室的地面稍高位置，然后并行进入7步骤、8步骤操作；

7步骤：搬运车沿搬运轨道行驶回到取车的停车室旁，载车板横移电机驱动梳齿式载车板横移回到停车室中，然后等待并行分支8步骤至13步骤的操作完成后，再进入14步骤结束操作；

8步骤：升降机升降电机驱动梳齿式升降机继续上升至出入库室地面稍高位置，然后进入9步骤操作；

9步骤：回转盘横移电机驱动横移回转盘总成，从升降井道旁横移到升降井道中，升降机升降电机驱动梳齿式升降机适量下降，至其梳齿低于回转盘梳齿架，将待取车辆移载到回转盘梳齿架上，同时，升降台升降电机驱动升降台下降至横移回转盘总成刚让出的位置，补平出入库室地面，然后进入10步骤操作；

10步骤：横移回转盘总成上的回转盘梳齿架围绕横移回转盘总成中心旋转180度，完成车辆掉头，然后进入11步骤操作；

11步骤：升降机升降电机驱动梳齿式升降机适量上升至其梳齿与回转盘梳齿架相同高度位置，梳齿式升降机与回转盘梳齿架的梳齿相互间形成梳齿缝隙互补，共同承载待取车辆，然后进入12步骤操作；

12步骤：安全门开闭电机驱动出入库室的安全门打开，驾驶者进入出入库室，驾驶所取车辆驶离出入库室，然后进入13步骤操作；

13步骤：安全门开闭电机驱动安全门关闭，取车操作结束，然后进入14步骤；

14步骤：结束。

本发明所产生的有益效果是：通过本发明，实现了一种地下立体车库中的横移回转盘装置及车辆出入库方法，利用可收纳与升降井道旁的横移回转盘装置与梳齿式升降机等带梳齿的装置之间的配合，改善了立体车库的操作，PLC控制和变频器的变频调速相结合，实现了回转盘的多段变速回转，且车辆掉头出库后也不需恢复回转前位置，加快了车辆出入库速度，方便用户直接正向驾车出库，提高了出入库速度和安全性。

附图说明

图1为一种带横移回转盘的平面移动立体车库的正面剖视示意图；

图2为一种带横移回转盘的平面移动立体车库的右视剖视示意图；

图3为一种带横移回转盘的平面移动立体车库的出入库室俯视剖视示意图；

图4为一种地下立体车库中的横移回转盘装置处于出入库室的右视剖视示意图；

图5为图2中的回转盘台的俯视示意图；

图6为图2中的回转盘梳齿架俯视示意图；

图7为立体车库中的横移回转盘总成控制框图。

图中标号分别表示：1.出入库室；2.横移回转盘总成；3.梳齿式升降机；4.升降框架；5.升降井道；6.搬运车；7.搬运轨道；8.停车层框架；9.停车室；10.梳齿式载车板；11.安全门；12.载车板横移滚轮；13.回转盘横移滚轮、14.升降电机；15.升降链条；16.车辆；17.回转电机；18.回转盘台；19.回转盘梳齿架；20.左回转停止限位开关；21.右回转停止限位开关；22.强制减速限位开关；23.中央端载车板横移停止限位开关；24.限位开关挡片；25.电机电源及制动器接电装置；26.限位开关信号接电装置；27.升降台；28.固定台；29.强制减速限位开关检测孔板；30.操作面板；31.回转齿轮盘；32.回转盘横移电机；33.升降台升降电机；34.收纳端回转盘横移停止限位开关；35.回转盘横移框架。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例：如图1至图7所示，其中，图3是横移回转盘总成2处于升降井道5中时出入库室1的俯视剖视示意图；图4是横移回转盘总成2处于出入库室1的右视剖视示意图，并且表示的是处于右回转完成后的状态（即回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表中的顺序10，也等同顺序1，（参见“回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表”）；图6不但是图2中的回转盘梳齿架19俯视示意图，图中还增加表示出三个安装在回转盘台18上的限位开关。

地下立体车库中的横移回转盘装置包括由回转盘台18和回转盘梳齿架19组成横移回转盘总成2、回转盘横移滚轮13、回转电机17、左回转停止限位开关20、右回转停止限位开关21、强制减速限位开关22、中央端回转盘横移停止限位开关23、限位开关挡片24、电机电源及制动器接电装置25、限位开关信号接电装置26、升降台27、固定台28、强制减速限位开关检测孔板29、回转齿轮盘31、回转盘横移电机32、升降台升降电机33、收纳端回转盘横移停止限位开关34和回转盘横移框架35；其中，回转盘横移电机32安装在出入库室1的回转盘横移框架35上，见图4、图5、图6，回转盘梳齿架19通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板29安装在回转盘台18的回转齿轮盘31上方；回转齿轮盘31通过轴承安装在回转盘台18的回转轴上；四台回转电机17安装在回转盘台18上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘31的齿轮咬合；左回转停止限位开关20安装在回转盘台18中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关21安装在回转盘台18中部偏后的安装板上；强制减速限位开关22安装在回转盘台18中部的安装板上；见图4，电机电源及制动器接电装置25包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道5前端下部框架上，集电器安装在回转盘台18；限位开关信号接电装置26包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道5后端下部框架上，集电器安装在回转盘台18上；见图4、图6，限位开关挡片24安装在回转盘梳齿架19的中部偏后的安装架上；见图5，中央端回转盘横移停止限位开关23安装在升降井道5的后方回转盘横移框架35左侧，用于检测横移回转盘总成2是否横移到达升降井道5中；见图3，收纳端回转盘横移停止限位开关34安装在横移回转盘总成2的回转盘横移框架35靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成2是否横移回到收纳位置；见图4，横移回转盘总成2通过回转盘台18两端分别放置在回转盘横移框架35的多个回转盘横移滚轮13上，由回转盘横移电机32驱动多个回转盘横移滚轮13转动，承载横移回转盘总成2在升降井道5和横移回转盘总成2收纳位置之间横移；见图1、图3，横移回转盘总成2的收纳位置是出入库室1中的升降台27上升后腾出的位置；见图1，升降台升降电机33安装在靠近升降台27的车库框架上，用于驱动升降台27上升，腾出横移回转盘总成2的收纳位置，以及驱动升降台27下降，补平出入库室1停车位置右侧的地面。

见图1、图2，出入库室1设置在地面，用于车辆16入库时停放驶入车辆，以及车辆16出库时调出的待驾驶出库车辆16停放；出入库室1中停车位的下方是梳齿式升降机3的升降井道5，左边是供乘车人员安全上下车使用的固定台28，右边是可升降的升降台27和横移回转盘总成收纳位置；梳齿式升降机3的四角由升降链条15悬挂，可由升降电机14驱动在升降井道5中进行升降；梳齿式升降机3可按需要停靠在所选停车层的下方临近位置，与随后驶入升降井道5中的搬运车6上搭载着车辆16的梳齿式载车板10进行车辆16交接。梳齿式升降机3也可按需要搭载车辆16下降，与预先驶入升降井道5中的搬运车6上搭载的梳齿式载车板10进行车辆16交接；升降框架4包括构成升降井道5并支撑梳齿式升降机3升降的钢结构框架及相关部件、升降井道5两边的停车层钢结构框架及相关部件，以及车库地面以上的钢结构框架及相关部件；停车层框架8是搬运轨道7两侧构建停车室9的车库结构及相关部件；停车室9是停车层框架8构建的位于搬运轨道7两侧的车辆16的停放室，升降框架4的升降井道5两侧的车辆16的停放室也是停车室9；梳齿式载车板10是停车室9中设置的停放车辆16的梳齿架，它可载车和不载车在停车室9与搬运轨道7上停放的搬运车6之间，通过横移电机驱动载车板横移滚轮12进行横移；停车室9中安装有载车板横移滚轮12，搬运车6上也安装有载车板横移滚轮12，当搬运车6停在停车室9旁时，可以参与支持梳齿式载车板10横移并承载从停车室9横移过来的梳齿式载车板10，也可参与支持梳齿式载车板10横移并将承载的梳齿式载车板10横移回停车室9；在车库每一停车层的左右两排停车室之间的通道中，设置了搬运轨道7；搬运车6可在搬运轨道7上行驶，用于搬运搭载和未搭载车辆16的梳齿式载车板10，它可通过所搭载的梳齿式载车板10与梳齿式升降机3在升降井道5中梳齿交错交接车辆16。

一种地下车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，该方法包括入库存车流程与取车出库流程：

一、在操作面板30上选择存车操作后，进入入库存车流程：

步骤一：开始，进入步骤二操作；

步骤二：如果梳齿式升降机3不在出入库室1地面位置，则升降机升降电机14驱动其上升至出入库室1地面位置，安全门开闭电机驱动车库安全门11打开，车辆16驶入出入库室1，驾驶者下车，在操作面板30上选定停车室9，然后进入步骤三操作；

步骤三：安全门开闭电机驱动安全门11关闭，升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3适量上升，离开地面，其梳齿与横移回转盘总成2上的回转盘梳齿架19的梳齿交错，将待入库车辆16移载到梳齿式升降机3上，同时升降台升降电机33驱动升降台27上升；然后回转盘横移电机32驱动横移回转盘总成2横移离开升降井道5，返回升降台27刚让出的横移回转盘总成2收纳位置，进入步骤四操作；

步骤四：升降机升降电机驱动梳齿式升降机3载着车辆16下降至所选停车室9所在停车层稍高位置；同时，所选停车层的搬运车6行驶到所选停车室9旁，所选停车室9的载车板横移电机驱动梳齿式载车板10横移到搬运车6上，然后搬运车6搭载横移到搬运车6上的梳齿式载车板10行驶到升降井道5中的梳齿式升降机3的下方，然后进入步骤五操作；

步骤五：升降机升降电机驱动梳齿式升降机3适量下降至梳齿式载车板10下方，通过梳齿交错，将车辆16移载到搬运车6上搭载的梳齿式载车板10上，然后进入步骤六操作；

步骤六：搬运车6载着车辆16沿搬运轨道7返回所选停车室9旁边，然后进入步骤七操作；

步骤七：搭载在搬运车6上的梳齿式载车板10载着车辆16在载车板横移电机的驱动下，横移回所选停车室9，然后进入步骤八操作；

步骤八：结束。

二、在操作面板30上选择取车操作后，进入取车出库流程：

1步骤：开始，进入2步骤操作；

2步骤：在操作面板30上选择待取车辆16所在停车室9，然后进入3步骤操作；

3步骤：所选待取车层的搬运车6沿搬运轨道7行驶到待取车辆16的停车室9旁；同时，升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3升降至待取车辆16所在停车层稍低位置，然后进入4步骤操作；

4步骤：所选待取车辆16的停车室9的梳齿式载车板10载着待取车辆16在载车板横移电机的驱动下，横移到搬运车6上，然后进入5步骤操作；

5步骤：搬运车6载着待取车辆16沿搬运轨道7行驶到升降井道5中，然后进入6步骤操作；

6步骤：升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3上升，与搬运车6上的梳齿式载车板10梳齿交错，承接待取车辆16继续上升至出入库室1的地面稍高位置，然后并行进入7步骤、8步骤操作；

7步骤：搬运车6沿搬运轨道7行驶回到取车的停车室9旁，载车板横移电机驱动梳齿式载车板10横移回到停车室9中，然后等待并行分支8步骤至13步骤的操作完成后，再进入14步骤结束操作；

8步骤：升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3继续上升至出入库室1地面稍高位置，然后进入9步骤操作；

9步骤：回转盘横移电机32驱动横移回转盘总成2，从升降井道5旁横移到升降井道5中，升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3适量下降，至其梳齿低于回转盘梳齿架19，将待取车辆16移载到回转盘梳齿架19上，同时，升降台升降电机33驱动升降台27下降至横移回转盘总成2刚让出的位置，补平出入库室地面，然后进入10步骤操作；

10步骤：横移回转盘总成2上的回转盘梳齿架19围绕横移回转盘总成2中心旋转180度，完成车辆16掉头，然后进入11步骤操作；

11步骤：升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3适量上升至其梳齿与回转盘梳齿架19相同高度位置，梳齿式升降机3与回转盘梳齿架19的梳齿相互间形成梳齿缝隙互补，共同承载待取车辆16，然后进入12步骤操作；

12步骤：安全门开闭电机驱动出入库室1的安全门11打开，驾驶者进入出入库室1，驾驶所取车辆16驶离出入库室1，然后进入13步骤操作；

13步骤：安全门开闭电机驱动安全门11关闭，取车操作结束，然后进入14步骤；

14步骤：结束。

本发明的工作原理：车辆16入库时，横移回转盘总成2处于出入库室1地面，回转盘梳齿架19的梳齿与梳齿式升降机3互相填补梳齿间的空隙，共同承载车辆，当升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3从出入库室1地面位置上升，完全承载车辆16后，升降台升降电机33驱动升降台27上升，回转盘横移电机32驱动横移回转盘总成2横移至升降井道5旁的收纳位置，为交接到车辆16的梳齿式升降机3让出升降空间；车辆16出库时，当升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3搭载车辆16上升到出入库室1地面位置的上方后，横移回转盘横移电机32驱动横移回转盘总成2从收纳位置横移至升降井道5中，升降机升降电机14驱动梳齿式升降机3适量下降至地面位置下方，将车辆16交接到回转盘梳齿架19上，通过回转电机17驱动回转盘梳齿架19围绕回转盘台18中心的回转轴旋转180度，实现承载车辆16掉头换向，同时升降台升降电机33驱动升降台27下降至地面位置，填补横移回转盘总成2移走后空出的收纳位置，为车辆16掉头后上车人员步入提供安全保障。

当回转盘梳齿架19右旋转换向时，安装在回转盘台18上的四台回转电机17驱动回转盘梳齿架19顺时针旋转，通过安装在回转盘梳齿架19上的限位开关挡片24触碰右回转停止限位开关21动作，检测到旋转换向180度到位信号，回转电机17停止。当回转盘梳齿架19左旋转换向时，安装在回转盘台18上的回转电机17驱动回转盘梳齿架19逆时针旋转，通过安装在回转盘梳齿架19上的限位开关挡片24触碰左回转停止限位开关20动作，检测到旋转换向180度到位信号，回转电机17停止。回转盘梳齿架19回转时，根据安装在回转盘梳齿架19上的强制减速限位开关检测孔板29的长边和短边对安装在回转盘台18上的强制减速限位开关22的触碰与否检测得到的信号、左回转停止限位开关20和右回转停止限位开关21的检测信号，以及当时回转电机17的运行状态等条件，会顺序形成变频器设定速度选择条件，随着回转盘梳齿架19的回转，上述三种限位开关的检测信号也会发生变化，从而自然形成了“回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表”的回转电机17的运转状态控制指令条件；回转盘梳齿架19的回转控制方案为需要回转时，按照“回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表”顺序，从当时所处的无运转指令的那个指令执行时间顺序开始，进行回转的速度控制和回转的方向的选择。当回转盘梳齿架19回转开始后，随着回转会自动按顺序产生“回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表”中的五个指令条件，在一次回转完成后的指令条件，就是下一次回转的初始状态的指令条件，即左回转车辆16掉头出库后，如再有车辆16出库，则右回转车辆16掉头出库，如右回转车辆16掉头出库后，再有车辆16出库，则左回转车辆16掉头出库。并不需要为某次回转盘梳齿架19回转，车辆16掉头出库后，专门设计由回转电机17再驱动回转盘梳齿架19反向回转，恢复掉头前位置的操作。回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表如下表所示：

在回转盘梳齿架回转指令执行时间顺序表中，定义“回转盘梳齿架右转完成后的回转‘停止’状态”为指令执行时间顺序“1”的“回转电机运转状态”，则指令执行时间顺序为：第一次回转，从“1”（也即上次回转结束时的“10”）顺序执行到“5”；第二次回转，从“6”（也即上次回转结束时的“5”）顺序执行到“10”；第三次回转，又从“1”顺序执行到“5”，……，如此周而复始。每次回转盘梳齿架的回转都可以实现车辆掉头，达到正向驾驶车辆出库的设计目标。

横移回转盘总成2被回转盘横移电机32驱动，从收纳位置横移至升降井道5中时，通过回转盘台18的支架触碰中央端回转盘横移停止限位开关23进行到位检测，从升降井道5中横移至收纳位置时，通过回转盘台18的支架触碰收纳端回转盘横移停止限位开关34进行到位检测；当回转盘横移电机32驱动横移回转盘总成2向升降井道5横移到位时，分别安装在横移回转盘总成2和出入库室1的电机电源及制动器接电装置25的集电器和供电器实现接触，横移回转盘总成2上的回转电机17及其制动器供电线可按控制需要获得供电，同时，分别安装在横移回转盘总成2和出入库室1的限位开关信号接电装置26的集电器和供电器实现接触，左回转停止限位开关20、右回转停止限位开关21和强制减速限位开关22的检测信号线可按检测情况传递检测信号。

如图7所示，本发明中的横移、升降、旋转等等运动均由立体车库的PLC和变频器为核心组成的控制系统进行相应部件的位置检测、控制实现。

Claims (1)

1.一种采用地下立体车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，其特征在于，所述横移回转盘装置包括由回转盘台（18）和回转盘梳齿架（19）组成横移回转盘总成（2）、回转盘横移滚轮（13）、回转电机（17）、左回转停止限位开关（20）、右回转停止限位开关（21）、强制减速限位开关（22）、中央端回转盘横移停止限位开关（23）、限位开关挡片（24）、电机电源及制动器接电装置（25）、限位开关信号接电装置（26）、升降台（27）、固定台（28）、强制减速限位开关检测孔板（29）、回转齿轮盘（31）、回转盘横移电机（32）、升降台升降电机（33）、收纳端回转盘横移停止限位开关（34）和回转盘横移框架（35）；其中，回转盘横移电机（32）安装在出入库室（1）的回转盘横移框架（35）上，回转盘梳齿架（19）通过其底部中心位置上安装的强制减速限位开关检测孔板（29）安装在回转盘台（18）的回转齿轮盘（31）上方；回转齿轮盘（31）通过轴承安装在回转盘台（18）的回转轴上；四台回转电机（17）安装在回转盘台（18）上，它们的齿轮分别与回转齿轮盘（31）的齿轮咬合；左回转停止限位开关（20）安装在回转盘台（18）中部偏前的安装板上；右回转停止限位开关（21）安装在回转盘台（18）中部偏后的安装板上；强制减速限位开关（22）安装在回转盘台（18）中部的安装板上；所述的电机电源及制动器接电装置（25）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）前端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）；限位开关信号接电装置（26）包括供电器与集电器两部分，供电器安装在升降井道（5）后端下部框架上，集电器安装在回转盘台（18）上；限位开关挡片（24）安装在回转盘梳齿架（19）的中部偏后的安装架上；中央端回转盘横移停止限位开关（23）安装在升降井道（5）的后方回转盘横移框架（35）左侧，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移到达升降井道（5）中；收纳端回转盘横移停止限位开关（34）安装在横移回转盘总成（2）的回转盘横移框架（35）靠右侧位置上，用于检测横移回转盘总成（2）是否横移回到收纳位置；横移回转盘总成（2）通过回转盘台（18）两端分别放置在回转盘横移框架（35）的多个回转盘横移滚轮（13）上，由回转盘横移电机（32）驱动多个回转盘横移滚轮（13）转动，承载横移回转盘总成（2）在升降井道（5）和横移回转盘总成（2）收纳位置之间横移；横移回转盘总成（2）的收纳位置是出入库室（1）中的升降台（27）上升后腾出的位置；升降台升降电机（33）安装在靠近升降台（27）的车库框架上，用于驱动升降台（27）上升，腾出横移回转盘总成（2）的收纳位置，以及驱动升降台（27）下降，补平出入库室（1）停车位置右侧的地面；

地下立体车库中的横移回转盘装置进行车辆出入库的方法，包括入库存车流程与取车出库流程：

一、在操作面板（30）上选择存车操作后，进入入库存车流程：

步骤一：开始，进入步骤二操作；

步骤二：如果梳齿式升降机（3）不在出入库室（1）地面位置，则升降机升降电机（14）驱动其上升至出入库室（1）地面位置，安全门开闭电机驱动车库安全门（11）打开，车辆（16）驶入出入库室（1），驾驶者下车，在操作面板（30）上选定停车室（9），然后进入步骤三操作；

步骤三：安全门开闭电机驱动安全门（11）关闭，升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）适量上升，离开地面，其梳齿与横移回转盘总成（2）上的回转盘梳齿架（19）的梳齿交错，将待入库车辆（16）移载到梳齿式升降机（3）上，同时升降台升降电机（33）驱动升降台（27）上升；然后回转盘横移电机（32）驱动横移回转盘总成（2）横移离开升降井道（5），返回升降台（27）刚让出的横移回转盘总成（2）收纳位置，进入步骤四操作；

步骤四：升降机升降电机驱动梳齿式升降机（3）载着车辆（16）下降至所选停车室（9）所在停车层稍高位置；同时，所选停车层的搬运车（6）行驶到所选停车室（9）旁，所选停车室（9）的载车板横移电机驱动梳齿式载车板（10）横移到搬运车（6）上，然后搬运车（6）搭载横移到搬运车（6）上的梳齿式载车板（10）行驶到升降井道（5）中的梳齿式升降机（3）的下方，然后进入步骤五操作；

步骤五：升降机升降电机驱动梳齿式升降机（3）适量下降至梳齿式载车板（10）下方，通过梳齿交错，将车辆（16）移载到搬运车（6）上搭载的梳齿式载车板（10）上，然后进入步骤六操作；

步骤六：搬运车（6）载着车辆（16）沿搬运轨道（7）返回所选停车室（9）旁边，然后进入步骤七操作；

步骤七：搭载在搬运车（6）上的梳齿式载车板（10）载着车辆（16）在载车板横移电机的驱动下，横移回所选停车室（9），然后进入步骤八操作；

步骤八：结束；

二、在操作面板（30）上选择取车操作后，进入取车出库流程：

1步骤：开始，进入2步骤操作；

2步骤：在操作面板（30）上选择待取车辆（16）所在停车室（9），然后进入3步骤操作；

3步骤：所选待取车层的搬运车（6）沿搬运轨道（7）行驶到待取车辆（16）的停车室（9）旁；同时，升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）升降至待取车辆（16）所在停车层稍低位置，然后进入4步骤操作；

4步骤：所选待取车辆（16）的停车室（9）的梳齿式载车板（10）载着待取车辆（16）在载车板横移电机的驱动下，横移到搬运车（6）上，然后进入5步骤操作；

5步骤：搬运车（6）载着待取车辆（16）沿搬运轨道（7）行驶到升降井道（5）中，然后进入6步骤操作；

6步骤：升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）上升，与搬运车（6）上的梳齿式载车板（10）梳齿交错，承接待取车辆（16）继续上升至出入库室（1）的地面稍高位置，然后并行进入7步骤、8步骤操作；

7步骤：搬运车（6）沿搬运轨道（7）行驶回到取车的停车室（9）旁，载车板横移电机驱动梳齿式载车板（10）横移回到停车室（9）中，然后等待并行分支8步骤至13步骤的操作完成后，再进入14步骤结束操作；

8步骤：升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）继续上升至出入库室（1）地面稍高位置，然后进入9步骤操作；

9步骤：回转盘横移电机（32）驱动横移回转盘总成（2），从升降井道（5）旁横移到升降井道（5）中，升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）适量下降，至其梳齿低于回转盘梳齿架（19），将待取车辆（16）移载到回转盘梳齿架（19）上，同时，升降台升降电机（33）驱动升降台（27）下降至横移回转盘总成（2）刚让出的位置，补平出入库室地面，然后进入10步骤操作；

10步骤：横移回转盘总成（2）上的回转盘梳齿架（19）围绕横移回转盘总成（2）中心旋转180度，完成车辆（16）掉头，然后进入11步骤操作；

11步骤：升降机升降电机（14）驱动梳齿式升降机（3）适量上升至其梳齿与回转盘梳齿架（19）相同高度位置，梳齿式升降机（3）与回转盘梳齿架（19）的梳齿相互间形成梳齿缝隙互补，共同承载待取车辆（16），然后进入12步骤操作；

12步骤：安全门开闭电机驱动出入库室（1）的安全门（11）打开，驾驶者进入出入库室（1），驾驶所取车辆（16）驶离出入库室（1），然后进入13步骤操作；

13步骤：安全门开闭电机驱动安全门（11）关闭，取车操作结束，然后进入14步骤；

14步骤：结束。