CN210594667U - 一种码钉线收卷工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种码钉线收卷工装,涉及码钉生产设备领域,包括机架、收卷机构以及导向机构,导向机构与收卷机构相连接,其中,本实用新型的收卷机构中两组转动轴承锁定转轴一侧,并且电机通过第一链条驱动转轴转动,便于工作人员拆装线圈轴;导向机构通过第二链条与收卷机构相连接,并且导向机构通过往复丝杆和滑台实现往复运动,从而使得导向机构上固设的穿线杆能够随收卷机构的转轴同步动作,保证了码钉线能够均匀缠绕在线圈轴上。
Description
技术领域
本实用新型涉及码钉生产设备领域,尤其涉及一种码钉线收卷工装。
背景技术
码钉是把规则排列的单个钉子用粘接剂或其他方式粘接起来的一种新型木工用钉,码钉放入特质的斜钉枪中,以电或压缩空气为动力,通过冲击作用射入木板、塑料或其他复合材料中,他在建筑、装修、家具、包装、装潢、沙发、皮鞋以及皮具等行业得到了广泛的应用。
但是现有的码钉首先经过拉拔至适当规格的码钉线,再将码钉线压扁同时完成压扁码钉线的收卷工作,现有的码钉线收卷通过缠绕机完成,但是经过缠绕机进行收卷的码钉线在后期使用中常常发生码钉线彼此缠绕,造成打结,严重影响后期的加工工艺,因此本专利的发明人参考纺织线圈发现如果将码钉线往复均匀缠绕在线圈轴上将会有效改善此问题,但是码钉线为金属丝,相较于纺织线硬度大的多,而且难以保证金属丝能够往复均匀缠绕在线圈轴上。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种码钉线收卷工装,该装置使得码钉线能够均匀缠绕在线圈轴上。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种码钉线收卷工装,包括机架、收卷机构以及导向机构,导向机构与收卷机构相连接,其中,
收卷机构包括电机、转轴、两组转动轴承、第一齿轮,两组转动轴承与机架固定连接,转轴一侧与两组转动轴承的内圈固定连接,转轴的中部用于套接线圈轴,第一齿轮套设在转轴上并与转轴固定连接,电机通过第一链条驱动第一齿轮转动;
导向机构包括往复丝杆、滑台、导向杆以及穿线杆,转轴上还套设有第二齿轮,往复丝杆的端部固设有第三齿轮,第二齿轮通过第二链条带动第三齿轮转动,导向杆与往复丝杆的中心轴线平行,滑台与往复丝杆相配合,往复丝杆与机架转动连接,导向杆两端与机架固定连接,滑台上开设有与导向杆滑动连接的通孔,穿线杆固定滑台上,穿线杆上设有穿过码钉线的线孔。
根据上述技术方案,优选地,还包括位于线圈轴下方的提升机构,提升机构用于将收卷完成的线圈轴提升直至脱离转轴。
根据上述技术方案,优选地,提升机构包括剪式千斤顶以及圆弧形托架,圆弧形托架通过剪式千斤顶带动实现升降。
根据上述技术方案,优选地,第一齿轮以及第二齿轮均位于两组转动轴承之间。
根据上述技术方案,优选地,转轴的另一侧表面开设有螺纹,螺纹与锁紧螺母配合锁紧线圈轴。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的收卷机构中两组转动轴承锁定转轴一侧,并且电机通过第一链条驱动转轴转动,便于工作人员拆装线圈轴;导向机构通过第二链条与收卷机构相连接,并且导向机构通过往复丝杆和滑台实现往复运动,从而使得导向机构上固设的穿线杆能够随收卷机构的转轴同步动作,保证了码钉线能够均匀缠绕在线圈轴上。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的俯视结构示意图。
图2示出了根据本实用新型的实施例的主视结构示意图。
图中:1、机架;2、收卷机构;3、导向机构;4、码钉线;5、电机;6、转轴;7、转动轴承;8、第一齿轮;9、往复丝杆;10、滑台;11、导向杆;12、穿线杆;13、第二齿轮;14、第三齿轮;15、第二链条;16、提升机构;17、剪式千斤顶;18、圆弧形托架;19、锁紧螺母;20、线圈轴。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,本实用新型提供了一种码钉线收卷工装,包括机架1、收卷机构2以及导向机构3,码钉线4依次经过导向机构3和收卷机构2,导向机构3与收卷机构2相连接,其中,
收卷机构2包括电机5、转轴6、两组转动轴承7以及第一齿轮8,电机5与机架1固定连接,两组转动轴承7的外圈与机架1固定连接,转轴6一侧与两组转动轴承7的内圈固定连接,从而便于工作人员从转轴6的另一侧套入线圈轴20;第一齿轮8套设在转轴6上并与转轴6固定连接,电机5通过第一链条驱动第一齿轮8和转轴6同步转动,电机5匀速带动线圈轴20转动,完成码钉线4的收卷;
导向机构3包括往复丝杆9、滑台10、导向杆11以及穿线杆12,转轴6上还套设有第二齿轮13,往复丝杆9位于第二齿轮13侧固设有第三齿轮14,第二齿轮13通过第二链条15带动第三齿轮14转动,导向杆11与往复丝杆9的中心轴线平行,滑台10与往复丝杆9相配合,往复丝杆9在第三齿轮14的带动下与机架1转动连接,导向杆11两端与机架1固定连接,滑台10上开设有与导向杆11滑动连接的通孔,穿线杆12固定在滑台10上,穿线杆12上设有穿过码钉线4的线孔,从而使得导向机构3上固设的穿线杆12能够随收卷机构2的转轴6同步动作,保证了码钉线4能够均匀缠绕在线圈轴20上。
具体工作流程如下:
工作人员将空的线圈轴20套设在转轴6上,并将线圈轴20锁定在转轴6上;电机5通过第一链条驱动转轴6转动,同时套设在转轴6上的第二齿轮13通过第二链条15带动第三齿轮14转动,第三齿轮14带动往复丝杆9同步转动,滑台10以及固定在滑台10上的穿线杆12在往复丝杆9和导向杆11的作用下在往复丝杆9上往复运动,从而将码钉线4均匀缠绕在线圈轴20上。
根据上述实施例,优选地,还包括位于线圈轴20下方的提升机构16,提升机构16用于将收卷完成的线圈轴20提升直至脱离转轴6,而且提升机构16上表面光滑,由于缠绕码钉线4的线圈轴20重量比较大,提升机构16将线圈轴20提升至脱离转轴6能够对转轴6起到保护作用,同时便于工作人员将线圈轴20移出转轴6。
根据上述实施例,优选地,提升机构16包括剪式千斤顶17以及圆弧形托架18,圆弧形托架18通过剪式千斤顶17带动实现升降,剪式千斤顶17便于工作人员手动调节,而且圆弧形托架18托起线圈轴20的侧边。
根据上述实施例,优选地,第一齿轮8以及第二齿轮13均位于两组转动轴承7之间,由于第一齿轮8和第二齿轮13在工作时将承受一定拉力,所以将其设置在两组转动轴承7之间能够增强装置运行的稳定性。
根据上述实施例,优选地,转轴6的另一侧表面开设有螺纹,螺纹与锁紧螺母19配合锁紧线圈轴20,便于工作人员快速锁定线圈轴20。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的收卷机构2中两组转动轴承7锁定转轴6一侧,并且电机5通过第一链条驱动转轴6转动,便于工作人员拆装线圈轴20;导向机构3通过第二链条15与收卷机构2相连接,并且导向机构3通过往复丝杆9和滑台10实现往复运动,从而使得导向机构3上固设的穿线杆12能够随收卷机构2的转轴6同步动作,保证了码钉线4能够均匀缠绕在线圈轴20上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种码钉线收卷工装,其特征在于,包括机架、收卷机构以及导向机构,所述导向机构与收卷机构相连接,其中;
所述收卷机构包括电机、转轴、两组转动轴承、第一齿轮,所述两组转动轴承与机架固定连接,所述转轴一侧与两组转动轴承的内圈固定连接,所述转轴的中部用于套接线圈轴,所述第一齿轮套设在转轴上并与转轴固定连接,所述电机通过第一链条驱动第一齿轮转动;
所述导向机构包括往复丝杆、滑台、导向杆以及穿线杆,所述转轴上还套设有第二齿轮,所述往复丝杆的端部固设有第三齿轮,所述第二齿轮通过第二链条带动第三齿轮转动,所述导向杆与往复丝杆的中心轴线平行,所述滑台与往复丝杆相配合,所述往复丝杆与机架转动连接,所述导向杆两端与机架固定连接,所述滑台上开设有与导向杆滑动连接的通孔,所述穿线杆固定滑台上,所述穿线杆上设有穿过码钉线的线孔。
2.根据权利要求1所述的一种码钉线收卷工装,其特征在于,还包括位于线圈轴下方的提升机构,所述提升机构用于将收卷完成的线圈轴提升直至脱离转轴。
3.根据权利要求2所述的一种码钉线收卷工装,其特征在于,所述提升机构包括剪式千斤顶以及圆弧形托架,所述圆弧形托架通过剪式千斤顶带动实现升降。
4.根据权利要求1所述的一种码钉线收卷工装,其特征在于,所述第一齿轮以及第二齿轮均位于两组转动轴承之间。
5.根据权利要求1所述的一种码钉线收卷工装,其特征在于,所述转轴的另一侧表面开设有螺纹,所述螺纹与锁紧螺母配合锁紧线圈轴。
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CN201921134652.9U CN210594667U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种码钉线收卷工装 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112296987A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-02 | 哈尔滨工业大学 | 绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人 |
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2019
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CN112296987A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-02 | 哈尔滨工业大学 | 绕绳机构及使用该绕绳机构的多自由度绳驱并联机器人 |
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