CN210594570U - 叠放系统及剪切叠放生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种叠放系统及剪切叠放生产线。一种叠放系统包括：输送机，用于输送半固化片；叠布机，具有支撑平台，以叠放输送机输送的半固化片；储布平台，用于放置叠放好的半固化片；输送机包括第一传输装置、第二传输装置以及缓存装置，第一传输装置能在第一工作状态与第二工作状态之间切换，当处于第一工作状态时，剪切机剪切的半固化片从第一传输装置传输至第二传输装置再传输至叠布机，当处于第二工作状态时，半固化片经第一传输装置传输至缓存装置。当叠布机无法继续盛接第二传输装置上的半固化片时，第一传输装置转动一定角度与缓存装置相对，将半固化片输送至缓存装置进行存储，无需剪切机、输送机等停止工作，提高生产效率。

Description

叠放系统及剪切叠放生产线

技术领域

本实用新型涉及覆铜板领域，特别是涉及一种叠放系统及剪切叠放生产线。

背景技术

半固化片是生产覆铜板的重要材料之一，半固化片通过玻璃布与树脂按照一定的生产工艺制成后收卷在一滚筒上。后续生产时需要利用剪切机对半固化片进行裁切，然后利用传输机将剪切好的半固化片运输至叠布机进行叠放，叠布机将叠放好的半固化片放置在相应的储布平台上。实际生产过程中，当储布平台的承载量饱和时，需要将储布平台上的半固化片移送至其他地方，此时叠布机便无法继续盛接传输机上的半固化片，需要对剪切机以及传输机等做停机处理，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种叠放系统及剪切叠放生产线，旨在使储布平台承载量饱和时也无需对剪切机及传输机做停机处理，提高生产效率。

一种叠放系统，包括：输送机，用于输送剪切机剪切好的待叠放物体；叠布机，具有支撑平台，以便盛接叠放所述输送机输送的待叠放物体；储布平台，用于放置所述叠布机叠放好的待叠放物体；其中，所述输送机包括第一传输装置、第二传输装置以及缓存装置，所述第一传输装置能在第一工作状态与第二工作状态之间切换；当所述第一传输装置处于所述第一工作状态时，所述第一传输装置位于所述剪切机和所述第二传输装置之间，以使经剪切机剪切的待叠放物体从所述第一传输装置传输至所述第二传输装置；当所述第一传输装置处于所述第二工作状态时，所述第一传输装置位于所述剪切机和所述缓存装置之间，以使经剪切机剪切的待叠放物体从所述第一传输装置传输至所述缓存装置；所述第二传输装置用于将待叠放物体输送至所述叠布机，所述缓存装置用于储存放置待叠放物体。

进一步的，所述输送机还包括：机架，所述第一传输装置、所述第二传输装置以及所述缓存装置均安装在所述机架上；其中，在竖直方向上，所述第二传输装置和所述缓存装置依次设置，所述第一传输装置能够相对所述机架上下转动，以便使经剪切机剪切的待叠放物从所述第一传输装置传输至所述第二传输装置或缓存装置。

进一步的，所述第一传输装置包括：固定架，所述固定架安装在所述机架上，并能够相对所述机架上下转动；第一辊子，可转动地安装在所述固定架上；第二辊子，可转动地安装在所述固定架上，并与所述第一辊子平行设置；传输带，套设在所述第一辊子和第二辊子上；第一驱动机构，安装在所述固定架上，并与所述第一辊子相接，用于驱动所述第一辊子转动，进而带动所述传输带转动；第二驱动机构，安装在所述机架上，并于所述固定架相接，用于对所述固定架施力，以便使所述固定架相对所述机架转动。

进一步的，所述缓存装置包括基体，所述基体安装在所述机架上，并能够相对所述机架上下转动，所述基体具有容纳槽，以盛接所述第一传输装置输送的待叠放物体。

进一步的，所述缓冲装置还包括隔板，所述隔板可转动地安装在所述容纳槽的侧壁，用于将所述容纳槽分隔成能够分别存放待叠放物体的第一槽和第二槽，其中，所述第一槽位于所述第一传输装置与所述第二槽之间。

进一步的，所述叠布机包括：支架；两个托架，均安装在所述支架上，两个所述托架相对设置，组成一个待叠放物体支撑平台，以盛接叠放从输送机运输过来的待叠放物体；第一驱动装置，安装在所述支架上，用于驱动两个所述托架相对运动或相背运动；检测装置，用于与控制装置配合，以检测所述支撑平台上所叠放的待叠放物体的数量，使得所述控制装置能够在待叠放物体的叠放数量达到预定值时，控制所述第一驱动装置动作，使两个所述托架和相背运动，以增大二者之间的间距，进而使所述叠放好的待叠放物体下落至支撑平台下方的储布平台上。

进一步的，所述储布平台包括承载台以及升降装置，所述承载台位于所述支撑平台的下方，用于放置从所述支撑平台落下的叠放好的待叠放物体，所述升降装置与所述承载台相接，用于调整所述承载台的高度。

进一步的，所述承载台包括：连接架、多个滚动轴，以及第三驱动机构；所述连接架安装在所述升降装置上，各所述滚动轴之间平行设置，并可转动地安装在所述连接架上，用于支撑叠放好的待叠放物体，所述第三驱动机构用于驱动各所述滚动轴转动，以便移动叠放好的待叠放物体。

进一步的，所述叠放系统还包括加速机，设置在所述第二传输装置和所述叠布机之间，所述加速机包括加速辊、压辊以及第四驱动机构；所述第四驱动机构与所述加速辊相接，以驱动所述加速辊转动，所述压辊设置在所述加速辊上方，用于与所述加速辊配合以增大从所述加速辊和所述压辊之间通过的待叠放物体的速度。

一种剪切叠放生产线，其特征在于，包括：剪切系统，用于对收卷在滚筒上的待叠放物体进行剪切；叠放系统，用于叠放所述剪切系统剪切好的待叠放物体，所述叠放系统如上任意一项所述。

本实用新型提供的叠放系统，在生产过程中，先将第一传输装置调整到与第二传输装置相对的位置，以便向叠布机输送半固化片；当叠布机无法继续盛接第二传输装置上的半固化片时，将第一传输装置转动一定角度，使之与缓存装置相对，以将剪切好的半固化片输送至缓存装置进行存储，无需剪切机、放卷机、输送机等停止工作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的剪切叠放生产线的侧向示意图；

图2为本实用新型提供的第一传输装置的侧向示意图；

图3为本实用新型提供的缓存装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的叠布机的俯视图；

图5为本实用新型提供的图4中B-B向的剖面示意图；

图6为本实用新型提供的图1中A区域的放大示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本实施例提供的剪切叠放生产线的侧视图，其中，在本实施例中以剪切叠放半固化片为例对本生产线进行描述，当然本生产线线也可以用于剪切其他待剪切物，比如用于剪切布料、纸张等。

如图1所示，在本实施例中，剪切叠放生产线主要包括依次设置剪切系统100和叠放系统200，其中，剪切系统100包括放卷机10和剪切机20，叠放系统200包括的输送机30、叠布机40以及储布平台50。其中，放卷机10用于支撑放置收卷有半固化片300的滚筒60，剪切机20用于与放卷机10配合以便展开滚筒60上的半固化片300，并将展开的半固化片300以预定长度进行剪切，输送机30用于将剪切好的半固化片300输送至叠布机40，叠布机40具有支撑平台，用于盛接由输送机30传输过来的半固化片300(支撑平台的高度低于运输机的运输面)，并将这些剪切好的半固化片300以一定数量叠放在一起，储布平台50用于支撑放置叠放好的半固化片300。

如图1所述，在本实施例中，输送机30包括机架1、第一传输装置2、第二传输装置3以及缓存装置4。其中，第一传输装置2、第二传输装置3以及缓存装置4均设置在机架1上。

第二传输装置3和缓存装置4在竖直方向上依次设置，即缓存装置4位于第二传输装置3下方。第一传输装置2可相对机架1上下转动，使得第一传输装置2具有两种工作状态：第一传输装置2水平设置时处于第一种工作状态，此时第一传输装置2可以将剪切机20剪切好的半固化片输送至第二传输装置3；第一传输装置2相对机架1向下转动一定角度后，处于第二种工作状态，此时第一传输装置2可以将剪切机20剪切好的半固化片输送至缓存装置4。即，在第一种工作状态中，第一传输装置2位于第二传输装置3与剪切机20之间，在第二种工作状态中，第一传输装置2位于缓存装置4与剪切机20之间。可以理解的，根据实际生产情况，第一传输装置2处于第一种工作状态时，也可以是倾斜设置，即与水平面呈一定夹角设置。

另外，在本实施例中，第二传输装置3用于将半固化片300输送至叠布机 40，缓存装置4用于储存放置半固化片300。生产过程中，先将第一传输装置2 调整地与第二传输装置3相对，以便向叠布机40输送半固化片300，当叠布机 40无法继续盛接第二传输装置3上的半固化片300时，第一传输装置2转动一定角度与缓存装置4相对，将剪切好的半固化片300输送至缓存装置4进行存储，无需剪切机20、放卷机10停止工作，提高生产效率。

可以理解的，在本实用新型提供的其他实施例中，缓存装置4也可以设置在第二传输装置3的上方或者其他可以从第一传输装置2盛接半固化片300的位置。

参照图1和图2，在本实施例中，第一传输装置2包括固定架21、第一辊子22、第二辊子23、传输带24、第一驱动机构25以及第二驱动机构26。其中，第一辊子22、第二辊子23均可转动安装在固定架21上，且两辊子之间平行设置，传输带24为环形带，套设在第一辊子22和第二辊子23上，其中两辊子之间的间距设置合适以便撑紧传输带24，即第一辊子22、第二辊子23、传输带 24组成一个传送带机构。第一驱动机构25安装在固定架21上，并与第一辊子22相接，用于驱动第一辊子22转动，进而带动环形带转动，从而将传输带24 上的半固化片300输送至第二传输装置3或缓存装置4。在本实施例中，第一驱动机构25包括驱动电机以及连接驱动电机与第一辊子22的连接件。

固定架21和第二驱动机构26均安装在机架1上，且固定架21可以相对机架1转动，另第二驱动机构26与固定架21相接，用于对固定架21施力，以驱动固定架21相对机架1上下转动。具体的，在本实施例中，固定架21包括平行设置的第一固定板和第二固定板，第一辊子22的一端和第二辊子23的一端分别可转动地安装在第一固定板上，第一辊子22的另一端和第二辊子23的另一端分别安装在第二固定板上。第一固定板和第二固定板外侧分别设有转轴，机架1上设有与转轴配合的安装槽(也可以是安装孔等)，通过转轴与安装槽的配合使固定架21可以相对机架1转动。第二驱动机构26包括第一液压缸，第一液压缸的缸体安装在机架1上，第一液压缸的活塞杆与第一固定板转动连接 (也可以是与第二固定板转动连接)。可以理解的，两个转轴也可以是第一辊子 22的一部分，即第一辊子22的两端穿出两个固定板，然后与机架1上的安装槽配合。

在本实施例中，第二传输装置也可以是一传输带机构，以将半固化300运送至叠布机处。

参照1和图2，在本实施例中，缓存装置4包括基体41和第五驱动机构42。基体41包括底板411、侧板412以及转动轴413，侧板412设置在底板411四周，与底板411围绕形成一个用于放置半固化片300的容纳槽414。第五驱动机构42安装在机架1上，与基体41相接，用于驱动基体41相对机架1转动。

其中，在本实施例中，侧板412的个数四个，容纳槽414为矩形槽。转动轴413为两个，分别设置在相对的两个侧板412上，切两个转动轴413同轴设置。机架1上设有用于分别与两个转动轴413配合的安装孔。第五驱动机构42 包括与转动轴413相接的电机，以驱动基体41相对机架1上下转动。基体41 转动时，可以调整基体41与第一传输装置2之间的距离，有利于第一传输装置 2上的半固化片300进入容纳槽414。

另外，如图3所示，缓存装置4还包括隔板43，隔板43可转动地安装在侧板412上，用于将容纳槽414分割成第一槽4141和第二槽4142，第一槽4141 和第二槽4142均可以存放半固化片300。其中，第一槽4141位于第一传输装置 2与第二槽4142之间。即，第一传输装置2上的半固化片300先落入第一槽4141 内，转动隔板43使得第一槽4141和第二槽4142连通，这时候可以将第一槽4141 内的半固化片300移动至第二槽4142内。实际生产时，基体41倾斜设置(即第五驱动机构42带动基体41相对机架1转动一定角度)，使第一槽4141的高度大于第二槽4142的高度，这样落入第一槽4141内的半固化片300会在重力作用下滑动至第二槽4142内。

进一步的，如图3所示，在本实施例中，缓冲装置还包括第六驱动机构44 和检测器45，检测器45安装在侧板412上，用于检测第一槽4141内的半固化片300存储量是否达到最大值，检测器45与控制装置相接，当检测到第一槽4141 内的存储量达到最大值时向控制装置发送相应的电信号，控制装置接收到该电信号后会控制第五驱动机构42和第六驱动机构44动作，使基体41旋转一定角度，并使隔板43旋转打开，从而使第一槽4141内的半固化片300滑动至第二槽4142内。在本实施例中，第六驱动机构44包括气缸，气缸的缸体固定在侧板412上，气缸的活塞杆与隔板43相接，检测器45可以是接近开关等传感器，控制装置可以是单片机、PLC等控制器。

如图1和图4所示叠布机40包括支架5、两个托架6、第一驱动装置7，以及检测装置。其中，两托架6、第一驱动装置7均安装在支架5上。第一驱动装置7的个数为两个，分别与两个托架6相接，用于驱动两托架6相对运动或相背运动。两托架6均设置在储布平台50的上方的，二者相对设置组成一个用于放置半固化片300的支撑平台，用于盛接从输送机30运输过来的半固化片300。其中，在本实施例中，支撑平台的高度比输送机30的输送面低，这样输送机30 上的各半固化片300会依次落在支撑平台上，叠放在一起，无需人工参与。检测装置用于与控制装置配合，以检测支撑平台上所叠放的半固化片300的数量，使得控制装置能够在半固化片300的叠放数量达到预定值时，控制所述第一驱动装置7动作，使两个托架6和相背运动，以增大二者之间的间距，进而使叠放好的半固化片300下落至支撑平台下方的储布平台50上。

如图4和图5所示，在本实施例中，两托架6为相同的结构设置，托架包括第一导向机构61和托板62，托板62为L形托板，第一导向机构的固定部611 安装在支架5上，第一导向机构的活动部612与第一导向机构的固定部611滑动连接，并与L形托板相接，其中，L形托板的长度方向与输送机的输送方向(即半固化片300的运动方向)平行。托板6与第一驱动装置7相接，可接受第一驱动装置7的驱动力，进而靠近或远离另一托架6。具体的，在本实施例中，L 形托板包括竖直板621和水平板622，二者垂直相接。第一导向机构的固定部 611为一固定座，固定座安装在支架5上，固定座上设有导向孔，第一导向机构的活动部612为与导向孔匹配的导向杆(二者间隙配合)，导向杆与竖直板固定连接。

另外，如图5所示，在本实施例中，托架还包括第七驱动机构63。第七驱动机构63安装在第一导向机构的固定部611上，可对托板62上的半固化片300 施力施力，使其向另托架6一侧平移。具体的，在本实施例中，第七驱动机构 63包括定位气缸631以及推块632，定位气缸631安装在固定座上，托板6上设有缺口，定位气缸631驱动推块632运动时，推块632可以从缺口处穿过托板62，进而将待叠放物向另一托架6方向推动。其中，定位气缸631和推块632 的个数可以是一个、两个或多个。设置第七驱动机构63的目的主要是使落在储布平台上的相邻两摞半固化片300之间相互错开，其中，每一摞半固化片300 包含预定数量张半固化片300。

应当理解的，支持平台实际上是由两托架的L形托板与组成，支撑平台的高度低于输送机30的高度，从输送机30输送过来的半固化片300的两端分别落在两托架的L形托板上(具体是落在两L形托板的水平板上)。

叠布机的叠布方式可以为：叠放第一摞半固化片300时，每一张半固化片 300被传输至两托板62上以后，控制装置都会控制其中一托架6(第一托架) 上的定位气缸631动作，以推动该张半固化片300向另托架6(第二托架)一侧移动，然后控制定位气缸631复位，当两托板62上的半固化片300数量达到预定张数时，第一驱动装置7驱动两托板62相背运动，使第一摞半固化片300下落至储布平台上，然后第一驱动装置7驱动两托板62相对运动，使两个托板62 复位；叠放第二摞半固化片300时，每一张半固化片300被传输至两托板62上以后，都会控制第二托架上的定位气缸631动作，以推动该张半固化片300向第一托架一侧移动，然后控制定位气缸631复位，当两托板62上的半固化片300 数量达到预定张数时，第一驱动装置7驱动两托板62相背运动，使第二摞半固化片300下落至储布平台50上，然后第一驱动装置7驱动两托板62相对运动，使两个托板62复位，这样第二摞半固化片300便和第一摞半固化片300错开，同样的，后续叠放的每一摞半固化片300都可以采用这种方式与相邻量摞(或一摞)半固化片300错开，从而方便后续生产中对半固化片300的取用。

如图1所示，在本实施例中，储布平台50包括承载台8和升降装置9，承载台8用于支撑放置叠放好的半固化片300，升降装置9与承载台8相接，用于调整承载台8的高度(即调整承载台8语支撑平台之间的间距)，以便随着承载台8上堆放的半固化片300的高度的增加，而逐渐降低承载台8的高度，从而利于叠布装置上的半固化片300可以下落放置在承载台8上。

如图1所示，在本实施例中，承载台8包括连接架81、多个滚动轴82及第三驱动机构83。其中，连接架81安装在升降装置9上，各滚动轴82均可转动地安装在连接架81上，且各滚动轴82之间平行设置，叠放好的半固化片300 放置在滚动轴82上(生产时，可以在滚动轴82上放置一支撑板，半固化片300 落在支撑板上)，第三驱动机构83与各滚动轴82相接，用于驱动各滚动轴82 转动，以便移动叠放好的半固化片300。

如图1所示，升降装置9包括底座91、铰接在底座91上的两个支撑架92，以及液压缸93，两个支撑架92的中间部位铰接在一起，两支撑架92远离底座 91的一端与承载台8转动连接，液压缸93的缸体安装在其中一个支撑架92上，液压缸93的活塞杆与另一支撑架92相接，通过控制液压缸93的动作，便可调整承载台8的高度。

如图1和图6所示，在本实用新型提供的实施例中，叠放系统200还包括设置在输送机30和叠布机40之间的加速机60。加速机60包括加速辊601、压辊602以及第四驱动机构603；第四驱动机构603与加速辊601相接，可以驱动加速辊601转动，并使加速辊601的转动速度大于输送机30的输送速度。压辊 602设置在加速辊601上方，用于与加速辊601配合以增大从加速辊601和压辊 602之间通过的半固化片300的速度，其中，压辊602的主要作用是在半固化片 300经过加速辊601时压紧半固化片300，以避免半固化片300上下跳动。在本实施例中，加速辊601、压辊602、第四驱动机构603可以是安装在机架1上，在本实用新型提供的其他实施例中，这三者也可以是安装在支架5上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种叠放系统，其特征在于，包括：

输送机，用于输送剪切机剪切好的待叠放物体；

叠布机，具有支撑平台，以便盛接叠放所述输送机输送的待叠放物体；

储布平台，用于放置所述叠布机叠放好的待叠放物体；

其中，所述输送机包括第一传输装置、第二传输装置以及缓存装置，所述第一传输装置能在第一工作状态与第二工作状态之间切换；当所述第一传输装置处于所述第一工作状态时，所述第一传输装置位于所述剪切机和所述第二传输装置之间，以使经剪切机剪切的待叠放物体从所述第一传输装置传输至所述第二传输装置；当所述第一传输装置处于所述第二工作状态时，所述第一传输装置位于所述剪切机和所述缓存装置之间，以使经剪切机剪切的待叠放物体从所述第一传输装置传输至所述缓存装置；所述第二传输装置用于将待叠放物体输送至所述叠布机，所述缓存装置用于储存放置待叠放物体。

2.根据权利要求1所述的叠放系统，其特征在于，所述输送机还包括：机架，所述第一传输装置、所述第二传输装置以及所述缓存装置均安装在所述机架上；

其中，在竖直方向上，所述第二传输装置和所述缓存装置依次设置，所述第一传输装置能够相对所述机架上下转动，以便使经剪切机剪切的待叠放物从所述第一传输装置传输至所述第二传输装置或缓存装置。

3.根据权利要求2所述的叠放系统，其特征在于，所述第一传输装置包括：

固定架，所述固定架安装在所述机架上，并能够相对所述机架上下转动；

第一辊子，可转动地安装在所述固定架上；

第二辊子，可转动地安装在所述固定架上，并与所述第一辊子平行设置；

传输带，套设在所述第一辊子和第二辊子上；

第一驱动机构，安装在所述固定架上，并于所述第一辊子相接，用于驱动所述第一辊子转动，进而带动所述传输带转动；

第二驱动机构，安装在所述机架上，并与所述固定架相接，用于对所述固定架施力，以便使所述固定架相对所述机架转动。

4.根据权利要求2所述的叠放系统，其特征在于，所述缓存装置包括基体，所述基体安装在所述机架上，并能够相对所述机架上下转动，所述基体具有容纳槽，以盛接所述第一传输装置输送的待叠放物体。

5.根据权利要求4所述的叠放系统，其特征在于，所述缓存装置还包括隔板，所述隔板可转动地安装在所述容纳槽的侧壁，用于将所述容纳槽分隔成能够分别存放待叠放物体的第一槽和第二槽，其中，所述第一槽位于所述第一传输装置与所述第二槽之间。

6.根据权利要求1所述的叠放系统，其特征在于，所述叠布机包括：

支架；

两个托架，均安装在所述支架上，两个所述托架相对设置，组成一个待叠放物体支撑平台，以盛接叠放从输送机运输过来的待叠放物体；

第一驱动装置，安装在所述支架上，用于驱动两个所述托架相对运动或相背运动；

检测装置，用于与控制装置配合，以检测所述支撑平台上所叠放的待叠放物体的数量，使得所述控制装置能够在待叠放物体的叠放数量达到预定值时，控制所述第一驱动装置动作，使两个所述托架和相背运动，以增大二者之间的间距，进而使所述叠放好的待叠放物体下落至支撑平台下方的储布平台上。

7.根据权利要求6所述的叠放系统，其特征在于，所述储布平台包括承载台以及升降装置，所述承载台位于所述支撑平台的下方，用于放置从所述支撑平台落下的叠放好的待叠放物体，所述升降装置与所述承载台相接，用于调整所述承载台的高度。

8.根据权利要求7所述的叠放系统，其特征在于，所述承载台包括：连接架、多个滚动轴，以及第三驱动机构；所述连接架安装在所述升降装置上，各所述滚动轴之间平行设置，并可转动地安装在所述连接架上，用于支撑叠放好的待叠放物体，所述第三驱动机构用于驱动各所述滚动轴转动，以便移动叠放好的待叠放物体。

9.根据权利要求1所述的叠放系统，其特征在于，所述叠放系统还包括加速机，设置在所述第二传输装置和所述叠布机之间，所述加速机包括加速辊、压辊以及第四驱动机构；所述第四驱动机构与所述加速辊相接，以驱动所述加速辊转动，所述压辊设置在所述加速辊上方，用于与所述加速辊配合以增大从所述加速辊和所述压辊之间通过的待叠放物体的速度。

10.一种剪切叠放生产线，其特征在于，包括：

剪切系统，用于对收卷在滚筒上的待叠放物体进行剪切；

叠放系统，用于叠放所述剪切系统剪切好的待叠放物体，所述叠放系统如权利要求1-9任意一项所述。

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