CN111747185B - 绝缘纸下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘纸生产设备领域，特别涉及一种绝缘纸下料设备，包括机架、设置在机架上层的多个浮板下料机构、以及设置在机架下层的输送机构，浮板下料机构将来料的绝缘纸下料，输送机构将下料的绝缘纸收集并转运，浮板下料机构包括上表面设置有多个气孔的浮板，气孔通过设置在浮板气室内的吹气装置向上持续喷射气体，浮板的各个气孔处均设置有向下凹陷的凹槽，气孔位于对应凹槽的底端。当加湿后的绝缘纸放置在浮板上时，不仅使气孔与绝缘纸之间拉开一定距离，同时凹槽也可作为气流缓冲的腔室，降低高压气流喷射至绝缘纸表面的压强，减少绝缘纸下料时破损的概率，提升绝缘纸下料的可靠性。

Description

绝缘纸下料设备

技术领域

本发明涉及绝缘纸生产设备领域，特别涉及一种绝缘纸下料设备。

背景技术

绝缘纸是一种广泛用作电缆、线圈等各类电气件的绝缘层用料，具有良好的绝缘性能和机械强度，以及其他一些特定性能。绝缘纸的生产过程中有一道加湿的工序，在湿润后能较好地对线圈等进行包裹。绝缘纸在生产时通常具有较大的宽幅，通过加湿设备湿润后重量会显著增大，在下料过程中需要采取措施，减少绝缘纸与下料设备的接触压力，才能尽可能避免绝缘纸被刮坏，影响使用性能。

现有技术中，一般通过气浮的方式，即支撑绝缘纸的浮板向上持续喷射压缩空气，产生气浮效果降低绝缘纸与浮板的接触压力。然而，气孔孔径通常偏小，其喷射的高压空气束直接对湿润的绝缘纸表面喷射，造成绝缘纸的受力集中、受力面积小而压强大，也容易对绝缘纸造成损坏。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种浮板上的气孔结构改进的绝缘纸下料设备，以更好地通过气浮作用托起湿润的绝缘纸，避免绝缘纸损坏。

为了达到上述目的，本发明提供了一种绝缘纸下料设备，包括机架、设置在所述机架上层的多个浮板下料机构、以及设置在所述机架下层的输送机构，所述浮板下料机构将来料的绝缘纸下料，所述输送机构将下料的绝缘纸收集并转运，所述浮板下料机构包括上表面设置有多个气孔的浮板，所述气孔通过设置在浮板气室内的吹气装置向上持续喷射气体，所述浮板的各个气孔处均设置有向下凹陷的凹槽，所述气孔位于对应的所述凹槽底端。

进一步地，所述凹槽设置为扁的圆盘形。

进一步地，所述凹槽设置为喇叭形，或从内向外逐渐增大的阶梯型。

其中，所述输送机构包括一输送架、旋转设置在所述输送架上的多个辊筒，所述辊筒的两侧设置链轮，并通过设置在所述输送架上的电机带动旋转，所述辊筒上滚动设置有一托盘，所述输送架的一端设置有一限位结构，所述输送架的底端还设置有一升降机构，所述升降机构能驱动所述输送机构整体竖直位移。

其中，所述浮板下料机构还包括一浮台安装板，所述浮板设置在所述浮台安装板上，所述浮板的第一端与所述浮台安装板铰接，所述浮板的第二端可绕第一端的铰接点旋转，所述浮台安装板滑动设置在一水平的、与机架固定的直线导轨上，所述浮板与一水平设置的直线驱动部铰接，所述浮板同时与一倾斜调整机构连接，通过所述倾斜调整机构调整所述浮板的倾角。

其中，所述倾斜调整机构包括与所述机架固定连接的导向槽和导向杆、以及与所述浮板连接的连杆，所述导向槽和所述导向杆均与所述直线导轨同向设置，所述连杆的第一端与所述浮板的第二端铰接，所述连杆的第二端与一活动座铰接，所述活动座活动套设在所述导向杆上，所述连杆的中部凸出设置有一连接销，所述连接销滑动设置在所述导向槽内。

其中，所述导向槽从第二端至中部为水平设置，从中部至第一端为向下倾斜设置。

其中，所述直线驱动部为直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞杆端部与所述浮板的第一端铰接。

其中，所述浮台安装板上还设置有竖直的侧挡板，所述浮板位于所述侧挡板的内侧，所述侧挡板的内侧面光滑设置。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明的绝缘纸下料设备，在浮板的各个气孔处设置凹槽，当加湿后的绝缘纸放置在浮板上时，不仅使气孔与绝缘纸之间拉开一定距离，同时凹槽也可作为气流缓冲的腔室，降低高压气流喷射至绝缘纸表面的压强，减少绝缘纸下料时破损的概率，提升绝缘纸下料的可靠性；

浮板下料机构中，浮板铰接设置在浮台安装板上，在直线驱动部的驱动下随浮台安装板平移，同时由倾斜调整机构控制而自动调整倾斜角度，适应绝缘纸下料过程中的弯曲变形，使得浮板上表面与变形后的弧形绝缘纸下表面会尽可能地保持相切状态，减少浮板的外边缘与绝缘纸下表面线接触而被刮擦损坏；另外浮台安装板上侧挡板等均能防止绝缘纸的刮擦损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图(部分隐藏)；

图3为本发明的气孔结构示意图-圆盘形凹槽；

图4为本发明的气孔结构示意图-喇叭形凹槽；

图5为本发明的气孔结构示意图-阶梯形凹槽；

图6为本发明的浮板下料机构示意图；

图7为本发明的浮板下料机构另一示意图；

图8为本发明的倾斜调整机构细节示意图。

【附图标记说明】

1-机架；2-浮板下料机构；3-输送机构；4-浮板；5-气孔；6-绝缘纸；7-凹槽；8-输送架；9-辊筒；10-链轮；11-电机；12-托盘；13-限位结构；14-升降机构；15-浮台安装板；16-直线导轨；17-直线驱动气缸；18-导向槽；19-导向杆；20-连杆；21-活动座；22-连接销；23-侧挡板。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明的实施例提供了一种绝缘纸下料设备，包括机架1、设置在机架1上层的多个浮板下料机构2、以及设置在机架1下层的输送机构3。其中，浮板下料机构2并排分布在机架1的两侧，包括上表面设置有多个气孔5的浮板4，气孔5通过设置在浮板4气室内的吹气装置向上持续喷射气体，产生气浮效果托住绝缘纸6，减小铺设在浮板4上表面的绝缘纸6与浮板4之间的接触压力，从而降低绝缘纸6与浮板4的摩擦力。全部浮板4将完成前一道工序后的绝缘纸6两侧托起，再通过浮板下料机构2的浮板驱动部驱动浮板4移开，绝缘纸6在重力作用下落料至输送机构3上。当绝缘纸6堆叠至一定高度时，输送机构3启动将绝缘纸6转运走，完成全部下料过程。

为避免绝缘纸6在输送至浮板4上的过程中，气孔5的高压空气束直接对湿润的绝缘纸6表面喷射造成受力集中，导致绝缘纸损坏的现象，本发明在浮板4的各个气孔5处均设置有向下凹陷的凹槽7，气孔5位于对应的凹槽7底端，不仅使气孔5与绝缘纸6之间拉开一定距离，同时凹槽7也可作为气流缓冲的腔室，降低高压气流喷射至绝缘纸6表面的压强，减少绝缘纸6损坏的概率。

优选地，凹槽7可设置为扁的圆盘形，如图3所示，使绝缘纸6位于凹槽7上方的部分较大，与压缩空气的接触面积较大。作为更优选的方式，凹槽7可设置为喇叭形或从内向外逐渐增大的阶梯型，如图4、图5所示，喇叭形的凹槽7使气孔5与绝缘纸6拉开的距离更大，而阶梯型的凹槽7不仅拉开距离充分，同时也能保证足够的接触面积。

其中，输送机构3包括一输送架8、并排、旋转设置在输送架8上的多个辊筒9，辊筒9的两侧设置链轮10，并通过电机11和链条带动旋转。辊筒9上滚动设置有一绝缘纸6的托盘12，输送架8的一端还设置有带传感器的限位结构13。当辊筒9驱动托盘12移动至输送架8第一端时，被限位结构13限制其继续移动，同时传感器感应托盘12位置，反馈控制系统控制浮板下料机构2下料，绝缘纸6落料、逐张堆叠在托盘12上。当托盘12上的绝缘纸数量足够时(由高度或测重的传感器检测)，辊筒9反转、驱动托盘12向输送架8的第二端移动，将绝缘纸6转运至收集箱或下一道工序。另外，输送架8的底端还设置有一升降机构14，能驱动输送机构3整体竖直位移，从而调整托盘12输送的高度位置，对齐不同的设备。

绝缘纸6从上一道工序移动至浮板4上时，浮板4为水平状态，便于绝缘纸6的送料以及充分平铺。当绝缘纸6准确到位后，下料过程为浮板4向两外侧位移，将绝缘纸6的下方打开，绝缘纸6在重力作用下落料至托盘12上。为防止下料过程中弯曲变形的绝缘纸6与浮板4的外边缘发生刮擦，本实施例中浮板4的倾斜角度可以自动调整，使浮板4的上表面始终与变形后的弧形绝缘纸6下表面相切，即绝缘纸6的下表面始终与浮板4上表面为面滑动接触，因而可以避免浮板4的外边缘与绝缘纸6下表面线接触造成的刮擦损坏。

为实现上述目的，浮板4的位移需包括水平方向的平移以及倾斜角度的变化。基于简化控制、节省成本的需求，在本实施例中浮板4仅由单一直线驱动的浮板驱动部驱动，就能同步完成水平方向的平移以及倾斜角度的变化。具体如图6、图7所示，浮板4设置在一浮台安装板15上，浮板4的第一端与浮台安装板15铰接，浮板4的第二端可绕第一端的铰接点旋转，以调整倾斜角度。浮台安装板15滑动设置在与机架1固定的直线导轨16上，浮板4与水平设置的浮板驱动部连接。其中浮板驱动部为直线驱动气缸17，其活塞杆端部与浮板4连接，通过活塞杆的伸缩控制浮板4的水平位移。由于浮板4的倾角会发生变化，因此活塞杆端部同样是与浮板4第一端铰接的，确保直线驱动气缸17在驱动浮板4以及浮台安装板15沿直线导轨16平移时，浮板4绕其第一端的铰接点旋转过程不会被活塞杆限制。

同时，浮板4还与一倾斜调整机构连接。具体如图8所示，倾斜调整机构包括固定设置在机架1上的导向槽18和导向杆19、以及与浮板4第二端铰接设置的连杆20。导向槽18和导向杆19均与直线导轨16同向设置，连杆20的第一端与浮板4的第二端铰接，连杆20的第二端与一活动座21铰接，且活动座21活动设置在导向杆19上。连杆20的中部凸出设置有一连接销22，其滑动设置在导向槽18中。在本实施例中导向槽18从第二端的c点至中部的b点为水平的一段，靠近第一端时逐渐向下倾斜，即从b点至第一端的a点为向下倾斜的一段。

当浮板4完全合拢、将绝缘纸6完全托住时，连接销22位于导向槽18的a点位置，此时连杆20与浮板4第二端铰接点的高度位置正好与浮板4的第一端平齐，因此浮板4为水平状态。打开浮板4让绝缘纸6落料过程中，浮板4由直线驱动气缸17驱动，与浮台安装板15共同向直线导轨16的第二端移动。在浮板4的带动下，连杆20上的连接销22沿导向槽18滑动，从a点逐渐滑动至b点。同步地，连杆20的第二端带动活动座21沿导向杆19滑动。由于导向杆19是水平设置的，因此连杆20的第二端高度位置不会变化，而连杆20中部的连接销22从a点滑动至b点过程中逐渐升高，使得连杆20的第一端高度位置也逐渐升高，带动浮板4的第二端绕其第一端的铰接点旋转，逐渐形成倾斜状态。因而绝缘纸6下料时浮板4上表面与变形后的弧形绝缘纸6下表面会尽可能地保持相切状态，避免浮板4的外边缘与绝缘纸6下表面线接触，造成刮擦损坏。

连接销22后续从b点滑动至c点的过程中，由于此段导向槽18是水平设置的，因此连接销22的高度位置不会发生改变，从而浮板4的倾斜角度不会继续变化，其保持连接销22在b点处时的最大倾斜角度继续向外平移，使绝缘纸6顺利落料，减少绝缘纸6的边缘与浮板4上表面的线接触。

因此，在本实施例中通过倾斜调整机构，使得浮板4随浮台安装板15水平位移的同时能自动调整倾斜角度，适应绝缘纸6的下料过程，尽量保证浮板4上表面与变形后的弧形绝缘纸6下表面始终相切，减少线接触产生的刮擦现象，提升绝缘纸6下料的可靠性。

另外，在浮台安装板15上还设置有竖直的侧挡板23，浮板4位于侧挡板23的内侧，侧挡板23用于限制绝缘纸6的位置，保证绝缘纸6在机架1上层输送时能准确平铺在浮板4上。侧挡板23的内侧面光滑设置，同样是为了避免绝缘纸6侧边缘与侧挡板23刮擦损坏。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种绝缘纸下料设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上层的多个浮板下料机构、以及设置在所述机架下层的输送机构，所述浮板下料机构将来料的绝缘纸下料，所述输送机构将下料的绝缘纸收集并转运，所述浮板下料机构包括上表面设置有多个气孔的浮板，所述气孔通过设置在浮板气室内的吹气装置向上持续喷射气体，所述浮板的各个气孔处均设置有向下凹陷的凹槽，所述气孔位于对应的所述凹槽底端；

所述浮板下料机构还包括一浮台安装板，所述浮板设置在所述浮台安装板上，所述浮板的第一端与所述浮台安装板铰接，所述浮板的第二端可绕第一端的铰接点旋转，所述浮台安装板滑动设置在一水平的、与机架固定的直线导轨上，所述浮板与一水平设置的直线驱动部铰接，所述浮板同时与一倾斜调整机构连接，通过所述倾斜调整机构调整所述浮板的倾角；

所述倾斜调整机构包括与所述机架固定连接的导向槽和导向杆、以及与所述浮板连接的连杆，所述导向槽和所述导向杆均与所述直线导轨同向设置，所述连杆的第一端与所述浮板的第二端铰接，所述连杆的第二端与一活动座铰接，所述活动座活动套设在所述导向杆上，所述连杆的中部凸出设置有一连接销，所述连接销滑动设置在所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的绝缘纸下料设备，其特征在于，所述凹槽设置为扁的圆盘形。

3.根据权利要求1所述的绝缘纸下料设备，其特征在于，所述凹槽设置为喇叭形，或从内向外逐渐增大的阶梯型。

4.根据权利要求1所述的绝缘纸下料设备，其特征在于，所述输送机构包括一输送架、旋转设置在所述输送架上的多个辊筒，所述辊筒的两侧设置链轮，并通过设置在所述输送架上的电机带动旋转，所述辊筒上滚动设置有一托盘，所述输送架的一端设置有一限位结构，所述输送架的底端还设置有一升降机构，所述升降机构能驱动所述输送机构整体竖直位移。

5.根据权利要求1所述的绝缘纸下料设备，其特征在于，所述导向槽从第二端至中部为水平设置，从中部至第一端为向下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的绝缘纸下料设备，其特征在于，所述直线驱动部为直线驱动气缸，所述直线驱动气缸的活塞杆端部与所述浮板的第一端铰接。

7.根据权利要求1所述的绝缘纸下料设备，其特征在于，所述浮台安装板上还设置有竖直的侧挡板，所述浮板位于所述侧挡板的内侧，所述侧挡板的内侧面光滑设置。

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